大年初一刷微博時(shí),，熱搜上掛著#春晚機(jī)器人下臺(tái)像極了我上班#。點(diǎn)進(jìn)去一看,，那群穿大花襖扭秧歌的機(jī)器人謝幕時(shí)顫顫巍巍，得靠人扶著走，活像喝高了的上班族,。這不僅是個(gè)樂子,，背后還隱藏著一些技術(shù)問題。

這些Unitree H1機(jī)器人在臺(tái)上轉(zhuǎn)手絹,、空翻等動(dòng)作流暢自如,，關(guān)節(jié)扭矩高達(dá)360N·m，堪比大力士,。然而一下臺(tái)就顯得笨拙,。原因在于，舞蹈動(dòng)作是提前編程并結(jié)合AI實(shí)時(shí)微調(diào)完成的,，而行走則需要應(yīng)對(duì)地板摩擦力變化,、人群遮擋等意外狀況，全靠動(dòng)態(tài)平衡算法來處理,。

H1機(jī)器人使用了3D激光雷達(dá)和深度相機(jī)進(jìn)行環(huán)境感知,，但在復(fù)雜地形下，算力可能被舞蹈動(dòng)作占用過多,，導(dǎo)致行走時(shí)“腦子轉(zhuǎn)不過來”,。相比之下，波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人早已能在雪地斜坡上玩漂移,，得益于其長(zhǎng)期積累的運(yùn)動(dòng)控制算法,。

央視舞臺(tái)地板平整、燈光穩(wěn)定,，相當(dāng)于給機(jī)器人開了“簡(jiǎn)單模式”,。如果把它們放到商場(chǎng)臺(tái)階或戶外碎石路上，可能會(huì)當(dāng)場(chǎng)表演“平地摔”,。

網(wǎng)友們的評(píng)論也很有趣,。有人調(diào)侃：“建議給機(jī)器人配個(gè)拐杖，非遺技術(shù)不能失傳”,；還有人說：“下班步伐比我領(lǐng)年終獎(jiǎng)時(shí)還沉重”,。技術(shù)樂觀派認(rèn)為：“能空翻還要啥自行車？行走問題遲早攻克”,。也有人提出批判性思考：“花里胡哨的表演性研發(fā),，不如先解決養(yǎng)老院搬運(yùn)機(jī)器人卡門檻的問題”。

這場(chǎng)討論意外帶火了宇樹科技,，天貓旗艦店訪問量暴增300%,。盡管H1已實(shí)現(xiàn)小批量交付,，9萬美元的售價(jià)相比波士頓動(dòng)力更具性價(jià)比，但行走短板暴露了商業(yè)化路線的取舍問題,。為舞臺(tái)表演優(yōu)化的機(jī)器人,，在巡檢、救援等實(shí)用場(chǎng)景中可能表現(xiàn)不佳,。春晚曝光雖提升了品牌知名度,，但也放大了技術(shù)缺陷，倒逼企業(yè)加速攻關(guān),。

采用國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈控制成本的同時(shí),，能否在核心算法上對(duì)標(biāo)國(guó)際頂尖？這次討論或許會(huì)推動(dòng)資本向底層技術(shù)研發(fā)傾斜,。宇樹H1走“實(shí)用優(yōu)先”,，快速商業(yè)化反哺研發(fā)，用文化融合打差異化,。波士頓動(dòng)力則專注于極限運(yùn)動(dòng)能力,，但難以落地，被稱為“YouTube網(wǎng)紅”,。日本Asimo曾因行走能力封神卻停產(chǎn),，警示純技術(shù)驅(qū)動(dòng)路線的風(fēng)險(xiǎn)。中國(guó)機(jī)器人既要避免重蹈覆轍,，又要警惕過早商業(yè)化導(dǎo)致的技術(shù)早衰,。

機(jī)器人顫巍巍的下臺(tái)腳步，恰似中國(guó)科技創(chuàng)新的縮影——嘴上喊著“遙遙領(lǐng)先”,，腳下還得一步步踏實(shí)走,。下次春晚如果給機(jī)器人加個(gè)滑板鞋，邊溜邊走,，說不定又能喜提新熱搜：#這波機(jī)械操作在大氣層#,。