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特斯拉機(jī)器人“里程碑”：22個自由度靈巧手來了 三大裝置帶來產(chǎn)業(yè)鏈增量 技術(shù)進(jìn)步加速(3)

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2024-11-29 10:29:00  財聯(lián)社

國金證券分析，特斯拉第三代靈巧手相比于第二代的變化包括：手部增加了自由度，從11個提升到22個,，從而對應(yīng)的電機(jī)數(shù)量將可能從原本的6個提升到13~17個,；驅(qū)動器裝載部位由手部改為手腕,?；诠δ苄院烷L期目標(biāo),，靈巧手往人手方向發(fā)展是大勢所趨,。以特斯拉靈巧手為例,，該機(jī)構(gòu)分析了自由度增加帶來的產(chǎn)業(yè)鏈彈性環(huán)節(jié)：驅(qū)動裝置上,，預(yù)計空心杯電機(jī)和無刷有齒槽電機(jī)將成主流，假設(shè)單手用量約13~17個,，當(dāng)前雙手價值量3.4~15.3萬元,；傳動裝置上，當(dāng)前處于腱繩向絲杠切換的關(guān)鍵時間點,，假設(shè)單手用量13~17套,，當(dāng)前雙手價值量為5.5~13萬元；傳感器裝置上,，觸覺傳感器是價值量最大環(huán)節(jié),，單手用量約5套，雙手價值量約1351元,。

(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)
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