特斯拉機(jī)器人“里程碑”：22個(gè)自由度靈巧手來了三大裝置帶來產(chǎn)業(yè)鏈增量技術(shù)進(jìn)步加速(2)

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2024-11-29 10:29:00 財(cái)聯(lián)社

在特斯拉10月召開的“werobot”發(fā)布會(huì)現(xiàn)場,，22自由度靈巧手首次亮相,，在屈曲/伸展的基礎(chǔ)上,，展示了外展/內(nèi)收的全新姿態(tài)。靈巧手線繩驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)醒目,，執(zhí)行器外置在前臂中，手腕可靈活轉(zhuǎn)動(dòng),。中信證券對(duì)此表示，這與其對(duì)于特斯拉靈巧手方使用“空心杯+絲杠+繩驅(qū)”方案的預(yù)期吻合,。22個(gè)自由度分別為5根手指單手指各4個(gè)自由度+腕部2個(gè)自動(dòng)度，最大程度地模仿了人類手指最下方關(guān)節(jié)超過1自由度的結(jié)構(gòu),。

靈巧手目前已經(jīng)是人形機(jī)器人核心零部件之一，主流人形機(jī)器人本體廠家都傾向于自研,，如特斯拉（Optimus）,、Apptronik（Apollo）,、優(yōu)必選（Walker S）,、智元（遠(yuǎn)征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等,。華安證券研報(bào)指出，靈巧手的性能和成本受其三大核心組件——驅(qū)動(dòng),、傳動(dòng)和傳感裝置的共同影響,。隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，靈巧手的自由度升級(jí)提速,，越來越向高集成度,、智能化發(fā)展,。

今年6月,，智元機(jī)器人申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“靈巧手拇指、靈巧手和機(jī)器人”的專利,，解決了具有3個(gè)自由度的靈巧手拇指無法同時(shí)兼顧關(guān)節(jié)解耦和尺寸的問題。值得一提的是,，智元機(jī)器人在8月發(fā)布的新產(chǎn)品中靈巧手的自由度數(shù)達(dá)到19個(gè),，其中主動(dòng)自由度由上一代的6個(gè)增加至12個(gè)。今年上半年,，星動(dòng)紀(jì)元推出了自主研發(fā)的靈巧手Xhand,，具有12個(gè)主動(dòng)自由度，采用全驅(qū)動(dòng)方案,，指尖還配置觸覺傳感器,。Figure AI則在今年8月發(fā)布的第二代人形機(jī)器人Figure02，搭載了第四代機(jī)械手,，靈巧手擁有16個(gè)自由度,，稱“具有與人類相當(dāng)?shù)呢?fù)載能力，可抓取25公斤物體”,。由OpenAI投資的初創(chuàng)企業(yè)1X Technologies在今年9月初推出了專為家庭設(shè)計(jì)使用的人形機(jī)器人NEO測(cè)試版,，手部具有20個(gè)自由度，能夠舉起重量超過自身體重兩倍的物體,。

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