盡管人形機(jī)器人在外形和功能上已經(jīng)取得了顯著進(jìn)步,，但何時(shí)才能真正實(shí)現(xiàn)“人機(jī)難辨”,？人形機(jī)器人由硬件和軟件兩部分構(gòu)成,。硬件包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、關(guān)節(jié),、材料以及傳感器等關(guān)鍵部分,。不同技術(shù)的突破將促進(jìn)人形機(jī)器人不同部位的升級(jí),，使其更像人類,。要實(shí)現(xiàn)“人機(jī)難辨”的機(jī)器人形式,，主要是在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié),，從現(xiàn)有的電氣化驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)發(fā)展到人工肌肉等仿生技術(shù)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，再配合類皮膚質(zhì)感的技術(shù)突破,，讓機(jī)器人皮膚看起來(lái)完全如真人一般自然,，并獲得真實(shí)的觸感。2022年日本已經(jīng)利用人類皮膚細(xì)胞研制出了一種擁有“活體皮膚”的機(jī)器手指,，這種手指既能防水又能自愈傷口,，標(biāo)志著仿生技術(shù)的再次升級(jí)。除了皮膚質(zhì)感外,，關(guān)節(jié)活動(dòng)也要像人類一樣靈活自如,。這涉及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的升級(jí)以及關(guān)節(jié)連接裝置的改進(jìn)。波蘭發(fā)布的世界上首個(gè)雙足肌肉骨骼機(jī)器人在這方面實(shí)現(xiàn)了一定進(jìn)步,，不同于以往的齒輪驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)方式,，而是裝置了被稱為“人工肌肉”的纖維結(jié)構(gòu)化學(xué)物質(zhì)。然而,，目前中國(guó)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和關(guān)節(jié)連接裝置仍然依靠傳統(tǒng)的電驅(qū)動(dòng)方式,，尚未達(dá)到高度靈活性和適應(yīng)性，需要繼續(xù)深入研發(fā),。

在軟件方面,，人形機(jī)器人主要包括運(yùn)動(dòng)控制單元“小腦”和基于人工智能技術(shù)的“大腦”。中國(guó)在這兩方面沒(méi)有明顯短板,，甚至在運(yùn)動(dòng)控制方面還處于世界先進(jìn)水平,。但芯片問(wèn)題仍是需要繼續(xù)努力的方向,。中國(guó)信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，到2028年人形機(jī)器人將具備穩(wěn)定地走,、跑,、跳功能和初步的交互能力；到2035年能執(zhí)行結(jié)構(gòu)化任務(wù),；到2040年在特定場(chǎng)景下能夠完成大部分非結(jié)構(gòu)化任務(wù)并具備一定的泛化能力,；到2045年能夠擴(kuò)大到多個(gè)場(chǎng)景；而到2045年后人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)真正的具身智能,，通過(guò)簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)即可完成各類任務(wù),。

綜合考慮現(xiàn)在所處的發(fā)展階段和科技發(fā)展的規(guī)律，預(yù)計(jì)將需要大約10年的時(shí)間人形機(jī)器人才能基本達(dá)到具身智能的階段,。新能源汽車廠商因其強(qiáng)大的工業(yè)制造生產(chǎn)能力,，還有在電控、電驅(qū)以及無(wú)人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)儲(chǔ)備,，很可能成為未來(lái)批量生產(chǎn)機(jī)器人的主力軍,。機(jī)器人的價(jià)格可能會(huì)類比現(xiàn)在的汽車價(jià)格，根據(jù)不同的功能和品牌售價(jià)不同,，但很快會(huì)為廣大普通用戶所接受,。中國(guó)人口老齡化加劇、勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)變化,，以及人們對(duì)機(jī)器人需求的日益增長(zhǎng),，都將促使市場(chǎng)向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)傾斜，進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)普及,。