1月28日晚,在2025年春節(jié)聯(lián)歡晚會上,杭州宇樹科技的機(jī)器人在張藝謀導(dǎo)演的創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》中亮相。16個人形機(jī)器人身著秧歌服、手持紅手帕登上舞臺,,與舞蹈演員配合默契。靈活的機(jī)械臂揮舞手帕,精準(zhǔn)流暢的動作引觀眾點贊和熱議:“丟出去的手帕能接住繼續(xù)轉(zhuǎn),,精細(xì)的事零失誤,太強(qiáng)了,?!?/p>
這些上臺表演的人形機(jī)器人是H1型號,誕生于2023年8月,,具有出色的運(yùn)動控制能力,,曾解鎖“科目三”,也具備后空翻技能,。H1的秘密武器在于AI驅(qū)動全身運(yùn)動控制技術(shù),,最大關(guān)節(jié)扭矩能達(dá)到360N·m,再加上360°全景深度感知技術(shù),,能精準(zhǔn)掌握周圍環(huán)境的一舉一動,。通過AI算法,還能聽懂音樂,,根據(jù)音樂實時調(diào)整動作,。
在外形設(shè)計上,乍一看可能會覺得機(jī)器人只有骨架,,形象機(jī)械呆板,。但這其實是演出團(tuán)隊的精心設(shè)計,為了與靈動的舞蹈演員形成反差,。細(xì)心的觀眾發(fā)現(xiàn),,在表演時,有個別機(jī)器人出現(xiàn)“失誤”,,比如收手絹時慢了半拍,。工作人員表示,確實在表演里加了一些搞笑的小彩蛋,,人形機(jī)器人的怪異,、犯錯或故障能給大家?guī)須g樂,。
2021年,宇樹科技的四足機(jī)器人以小?!盃臓摹钡男蜗蟮巧洗和砦枧_,。2024年,該公司旗下一只用于搬運(yùn)垃圾的機(jī)器狗亮相泰山景區(qū),,載著近80斤重物爬上臺階,,吸引游客拍照、圍觀,。
公司給此次在春晚表演的機(jī)器人取名為“福兮”,,諧音“伏羲”,寓意科技帶來美好,。未來,,他們會努力研發(fā)更多機(jī)器人寶藏。很可能在不遠(yuǎn)的將來,,人形機(jī)器人就能幫大家上班,、做家務(wù),敬請期待,。