一只“手”,，難倒人形機器人靈巧手成關(guān)鍵瓶頸

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2024-11-01 10:08:02 搜狐網(wǎng)

一只“手”,，難倒人形機器人

波士頓動力公司最近發(fā)布了一段視頻,，展示了其人形機器人Atlas在工廠環(huán)境中自主移動并將汽車發(fā)動機蓋放置到準確位置的能力。同樣,，特斯拉也展示了數(shù)十臺Optimus機器人,，它們在發(fā)布會上與觀眾互動,，完成倒飲料,、提袋子等任務。這些場景表明,，當前人形機器人的下肢移動能力和穩(wěn)定性已達到較高水平,，但關(guān)鍵在于末端執(zhí)行器——靈巧手的研發(fā)。

目前市面上的靈巧手自由度范圍為6至42個,，主流產(chǎn)品多為6個自由度,，遠低于人類手部的27個自由度。這導致了機器人在精細化操作方面的不足,。然而,，增加自由度會顯著提升成本。例如,，英國Shadow Robot公司的靈巧手系列雖然擁有24個自由度和超過100個傳感器,，但售價高達100萬至220萬元人民幣,，比馬斯克預計的人形機器人本體價格高出許多,。

隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，出現(xiàn)了專門從事靈巧手研發(fā)的企業(yè),。國內(nèi)企業(yè)如靈心巧手已經(jīng)推出了具有42個自由度的靈巧手,，其20個主動自由度的產(chǎn)品售價僅為4.99萬元。盡管如此,，要實現(xiàn)類人靈巧手性能,，還需更多傳感器提供數(shù)據(jù)支持，并解決批量生產(chǎn)中的高成本問題,。

清華大學教授孫富春曾表示,，靈巧手是機器人“最后的一厘米”。這種機械手模仿人手設(shè)計,，工業(yè)領(lǐng)域常用三指設(shè)計,，而人形機器人則多采用五指。靈巧手對于實現(xiàn)精細裝配,、抓握等動作至關(guān)重要,。從運動學角度看，靈巧手至少需要3根手指和9個自由度,。根據(jù)摩根士丹利的數(shù)據(jù),，特斯拉第二代擎天柱靈巧手的成本占整機成本的17.3%左右，大約為8650至10380美元,。

當前,，靈巧手市場的主要參與者包括靈巧手創(chuàng)企、人形機器人創(chuàng)企及科研機構(gòu)。其中,，因時機器人,、強腦科技等公司的產(chǎn)品主要為6個自由度，適合大部分應用場景,。靈心巧手則提供了更高自由度的產(chǎn)品,，如其SE版售價不到一萬元，Pro版有20個自由度,，售價4.99萬元,。鈦虎機器人和帕西尼感知也分別推出了不同特點的靈巧手。

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