人形機器人“天工”面向行業(yè)開源加速落地應(yīng)用

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2024-11-12 08:04:11 千龍網(wǎng)

人形機器人“天工”面向行業(yè)開源

人形機器人“天工”面向行業(yè)開源開放,。該機器人展示了多種路況行進,、做早餐等技能,，即將擁有更多“兄弟姐妹”,。

國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心啟動了“天工開源計劃”,，將陸續(xù)把本體,、數(shù)據(jù)集,、運動控制等方面的技術(shù)成果面向行業(yè)開源開放,。全球高校,、科研院所,、集成商等可在此基礎(chǔ)上再開發(fā)，加速推動人形機器人真正進入人類生活,。

“開源”意味著已有的技術(shù)開放給行業(yè)使用,，其他企業(yè)和科研機構(gòu)能在此基礎(chǔ)上再創(chuàng)造、再研發(fā),。例如麻省理工學(xué)院曾開源四足“機器狗”相關(guān)技術(shù),，從而推動了四足機器人行業(yè)的快速發(fā)展。剛起步的人形機器人研發(fā)難度很大,，行業(yè)內(nèi)還沒有形成統(tǒng)一方向,。去年4月，北京人形機器人“天工”問世,，它能在多種地形中平穩(wěn)移動并實現(xiàn)擬人奔跑,。這次開源的是能在多種地形中平穩(wěn)移動的“天工LITE”和手臂更強壯,、配備靈巧手的“天工PRO”。

“機器人本體設(shè)計是個長周期過程,，從立項設(shè)計,、圖紙繪制，到關(guān)節(jié)選型,、運動控制,、算法迭代驗證，通常需要半年到一年的時間,?！毖邪l(fā)“天工”的國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心本體負責(zé)人劉益彰表示，目前“天工”母平臺已經(jīng)過大量測試驗證,，開源后,，其他企業(yè)和科研機構(gòu)可以直接使用，縮短開發(fā)周期,，降低研發(fā)成本,。

歷經(jīng)多次迭代，“天工”不斷成長,。它具備控制平衡與協(xié)調(diào)能力的“小腦”——全身協(xié)同智能小腦平臺,，最高奔跑速度提升至全球領(lǐng)先的12公里/小時,，并能在斜坡,、樓梯、草地,、碎石,、沙地等多種復(fù)雜地形中平穩(wěn)移動。多能具身智能體平臺“開物”未來將擁有200萬條機器人軌跡數(shù)據(jù),，適配20個以上機器人本體,，實現(xiàn)具身能力開發(fā)時間降低90%。創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示,，將聯(lián)合全球高校,、科研院所、集成商等具備人形機器人二次開發(fā)能力的機構(gòu),，共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區(qū),。

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