奔跑的機器人在北京亦莊已成為現(xiàn)實人形機器人“天工”領(lǐng)跑新紀元

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2024-06-02 22:39:43 光明網(wǎng)

奔跑的機器人在北京亦莊已成為現(xiàn)實

在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū),，一項前沿技術(shù)正變?yōu)楝F(xiàn)實：人形機器人能夠如同真正的人類一般自如奔跑,。今年4月，一款名為“天工”的人形機器人在此地誕生,，由北京人形機器人創(chuàng)新中心推出,，它是全球首個能實現(xiàn)全尺寸電動驅(qū)動并完成擬人化奔跑的機器人,。

走進北京亦創(chuàng)國際會展中心的特定展區(qū)，1600平方米的空間被巧妙布局,，其中最大的一塊區(qū)域?qū)儆凇疤旃ぁ?。工程師趙文頻繁地啟動“天工”，以應(yīng)對不斷增多的前來考察應(yīng)用場景的企業(yè)和機構(gòu),。這款高1.63米,、重43公斤的機器人，上斜坡,、爬樓梯,、穿越障礙，動作流暢而輕松,。當指令再次下達,，“天工”便以一種接近人類的優(yōu)美姿態(tài)加速奔跑。

“天工”之所以能展現(xiàn)出柔和的跑步形態(tài),，得益于其基于女性運動數(shù)據(jù)訓(xùn)練的“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強化模仿學(xué)習(xí)”法,，這是團隊自主研發(fā)的創(chuàng)新成果。通過海量的人類運動數(shù)據(jù)輸入和24小時不間斷的虛擬環(huán)境訓(xùn)練,，使得“天工”具備了在現(xiàn)實中以每小時6公里速度穩(wěn)定奔跑的能力,。奔跑的機器人在北京亦莊已成為現(xiàn)實,。

除了“天工”，另一款具備靈活雙手的機器人也在同步調(diào)試中,，顯示了通用人形機器人母平臺的定位,，旨在解決行業(yè)共性難題,。北京人形機器人創(chuàng)新中心在機器人本體,、控制系統(tǒng),、智能模型,、工具鏈及操作系統(tǒng)等多個層面展開研發(fā)，以高度模塊化的結(jié)構(gòu)適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場景,。

隨著中心即將遷入面積擴大的新址,，以及優(yōu)必選人形機器人總部等企業(yè)的入駐，機器人產(chǎn)業(yè)的集群效應(yīng)愈發(fā)明顯,。近年來,，人形機器人研究在全球范圍內(nèi)熱度上升,，中國亦不甘落后,。2023年，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》預(yù)示著這一領(lǐng)域?qū)⒂瓉眍嵏残宰兏?，目標直指核心技術(shù)的突破與產(chǎn)業(yè)鏈的完善。

北京亦莊作為這一變革的縮影,，見證了人形機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,。從北京人形機器人創(chuàng)新中心的成立，到機器人產(chǎn)業(yè)投資基金的落地,，再到產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的組建,，一系列舉措構(gòu)建起完整的機器人產(chǎn)業(yè)鏈體系。未來,，伴隨更多共性服務(wù)平臺的搭建,，這里的人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)將更加健全，為經(jīng)濟發(fā)展注入新動力,。

(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

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