特斯拉機器人“里程碑”：22個自由度靈巧手來了 三大裝置帶來產業(yè)鏈增量 技術進步加速(2)
在特斯拉10月召開的“werobot”發(fā)布會現(xiàn)場,，22自由度靈巧手首次亮相，在屈曲/伸展的基礎上，展示了外展/內收的全新姿態(tài)。靈巧手線繩驅動結構醒目,，執(zhí)行器外置在前臂中，手腕可靈活轉動,。中信證券對此表示,，這與其對于特斯拉靈巧手方使用“空心杯+絲杠+繩驅”方案的預期吻合。22個自由度分別為5根手指單手指各4個自由度+腕部2個自動度,，最大程度地模仿了人類手指最下方關節(jié)超過1自由度的結構,。
靈巧手目前已經是人形機器人核心零部件之一，主流人形機器人本體廠家都傾向于自研,，如特斯拉（Optimus）,、Apptronik（Apollo）、優(yōu)必選（Walker S）,、智元（遠征A1）,、Sanctuary AI（Phoenix）等。華安證券研報指出,，靈巧手的性能和成本受其三大核心組件——驅動,、傳動和傳感裝置的共同影響。隨著機器人技術的進步,，靈巧手的自由度升級提速,，越來越向高集成度、智能化發(fā)展,。
今年6月,，智元機器人申請了一項名為“靈巧手拇指、靈巧手和機器人”的專利,，解決了具有3個自由度的靈巧手拇指無法同時兼顧關節(jié)解耦和尺寸的問題。值得一提的是，智元機器人在8月發(fā)布的新產品中靈巧手的自由度數(shù)達到19個,，其中主動自由度由上一代的6個增加至12個,。今年上半年,，星動紀元推出了自主研發(fā)的靈巧手Xhand,，具有12個主動自由度,，采用全驅動方案,，指尖還配置觸覺傳感器,。Figure AI則在今年8月發(fā)布的第二代人形機器人Figure02,，搭載了第四代機械手,，靈巧手擁有16個自由度,，稱“具有與人類相當?shù)呢撦d能力,，可抓取25公斤物體”,。由OpenAI投資的初創(chuàng)企業(yè)1X Technologies在今年9月初推出了專為家庭設計使用的人形機器人NEO測試版,，手部具有20個自由度，能夠舉起重量超過自身體重兩倍的物體,。
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