大年初一刷微博時(shí),，熱搜上掛著#春晚機(jī)器人下臺(tái)像極了我上班#,。點(diǎn)進(jìn)去一看，那群穿大花襖扭秧歌的機(jī)器人謝幕時(shí)顫顫巍巍,，得靠人扶著走,，活像喝高了的上班族。這不僅是個(gè)樂(lè)子,，背后還隱藏著一些技術(shù)問(wèn)題,。

這些Unitree H1機(jī)器人在臺(tái)上轉(zhuǎn)手絹、空翻等動(dòng)作流暢自如,，關(guān)節(jié)扭矩高達(dá)360N·m,，堪比大力士。然而一下臺(tái)就顯得笨拙,。原因在于,，舞蹈動(dòng)作是提前編程并結(jié)合AI實(shí)時(shí)微調(diào)完成的，而行走則需要應(yīng)對(duì)地板摩擦力變化,、人群遮擋等意外狀況,，全靠動(dòng)態(tài)平衡算法來(lái)處理。

H1機(jī)器人使用了3D激光雷達(dá)和深度相機(jī)進(jìn)行環(huán)境感知,，但在復(fù)雜地形下,，算力可能被舞蹈動(dòng)作占用過(guò)多，導(dǎo)致行走時(shí)“腦子轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)”,。相比之下,，波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人早已能在雪地斜坡上玩漂移,，得益于其長(zhǎng)期積累的運(yùn)動(dòng)控制算法。

央視舞臺(tái)地板平整,、燈光穩(wěn)定,，相當(dāng)于給機(jī)器人開(kāi)了“簡(jiǎn)單模式”。如果把它們放到商場(chǎng)臺(tái)階或戶(hù)外碎石路上,，可能會(huì)當(dāng)場(chǎng)表演“平地摔”,。

網(wǎng)友們的評(píng)論也很有趣。有人調(diào)侃：“建議給機(jī)器人配個(gè)拐杖,，非遺技術(shù)不能失傳”,；還有人說(shuō)：“下班步伐比我領(lǐng)年終獎(jiǎng)時(shí)還沉重”。技術(shù)樂(lè)觀派認(rèn)為：“能空翻還要啥自行車(chē),？行走問(wèn)題遲早攻克”,。也有人提出批判性思考：“花里胡哨的表演性研發(fā)，不如先解決養(yǎng)老院搬運(yùn)機(jī)器人卡門(mén)檻的問(wèn)題”,。

這場(chǎng)討論意外帶火了宇樹(shù)科技,，天貓旗艦店訪問(wèn)量暴增300%。盡管H1已實(shí)現(xiàn)小批量交付,，9萬(wàn)美元的售價(jià)相比波士頓動(dòng)力更具性?xún)r(jià)比,，但行走短板暴露了商業(yè)化路線(xiàn)的取舍問(wèn)題。為舞臺(tái)表演優(yōu)化的機(jī)器人,，在巡檢、救援等實(shí)用場(chǎng)景中可能表現(xiàn)不佳,。春晚曝光雖提升了品牌知名度,，但也放大了技術(shù)缺陷，倒逼企業(yè)加速攻關(guān),。

采用國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈控制成本的同時(shí),，能否在核心算法上對(duì)標(biāo)國(guó)際頂尖？這次討論或許會(huì)推動(dòng)資本向底層技術(shù)研發(fā)傾斜,。宇樹(shù)H1走“實(shí)用優(yōu)先”,，快速商業(yè)化反哺研發(fā)，用文化融合打差異化,。波士頓動(dòng)力則專(zhuān)注于極限運(yùn)動(dòng)能力,，但難以落地，被稱(chēng)為“YouTube網(wǎng)紅”,。日本Asimo曾因行走能力封神卻停產(chǎn),，警示純技術(shù)驅(qū)動(dòng)路線(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)。中國(guó)機(jī)器人既要避免重蹈覆轍,，又要警惕過(guò)早商業(yè)化導(dǎo)致的技術(shù)早衰,。

機(jī)器人顫巍巍的下臺(tái)腳步,，恰似中國(guó)科技創(chuàng)新的縮影——嘴上喊著“遙遙領(lǐng)先”，腳下還得一步步踏實(shí)走,。下次春晚如果給機(jī)器人加個(gè)滑板鞋,，邊溜邊走，說(shuō)不定又能喜提新熱搜：#這波機(jī)械操作在大氣層#,。