科研機(jī)構(gòu)如中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所也在努力提升靈巧手的自由度和負(fù)載能力,目前已研發(fā)出可承載7公斤重物的版本。此外,空心杯電機(jī)作為靈巧手的主要驅(qū)動(dòng)方式之一,由于單價(jià)較高,,使得單個(gè)靈巧手內(nèi)電機(jī)成本達(dá)到2.6萬(wàn)至6.5萬(wàn)元之間,。因此,,如何平衡性能與成本成為該領(lǐng)域的一大挑戰(zhàn),。
綜上所述,靈巧手技術(shù)的進(jìn)步對(duì)推動(dòng)人形機(jī)器人商業(yè)化落地至關(guān)重要,。據(jù)預(yù)測(cè),,未來(lái)幾年內(nèi)靈巧手市場(chǎng)規(guī)模將快速增長(zhǎng),有望突破800億元,。技術(shù)創(chuàng)新和成本控制將是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵,。
一只“手”,難倒人形機(jī)器人,!