今年春晚上,,活潑又喜感的人形機(jī)器人吸引了眾多觀眾的目光,。這個(gè)名為《秧BOT》的節(jié)目由張藝謀導(dǎo)演,,16個(gè)來自杭州宇樹科技公司的H1機(jī)器人與16名新疆藝術(shù)學(xué)院的舞蹈演員共同呈現(xiàn)了民間藝術(shù)的獨(dú)特魅力,。
在節(jié)目編排過程中,曾因時(shí)長問題需要?jiǎng)h減機(jī)器人的動(dòng)作,,但工程師極力挽留,,表示某些動(dòng)作只有中國人才能做到。H1機(jī)器人采用了AI驅(qū)動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),,最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到360N·m,,并配備了360°全景深度感知技術(shù),能夠精準(zhǔn)掌握周圍環(huán)境的一舉一動(dòng),。通過AI算法,,這些機(jī)器人還能“聽懂”音樂,根據(jù)音樂實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作,。
此次春晚登臺(tái)表演的人形機(jī)器人擁有19個(gè)關(guān)節(jié),為了完成轉(zhuǎn)手絹的動(dòng)作,,每條手臂額外增加了3個(gè)關(guān)節(jié),,使機(jī)器人具有極高的靈活度和精準(zhǔn)度,能夠像人類一樣完成手臂旋轉(zhuǎn)、拋擲回收等復(fù)雜動(dòng)作,。
在外形設(shè)計(jì)上,雖然機(jī)器人看起來只有骨架,,顯得機(jī)械呆板,,但這其實(shí)是演出團(tuán)隊(duì)的精心設(shè)計(jì),旨在與靈動(dòng)的舞蹈演員形成反差,。有細(xì)心的觀眾發(fā)現(xiàn),,在表演中個(gè)別機(jī)器人出現(xiàn)了“失誤”,比如收手絹時(shí)慢了半拍,。實(shí)際上,,這是表演中特意加入的一些搞笑元素,人形機(jī)器人的“怪異”或“犯錯(cuò)”為觀眾帶來了歡樂,。