人形機(jī)器人“天工”面向行業(yè)開源

人形機(jī)器人“天工”面向行業(yè)開源開放,。該機(jī)器人展示了多種路況行進(jìn)、做早餐等技能,，即將擁有更多“兄弟姐妹”,。

國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心啟動(dòng)了“天工開源計(jì)劃”,，將陸續(xù)把本體、數(shù)據(jù)集,、運(yùn)動(dòng)控制等方面的技術(shù)成果面向行業(yè)開源開放,。全球高校,、科研院所、集成商等可在此基礎(chǔ)上再開發(fā),，加速推動(dòng)人形機(jī)器人真正進(jìn)入人類生活,。

“開源”意味著已有的技術(shù)開放給行業(yè)使用，其他企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)能在此基礎(chǔ)上再創(chuàng)造,、再研發(fā),。例如麻省理工學(xué)院曾開源四足“機(jī)器狗”相關(guān)技術(shù)，從而推動(dòng)了四足機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展,。剛起步的人形機(jī)器人研發(fā)難度很大,，行業(yè)內(nèi)還沒有形成統(tǒng)一方向。去年4月,，北京人形機(jī)器人“天工”問世,，它能在多種地形中平穩(wěn)移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)擬人奔跑。這次開源的是能在多種地形中平穩(wěn)移動(dòng)的“天工LITE”和手臂更強(qiáng)壯,、配備靈巧手的“天工PRO”,。

“機(jī)器人本體設(shè)計(jì)是個(gè)長(zhǎng)周期過程，從立項(xiàng)設(shè)計(jì),、圖紙繪制,，到關(guān)節(jié)選型、運(yùn)動(dòng)控制,、算法迭代驗(yàn)證,，通常需要半年到一年的時(shí)間?！毖邪l(fā)“天工”的國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心本體負(fù)責(zé)人劉益彰表示,，目前“天工”母平臺(tái)已經(jīng)過大量測(cè)試驗(yàn)證，開源后,，其他企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)可以直接使用,，縮短開發(fā)周期，降低研發(fā)成本,。

歷經(jīng)多次迭代,，“天工”不斷成長(zhǎng)。它具備控制平衡與協(xié)調(diào)能力的“小腦”——全身協(xié)同智能小腦平臺(tái),，最高奔跑速度提升至全球領(lǐng)先的12公里/小時(shí),，并能在斜坡、樓梯,、草地,、碎石、沙地等多種復(fù)雜地形中平穩(wěn)移動(dòng),。多能具身智能體平臺(tái)“開物”未來(lái)將擁有200萬(wàn)條機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù),，適配20個(gè)以上機(jī)器人本體,，實(shí)現(xiàn)具身能力開發(fā)時(shí)間降低90%。創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示,，將聯(lián)合全球高校,、科研院所、集成商等具備人形機(jī)器人二次開發(fā)能力的機(jī)構(gòu),，共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區(qū),。

目前，“天工”的很多圖紙已經(jīng)可以在網(wǎng)上直接下載,。軟件開發(fā)文檔,、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔已經(jīng)開放，年底還將開源結(jié)構(gòu)圖紙,、軟件架構(gòu),、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容，數(shù)據(jù)集,、運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練框架等方面也將陸續(xù)開源開放,。北京大學(xué)、華中科技大學(xué),、優(yōu)必選,、江漢大學(xué)等首批合作伙伴將通過課題申報(bào)、實(shí)驗(yàn)室共建,、揭榜掛帥等形式合作共研,，在本體開發(fā)、具身大腦,、智能小腦等多個(gè)前沿方向加速探索,。

開源后的“天工”將為國(guó)內(nèi)高校、科研機(jī)構(gòu)和中小初創(chuàng)企業(yè)提供一個(gè)高水平的人形機(jī)器人本體母平臺(tái),，加速通用本體的關(guān)鍵共性技術(shù)突破,，并通過創(chuàng)新產(chǎn)品迭代和產(chǎn)業(yè)生態(tài)塑造，推動(dòng)具身智能機(jī)器人加速落地應(yīng)用,。未來(lái)人形機(jī)器人將在汽車工廠參與搬運(yùn),、檢測(cè)等任務(wù)，在無(wú)人藥房完成分揀,、遞送等任務(wù),。

上周，“天工”在亦莊半程馬拉松比賽中為選手加油助威,，還與選手們一起沖過終點(diǎn),。這引發(fā)了人們對(duì)機(jī)器人何時(shí)能真正跑一場(chǎng)馬拉松的期待。昨天的“天工開源計(jì)劃”發(fā)布會(huì)上,，全國(guó)首個(gè)具身智能機(jī)器人俱樂部宣布成立,，將組織和參與國(guó)內(nèi)外具身智能機(jī)器人競(jìng)技賽事，推動(dòng)各個(gè)細(xì)分技術(shù)加速迭代,。該俱樂部推出了首個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目——人形機(jī)器人馬拉松比賽,，將于2025年亦莊半程馬拉松期間同步舉行，并面向全球機(jī)器人俱樂部征集參賽者,?！疤旃ぁ币汛_認(rèn)明年參賽。

北京市已經(jīng)成立了百億規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金,，并累計(jì)投資12億元,。經(jīng)開區(qū)和昌平區(qū)布局建設(shè)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，可為企業(yè)提供超50萬(wàn)平方米的發(fā)展空間,。北京機(jī)器人共享加工中心也正在建設(shè)中,，其中精密零部件加工中心、概念驗(yàn)證和中試測(cè)試平臺(tái)將于年底投入試運(yùn)營(yíng),。人形機(jī)器人“天工”面向行業(yè)開源,！