春晚跳舞機器人臺下走路顫顫巍巍舞臺背后的科技挑戰(zhàn)

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2025-01-29 23:16:14 頭柱碳治郎

大年初一刷微博時,，熱搜上掛著#春晚機器人下臺像極了我上班#,。點進去一看,，那群穿大花襖扭秧歌的機器人謝幕時顫顫巍巍,，得靠人扶著走,，活像喝高了的上班族。這不僅是個樂子,，背后還隱藏著一些技術(shù)問題,。

這些Unitree H1機器人在臺上轉(zhuǎn)手絹、空翻等動作流暢自如,，關(guān)節(jié)扭矩高達360N·m,，堪比大力士。然而一下臺就顯得笨拙,。原因在于,，舞蹈動作是提前編程并結(jié)合AI實時微調(diào)完成的，而行走則需要應(yīng)對地板摩擦力變化,、人群遮擋等意外狀況,，全靠動態(tài)平衡算法來處理。

H1機器人使用了3D激光雷達和深度相機進行環(huán)境感知,，但在復(fù)雜地形下,，算力可能被舞蹈動作占用過多，導(dǎo)致行走時“腦子轉(zhuǎn)不過來”,。相比之下,，波士頓動力的Atlas機器人早已能在雪地斜坡上玩漂移，得益于其長期積累的運動控制算法,。

央視舞臺地板平整,、燈光穩(wěn)定，相當于給機器人開了“簡單模式”,。如果把它們放到商場臺階或戶外碎石路上,，可能會當場表演“平地摔”。

網(wǎng)友們的評論也很有趣,。有人調(diào)侃：“建議給機器人配個拐杖,，非遺技術(shù)不能失傳”；還有人說：“下班步伐比我領(lǐng)年終獎時還沉重”,。技術(shù)樂觀派認為：“能空翻還要啥自行車,？行走問題遲早攻克”。也有人提出批判性思考：“花里胡哨的表演性研發(fā),，不如先解決養(yǎng)老院搬運機器人卡門檻的問題”,。

這場討論意外帶火了宇樹科技,，天貓旗艦店訪問量暴增300%。盡管H1已實現(xiàn)小批量交付,，9萬美元的售價相比波士頓動力更具性價比,，但行走短板暴露了商業(yè)化路線的取舍問題。為舞臺表演優(yōu)化的機器人,，在巡檢,、救援等實用場景中可能表現(xiàn)不佳。春晚曝光雖提升了品牌知名度,，但也放大了技術(shù)缺陷,，倒逼企業(yè)加速攻關(guān)。

采用國產(chǎn)供應(yīng)鏈控制成本的同時,，能否在核心算法上對標國際頂尖,？這次討論或許會推動資本向底層技術(shù)研發(fā)傾斜。宇樹H1走“實用優(yōu)先”,，快速商業(yè)化反哺研發(fā),，用文化融合打差異化。波士頓動力則專注于極限運動能力,，但難以落地,，被稱為“YouTube網(wǎng)紅”。日本Asimo曾因行走能力封神卻停產(chǎn),，警示純技術(shù)驅(qū)動路線的風險。中國機器人既要避免重蹈覆轍,，又要警惕過早商業(yè)化導(dǎo)致的技術(shù)早衰,。

機器人顫巍巍的下臺腳步，恰似中國科技創(chuàng)新的縮影——嘴上喊著“遙遙領(lǐng)先”,，腳下還得一步步踏實走,。下次春晚如果給機器人加個滑板鞋，邊溜邊走,，說不定又能喜提新熱搜：#這波機械操作在大氣層#,。

(責任編輯：張蕾)

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