機器人產(chǎn)業(yè)鏈加速迎接ChatGPT時刻,。2025年CES期間,，國產(chǎn)機器人樣機受到熱捧,，英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛提出“通用機器人領域的‘ChatGPT時刻’即將到來”,，機器人市場迎來前所未有的關注,。這得益于AI大模型等核心技術(shù)的快速演進和用工需求的增長，促使多類型主體推進機器人應用,。

國內(nèi)廠商中,，掃地類目機器人積累了多年出海經(jīng)驗，能力持續(xù)擴展,；人形機器人,、機器狗等更豐富的類型陸續(xù)進入大眾視野。預計2025年將進入人形機器人量產(chǎn)元年,。特斯拉CEO馬斯克在一次訪談中提到,，計劃2026年擴大規(guī)模量產(chǎn)旗下人形機器人Optimus（擎天柱）,，新一輪技術(shù)應用競速再度開啟。

在CES期間,，國產(chǎn)廠商展示了覆蓋家庭,、工業(yè)等多種場景的展品。追覓科技在掃地機器人基礎上增加了仿生多關節(jié)機械手技術(shù),，可以實現(xiàn)30cm空間擴展,，夾取400g~500g重量的物品，并通過大模型讓物品歸位,。此外配有仿生機械足,，可以完成4cm以上的越障。九號機器人展臺工作人員介紹,，借助視覺+RTK方案,，割草機產(chǎn)品能實現(xiàn)更大作業(yè)范圍，效率大幅提升,。

陪伴類機器人也備受關注,。國產(chǎn)廠商萌友智能推出的Ropet，在眾籌平臺Kickstarter上已經(jīng)獲得1012名支持者,，認繳金額遠超原計劃,。宇樹科技展示的機器狗等產(chǎn)品既能適應家庭陪伴場景，也能應用于工業(yè),、應急等場景,。高通展臺上，全球首臺基于高通SoC平臺設計的端側(cè)多模態(tài)AI大模型人形機器人“通天曉”頻繁與參觀者交流并傳遞飲品,。阿加犀CEO孫曉剛表示,，正計劃推動“通天曉”在工業(yè)制造、商用服務和家庭陪伴等領域應用,。

馬斯克對Optimus量產(chǎn)進度的介紹引發(fā)高度關注,。根據(jù)計劃，2025年Optimus將開啟量產(chǎn),，2026年產(chǎn)量增加10倍,，目標是生產(chǎn)5~10萬臺人形機器人，到2027年產(chǎn)量再增加10倍,。這意味著人形機器人正迎來進入重點領域商用的關鍵節(jié)點,。此前展示中，Optimus已在特斯拉工廠中執(zhí)行特定任務,。

本輪機器人發(fā)展熱潮得益于AI大模型等相關技術(shù)的加入,，使機器人的泛化能力大幅提升。CIC灼識咨詢執(zhí)行董事余怡然分析,，深度學習,、生成對抗網(wǎng)絡和多模態(tài)AI等技術(shù)不斷拓展AI邊界,，使機器人具備更強的自主學習和適應能力。IDC中國研究經(jīng)理李君蘭補充,，人口結(jié)構(gòu)變化帶來“機器代人”市場需求明顯,，產(chǎn)業(yè)鏈成熟及價格下降，國家政策指引,、資本投入等因素助推了本輪機器人熱潮,。

挑戰(zhàn)也在出現(xiàn)，隨著物理世界的數(shù)據(jù)被大量學習,，真實數(shù)據(jù)可能走向枯竭,。英偉達發(fā)布了Cosmos世界基礎模型，以彌補這一短板,。該模型使開發(fā)者能夠生成大量基于物理學的逼真合成數(shù)據(jù),，用于訓練和評估現(xiàn)有模型。黃仁勛表示,，世界基礎模型是推動機器人和自動駕駛汽車開發(fā)的基礎,，旨在普及物理AI，讓每一位開發(fā)者都能接觸到通用機器人技術(shù),。

不僅創(chuàng)業(yè)公司,，傳統(tǒng)汽車、手機廠商也對機器人表現(xiàn)出極高興趣,。波士頓動力結(jié)束了液壓驅(qū)動路線,，轉(zhuǎn)而采用電驅(qū)路線。李君蘭分析,，汽車和手機廠商在機器人領域具備一定供應鏈優(yōu)勢,，如傳感器、控制系統(tǒng),、執(zhí)行器等精密組件和技術(shù)積累,。余怡然指出，電車廠商在電機使用和控制技術(shù)方面有一定先發(fā)優(yōu)勢,，但在AI相關技術(shù)方面仍需克服壁壘,。

目前計劃商用落地的機器人多局限于特定場景，即便是Optimus在工廠熟練完成多種類型工作,，也有很強針對性。vivo執(zhí)行副總裁胡柏山認為,，機器人要真正進入大眾市場還需時間,。2025年僅被視為人形機器人量產(chǎn)元年，距離大規(guī)模商用還有更多發(fā)展空間,。

群智咨詢執(zhí)行副總經(jīng)理陳軍指出,，2024年全球機器人出貨規(guī)模約4700多萬臺,，2025年將實現(xiàn)近6000萬臺出貨量，維持18%年增速,。其中占據(jù)市場80%比重的是服務型機器人,，主要用于清潔場景。人形機器人尚處于發(fā)展前期,，2024年總體量不到4000臺,，預計2025年全球出貨約5000臺。

余怡然分析,，機器人進入市場應用的難點在于高昂的成本和技術(shù)穩(wěn)定性和可靠度,。特斯拉的Optimus Gen2目前成本為5~6萬美元，規(guī)模生產(chǎn)后成本將在2~3萬美元,。企業(yè)更傾向于出海以獲取更高議價能力,。同時，機器人商業(yè)化存在技術(shù)上的成熟度瓶頸,，如數(shù)據(jù)稀缺性,、模型推理效率及可靠性等問題待改善。

目前業(yè)界將人形機器人的發(fā)展拆分為大腦,、小腦,、肢體三個維度。大模型對大腦和小腦的發(fā)展有重要驅(qū)動,，但仍有較大能力迭代空間,。李君蘭指出，用戶最希望提升機器人的自主感知識別能力,。大模型對機器人大腦的提升價值明顯,，需要進一步拓展至物理層面的多模態(tài)感知融合。小腦方面,，需優(yōu)化動態(tài)平衡控制和復雜運動規(guī)劃,。四肢則需突破觸覺與反饋、柔性材料與結(jié)構(gòu)設計,、高效能源管理等方面,。機器人產(chǎn)業(yè)鏈加速迎接ChatGPT時刻！