2025年蛇年春晚,《秧BOT》節(jié)目一開場(chǎng)便吸引了觀眾的目光,。一群穿著花棉襖的機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)扭起了秧歌,它們不僅能夠變換隊(duì)形,、舞動(dòng)身體,,還能多角度轉(zhuǎn)手絹。這一創(chuàng)意迅速引發(fā)網(wǎng)友熱議,,“機(jī)器人扭秧歌”等相關(guān)詞條登上熱搜,。這些機(jī)器人都來(lái)自杭州宇樹科技,。
1月28日晚,,宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人透露,,春晚上的“顯眼包”機(jī)器人是公司2023年8月推出的Unitree H1,。此前,,這些機(jī)器人曾在2023年和2024年的北京世界機(jī)器人大會(huì),、英偉達(dá)GTC大會(huì)以及張藝謀導(dǎo)演的《澳門2049》長(zhǎng)期駐場(chǎng)舞臺(tái)劇中亮相,。此次春晚表演是一場(chǎng)全AI驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)集群人形機(jī)器人表演,。
負(fù)責(zé)人表示,,盡管機(jī)器人形象機(jī)械又呆板,,但這是演出團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)的巧思,旨在與靈動(dòng)的舞蹈藝術(shù)家形成強(qiáng)烈反差,。這種反差感不僅沒有讓表演顯得違和,反而增加了表演的張力,,機(jī)器人們一登場(chǎng)就牢牢抓住了觀眾的目光。
據(jù)負(fù)責(zé)人介紹,,機(jī)器人表演時(shí)運(yùn)用了AI驅(qū)動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),,最大關(guān)節(jié)扭矩可達(dá)360N·m,,并配備了360°全景深度感知技術(shù),能夠精準(zhǔn)掌握周圍環(huán)境的變化,。通過(guò)先進(jìn)的AI算法,機(jī)器人們能完美“聽懂”音樂,,無(wú)論是歡快的節(jié)奏還是優(yōu)美的韻律都能自如應(yīng)對(duì),。
節(jié)目最后,,機(jī)器人們腕部電機(jī)搭載的拋放線機(jī)構(gòu)展示了轉(zhuǎn)手絹,、飛手絹的動(dòng)作,贏得了觀眾的贊嘆,。這背后依靠的是高精度3D激光SLAM定位和導(dǎo)航技術(shù),確保機(jī)器人在復(fù)雜舞臺(tái)環(huán)境中也能準(zhǔn)確定位,;先進(jìn)組網(wǎng)方案和時(shí)間同步技術(shù)保證了機(jī)器人在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的穩(wěn)定連接;強(qiáng)大的集群協(xié)同控制系統(tǒng)使它們能夠應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況,,即使舞臺(tái)上出現(xiàn)意外狀況,,也能從容應(yīng)對(duì),。