機器狗的奔跑速度再次取得突破,。1月13日,浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技,、凱爾達共同研發(fā)的四足機器人“黑豹2.0”正式發(fā)布,。這款機器狗重量為38kg,站立高度0.63m,,據(jù)稱是目前世界上跑得最快的四足機器人,,速度可達10米/秒,。
黑豹2.0之所以能夠如此快速,是因為研究人員開發(fā)了仿跳鼠碳纖維小腿,,在重量僅增加16%的情況下,,剛度提升了135%。此外,,還設計了類似獵豹利爪的特殊“跑鞋”,,使抓地性能提高了200%。在研發(fā)過程中,,團隊實現(xiàn)了兩大技術突破:一是開發(fā)了機器人正向設計優(yōu)化軟件,,有助于節(jié)約各類機器人研發(fā)的時間和成本;二是成功研制出高功率密度的電機驅動器,,為下一代工業(yè)四足機器人的發(fā)展奠定了基礎,。
鏡識科技成立于2024年5月,位于上海張江,,專注于通用足式機器人領域,。該公司已實現(xiàn)四足電驅機器人高達8m/s的奔跑速度,并在Nature Machine Intelligence及IEEE等期刊上發(fā)表了相關研究成果,。
宇樹科技近期也更新了其機器狗視頻,,展示了Unitree B2-W機器狗完成托馬斯全旋、側空翻,、360°跳躍轉體,、沖跳、極地跑酷等復雜動作的能力,。該機器狗在空載狀態(tài)下可持續(xù)工作超過5小時,,最大移動速度為每小時20km,直立狀態(tài)下最大負重可達120kg,,負載40kg時的最大續(xù)航里程達到50km,。
最近結束的CES展會上,具身智能機器人依然是焦點之一,,包括人形機器人,、機器狗、AMR,、清潔機器人,、割草/農業(yè)機器人、陪伴機器人等新技術和新產品紛紛亮相,。平安證券認為,,隨著技術進步、產業(yè)鏈成本下降以及應用場景的不斷擴展,智能服務機器人的滲透率有望迅速提升,,人形機器人也有望早日商業(yè)化落地,國內上游核心零部件企業(yè)也在積極布局,,建議關注產業(yè)鏈上游的相關零部件及材料,。