蛇年春晚上,，創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》中，機(jī)器人與舞者共舞,，手絹花翻飛旋轉(zhuǎn),，為觀眾呈現(xiàn)了一支別開生面的“賽博”秧歌。這批機(jī)器人來自國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)宇樹科技,。宇樹科技創(chuàng)始人王興興介紹,，人工智能驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人更加智能，能夠在多種場景中執(zhí)行任務(wù),。

除了跳舞,，國內(nèi)多款人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入工廠實(shí)訓(xùn)。多家機(jī)構(gòu)預(yù)測,，2025年人形機(jī)器人將進(jìn)入量產(chǎn)元年,。工信部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》指出，人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī),、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式。

人形機(jī)器人正在加速從科幻走向現(xiàn)實(shí),。了解人形機(jī)器人,，要先從“具身智能”這個(gè)概念說起。當(dāng)下,，人工智能技術(shù)飛速發(fā)展,，但目前我們和人工智能的交互還多局限于數(shù)字世界。為了在真實(shí)物理世界中實(shí)現(xiàn)交互,，需要給人工智能一個(gè)“身體”,，人形機(jī)器人就是集各類核心尖端技術(shù)于一體的載體，是具身智能的代表產(chǎn)品,。

傳統(tǒng)機(jī)器人基本上按照人編寫的程序完成特定任務(wù),，而人工智能驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人更加智能，能夠在多種場景中執(zhí)行任務(wù),，極大地提高了通用性,。具體來說，人工智能技術(shù)的發(fā)展可以幫助人形機(jī)器人更準(zhǔn)確地理解人類語言,，聽懂人的指令,，識(shí)別環(huán)境信息，并做出更合理的決策和行動(dòng),。

優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人譚旻表示,，此輪人工智能的發(fā)展意味著，真正智能化的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的可能性不再遠(yuǎn)在未來,，而是近在眼前,。有機(jī)構(gòu)表示，2025年人形機(jī)器人有望進(jìn)入量產(chǎn)元年,，商業(yè)化落地可期,。早在2024年初，國內(nèi)人形機(jī)器人Walker S已經(jīng)開始在新能源汽車工廠中實(shí)訓(xùn),。一年來,，越來越多的人形機(jī)器人“進(jìn)廠打工”。

優(yōu)必選CEO周劍曾公開表示,，工業(yè)制造,、商用服務(wù)和家庭陪伴是目前人形機(jī)器人的三大應(yīng)用場景。其中,，家庭和商業(yè)場景具有更復(fù)雜的環(huán)境和更多元的人機(jī)交互需求,，使得人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化尚有不確定性,。但在工業(yè)制造領(lǐng)域已具備較好的商業(yè)化基礎(chǔ)，智能制造將成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域,，工業(yè)人形機(jī)器人三年內(nèi)有望大規(guī)模放量,。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興認(rèn)為，人形機(jī)器人的應(yīng)用場景可以分短期,、中期和長期來看,。短期內(nèi),，主要是工廠里的生產(chǎn)裝配,；中期，會(huì)拓展到家庭,、農(nóng)業(yè),、建筑工地等場景；長期來看,，可以理解為所有事情都能夠由人形機(jī)器人來干,。人形機(jī)器人的落地應(yīng)用，第一步是走進(jìn)千行百業(yè),，這已經(jīng)是現(xiàn)在進(jìn)行時(shí),，在不久的未來，有望走進(jìn)千家萬戶,。

對(duì)于人形機(jī)器人是否好用的問題,，王興興表示，在ChatGPT出現(xiàn)之前,，大家也覺得AI不夠智能,，什么都干不了，這和人形機(jī)器人目前的狀態(tài)有些類似,。但實(shí)際上,，人形機(jī)器人只差一點(diǎn)火候來點(diǎn)燃，就是機(jī)器人大模型AI技術(shù)突破臨界點(diǎn),?？斓脑?到5年就會(huì)有非常明顯的進(jìn)步，慢的話也不會(huì)超過10年,。優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人譚旻也表示,，不必糾結(jié)于創(chuàng)新性產(chǎn)品在最初可能會(huì)略顯笨拙或應(yīng)用場景有限。從智能手機(jī)出現(xiàn)到普遍應(yīng)用,，只用了十幾年時(shí)間,。目前人形機(jī)器人發(fā)展也正在迎來自己的“iPhone時(shí)刻”，預(yù)計(jì)10年到20年之間會(huì)有非常普遍的應(yīng)用,。

如果人形機(jī)器人將廣泛進(jìn)入我們的生活,，價(jià)格自然是大家非常關(guān)心的問題,。國內(nèi)多家人形機(jī)器人企業(yè)預(yù)測，未來市場成熟后,，人形機(jī)器人售價(jià)可能在幾萬元到幾十萬元不等,。

我國人形機(jī)器人發(fā)展如何？《秧BOT》展示了我國人形機(jī)器人的實(shí)力,。表演中人形機(jī)器人的所有19個(gè)關(guān)節(jié)都要進(jìn)行大幅度的運(yùn)動(dòng),，檢驗(yàn)了機(jī)器人的可靠性。AI軟件精細(xì)捕捉舞蹈演員的動(dòng)作,，形成指令代碼,，再由工程師進(jìn)行精細(xì)調(diào)整，大模型讓機(jī)器人學(xué)習(xí)效率大大提升,。

宇樹科技工程師張陽光介紹,，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，中國目前已處于全球第一梯隊(duì),，無論是機(jī)器人動(dòng)作的復(fù)雜度還是整體協(xié)調(diào)性都展現(xiàn)出領(lǐng)先水平,。一臺(tái)人形機(jī)器人包含數(shù)千個(gè)零部件，涉及各種尖端技術(shù),，堪稱人類生產(chǎn)制造的最先進(jìn)硬件之一,。宇樹科技創(chuàng)始人王興興給出了一個(gè)簡單易懂的理解思路——分為硬件和軟件。硬件部分包括控制器,、傳感器等,，軟件部分則更為復(fù)雜，主要是各種人工智能模型,，如大語言模型,、圖像擴(kuò)散模型等。

王興興認(rèn)為,，硬件方面,，中國在生產(chǎn)制造、迭代速度,、成本等方面更具優(yōu)勢,。軟件方面，就人工智能技術(shù)本身來說,，差距并不大,，但在算力芯片和AI人才儲(chǔ)備方面需要補(bǔ)齊。近期,，DeepSeek震動(dòng)全球AI圈,，展示出中國在人工智能領(lǐng)域的巨大潛力，這也將為人形機(jī)器人的發(fā)展助力,。

優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人譚旻認(rèn)為,，基于我國龐大的市場,、完善的數(shù)字化和智能化基礎(chǔ)，我國在推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,、場景創(chuàng)新方面具有優(yōu)勢,。首屆中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的產(chǎn)業(yè)報(bào)告預(yù)測，至2030年,，中國人形機(jī)器人有望成長為千億元市場,。國家戰(zhàn)略層面的重視是引領(lǐng)我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的強(qiáng)勁動(dòng)力。

2023年,，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出,，到2025年，我國人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立,。到2027年,，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。2024年,，工信部,、科技部等7部門發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，在部署重點(diǎn)任務(wù)時(shí)提到,，要打造標(biāo)志性產(chǎn)品,、做強(qiáng)未來高端裝備。其中,，人形機(jī)器人排在第一位,。

人形機(jī)器人離我們不再遙遠(yuǎn)，也讓一些人產(chǎn)生擔(dān)憂,，人形機(jī)器人是否會(huì)搶走人類的工作機(jī)會(huì),？優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人譚旻認(rèn)為，人形機(jī)器人不是搶人類工作,，而是代替人類去做危險(xiǎn),、枯燥、辛苦的工作,。生產(chǎn)力革命也將催生大量前所未見的工作機(jī)會(huì),，讓更多人可以從事更具有創(chuàng)造性的工作。