人形機器人“天工”都有哪些新本領(lǐng) 多項技能升級
人形機器人“天工”由工業(yè)和信息化部與北京市共同支持的具身智能機器人創(chuàng)新中心設(shè)計研發(fā)。它是一款純電驅(qū)擬人奔跑全尺寸人形機器人,，具備穩(wěn)定行走,、奔跑及翻越障礙的能力,。
“天工”不僅是個人形機器人,，還充當(dāng)了母平臺的角色,，為擴展更多功能提供了基礎(chǔ),。例如，可以更換更精巧的機械臂或更智能的頭部,。其胸腔內(nèi)預(yù)留了足夠的空間,，便于增強電池續(xù)航和運算能力,。目前，“天工”正處于持續(xù)迭代開發(fā)階段,，并掌握了爬樓,、雪地奔跑等新技能。
在北京某公園內(nèi),，“天工”平穩(wěn)攀登了134級高度不一且存在破損和松動的臺階,。這一成就得益于新增的兩個裝備：頭部激光雷達和腹部攝像頭，這兩個設(shè)備組合使“天工”擁有了新的視覺系統(tǒng),，能夠?qū)崟r捕捉周圍環(huán)境信息并自主識別行動路徑,，從而實現(xiàn)上下臺階的功能。這種視覺融合感知技術(shù)要求極高的計算能力和運動控制精度,，以確保在復(fù)雜環(huán)境中做出準(zhǔn)確決策,。
大多數(shù)現(xiàn)有的人形機器人缺乏視覺感知能力，只能依靠預(yù)設(shè)模型或仿真訓(xùn)練來完成任務(wù),，在陌生場景下容易出現(xiàn)踏空摔倒的情況,。“天工”的設(shè)計團隊通過高頻率視覺更新和虛擬仿真訓(xùn)練優(yōu)化算法,，提高了機器人的感知行能,。此外，將攝像頭置于“肚臍眼兒”位置有助于更好地觀察前方道路,，盡管如此,，仍需克服身體擺動造成的遮擋問題，這需要進一步優(yōu)化運動算法,。
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