浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心推出了一款名為“黑豹”的四足機器人,,該機器人體重38公斤,,站立高度0.63米,。在測試中,,“黑豹”能夠以超過10米每秒的速度穩(wěn)定奔跑,打破了四足機器人的世界紀錄,,這一速度接近百米短跑運動員的最快成績,。
這款機器人不僅速度快,還能保持10米每秒的速度超過10秒鐘,。不過,要達到這樣的速度對地面條件和電流有較高要求,,目前實驗只能在跑步機上進行,。“黑豹”項目自2018年起開始研發(fā),,歷時六年,,結(jié)合了機械工程與力學研究的優(yōu)勢,在控制算法和硬件結(jié)構(gòu)方面進行了多項創(chuàng)新,。
現(xiàn)在,,浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心的研究團隊已經(jīng)著手開發(fā)下一代“黑豹”機器人,目標是實現(xiàn)15米每秒的速度,。
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