在上海市智元機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心的廚房場(chǎng)景中，一名數(shù)據(jù)采集員手持操作手柄指揮著機(jī)器人用一只手從調(diào)料架上拿起雞精調(diào)料瓶,，另一只手輕輕打開調(diào)料瓶蓋子,，小心翼翼地捏起瓶?jī)?nèi)的小勺,，將雞精撒入鍋中,。之后，機(jī)器人將調(diào)料勺放回調(diào)料瓶,，蓋上蓋子,，再把調(diào)料瓶放回調(diào)料架。這樣,，一條接近真實(shí)使用場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)采集才算完成,。

該數(shù)據(jù)采集中心每天可以產(chǎn)出數(shù)萬條機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練大模型,，讓人形機(jī)器人學(xué)習(xí)并掌握這些技能,。智元機(jī)器人的通用具身機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，在其工廠內(nèi),，一排排機(jī)器人正在組裝,、下線，目前的年產(chǎn)能力達(dá)到數(shù)千臺(tái),。

人形機(jī)器人的話題近年來再度火熱,，從央視春晚的機(jī)器人表演到資本市場(chǎng)的追捧，人形機(jī)器人成為科技賽道上的“流量密碼”,。成立于2023年2月的智元機(jī)器人是上海市張江機(jī)器人谷的一家知名公司,，已完成多輪融資，公司估值超過70億元人民幣,。

高質(zhì)量的數(shù)據(jù)對(duì)發(fā)展人形機(jī)器人至關(guān)重要,。姚卯青指出，現(xiàn)有的大規(guī)模開源數(shù)據(jù)集質(zhì)量較差且部分丟失,，行業(yè)需要一個(gè)高質(zhì)量,、大規(guī)模的數(shù)據(jù)集。智元機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心占地4000平方米,，搭建了家居,、餐廳、工業(yè),、商超,、辦公五大類場(chǎng)景，包含超過兩百個(gè)細(xì)分場(chǎng)景的任務(wù),。數(shù)百名數(shù)據(jù)采集員通過頭戴VR眼鏡,、手持操作手柄指揮機(jī)器人進(jìn)行各種動(dòng)作,。例如，在家居場(chǎng)景中,，機(jī)器人可以整理物品,、收拾碗筷、打掃房間,；在奶茶店場(chǎng)景中,，機(jī)器人可以制作奶茶、送餐,、收拾桌子等,。

數(shù)據(jù)采集過程中，數(shù)據(jù)采集員會(huì)不斷調(diào)整杯子和茶壺的位置,，記錄不同場(chǎng)景下的數(shù)據(jù),。同樣，采集機(jī)器人掃地時(shí),，也會(huì)將垃圾擺放在不同位置,，通過操作手柄讓機(jī)器人手臂上的吸塵器吸取垃圾。姚卯青表示,，通過預(yù)訓(xùn)練和高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集,，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)較好的倒水效果,。阮丞則認(rèn)為,，教會(huì)人形機(jī)器人學(xué)會(huì)每項(xiàng)動(dòng)作所需的數(shù)據(jù)量因任務(wù)和要求不同而異，隨著對(duì)機(jī)器人要求的提高,，可能需要更多的數(shù)據(jù),。

2024年底，智元機(jī)器人對(duì)該數(shù)據(jù)采集中心的百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集AgiBot World進(jìn)行了開源,。相較于Google的Open X-Embodiment,，AgiBot World的數(shù)據(jù)規(guī)模更大、場(chǎng)景范圍更廣,、數(shù)據(jù)質(zhì)量更高,。這些數(shù)據(jù)使機(jī)器人具備了識(shí)別不同樣式和位置的物體，并執(zhí)行多個(gè)任務(wù)的能力,。

中國(guó)工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出,，到2025年人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，關(guān)鍵技術(shù)取得突破,，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。智元機(jī)器人已交付的機(jī)器人主要用于工業(yè)生產(chǎn)和展館導(dǎo)覽服務(wù),。姚卯青表示,，在汽車制造,、3C制造等場(chǎng)景下，機(jī)器人可以替代一些重復(fù)性工作,，需求量龐大,。

借鑒自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分思路，智元機(jī)器人將具身智能技術(shù)的發(fā)展分為五個(gè)階段,，即G1至G5,。目前整個(gè)行業(yè)的具身智能技術(shù)還處于G1到G2的階段，預(yù)計(jì)到G4階段還需要5年時(shí)間,，到G5階段則需10年,。姚卯青透露，公司今年計(jì)劃走通G3階段產(chǎn)品的技術(shù)路線,，明后年繼續(xù)向更多場(chǎng)景與任務(wù)拓展,，同時(shí)布局G4階段的產(chǎn)品。

消費(fèi)者關(guān)心人形機(jī)器人何時(shí)能進(jìn)入家庭市場(chǎng),。宇樹科技和眾擎機(jī)器人已經(jīng)推出了面向個(gè)人用戶的人形機(jī)器人,。姚卯青預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人走向家用市場(chǎng)大約需要5年時(shí)間,，屆時(shí)價(jià)格可能在5萬元左右,。不過，人形機(jī)器人的發(fā)展仍面臨硬件和軟件瓶頸,，如手部研發(fā),、關(guān)節(jié)和電機(jī)的輕量化、外殼材料的改進(jìn),、電池功率密度提升等,。此外，算法和數(shù)據(jù)也是關(guān)鍵因素,。

全球多個(gè)國(guó)家都在發(fā)力人形機(jī)器人領(lǐng)域,，中國(guó)的供應(yīng)鏈、人才和政策支持使其具有優(yōu)勢(shì),。國(guó)信證券和中信證券的研報(bào)顯示,，2025年全球人形機(jī)器人出貨量有望突破1萬臺(tái)，到2030年將達(dá)到500萬臺(tái)左右,，市場(chǎng)需求將達(dá)到約7500億元,。