人形機器人“天工”面向行業(yè)開源

人形機器人“天工”面向行業(yè)開源開放,。該機器人展示了多種路況行進,、做早餐等技能,，即將擁有更多“兄弟姐妹”,。

國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心啟動了“天工開源計劃”，將陸續(xù)把本體,、數(shù)據(jù)集,、運動控制等方面的技術(shù)成果面向行業(yè)開源開放。全球高校,、科研院所,、集成商等可在此基礎上再開發(fā)，加速推動人形機器人真正進入人類生活,。

“開源”意味著已有的技術(shù)開放給行業(yè)使用，其他企業(yè)和科研機構(gòu)能在此基礎上再創(chuàng)造,、再研發(fā),。例如麻省理工學院曾開源四足“機器狗”相關(guān)技術(shù)，從而推動了四足機器人行業(yè)的快速發(fā)展,。剛起步的人形機器人研發(fā)難度很大,，行業(yè)內(nèi)還沒有形成統(tǒng)一方向。去年4月,，北京人形機器人“天工”問世,，它能在多種地形中平穩(wěn)移動并實現(xiàn)擬人奔跑。這次開源的是能在多種地形中平穩(wěn)移動的“天工LITE”和手臂更強壯,、配備靈巧手的“天工PRO”,。

“機器人本體設計是個長周期過程，從立項設計,、圖紙繪制,，到關(guān)節(jié)選型,、運動控制、算法迭代驗證,，通常需要半年到一年的時間?！毖邪l(fā)“天工”的國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心本體負責人劉益彰表示,，目前“天工”母平臺已經(jīng)過大量測試驗證，開源后,，其他企業(yè)和科研機構(gòu)可以直接使用,，縮短開發(fā)周期，降低研發(fā)成本,。

歷經(jīng)多次迭代,，“天工”不斷成長。它具備控制平衡與協(xié)調(diào)能力的“小腦”——全身協(xié)同智能小腦平臺,，最高奔跑速度提升至全球領(lǐng)先的12公里/小時,，并能在斜坡、樓梯,、草地,、碎石、沙地等多種復雜地形中平穩(wěn)移動,。多能具身智能體平臺“開物”未來將擁有200萬條機器人軌跡數(shù)據(jù),，適配20個以上機器人本體，實現(xiàn)具身能力開發(fā)時間降低90%,。創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示,，將聯(lián)合全球高校、科研院所,、集成商等具備人形機器人二次開發(fā)能力的機構(gòu),，共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區(qū)。

目前,，“天工”的很多圖紙已經(jīng)可以在網(wǎng)上直接下載,。軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設計文檔已經(jīng)開放,，年底還將開源結(jié)構(gòu)圖紙,、軟件架構(gòu)、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容,，數(shù)據(jù)集,、運動控制訓練框架等方面也將陸續(xù)開源開放。北京大學,、華中科技大學,、優(yōu)必選,、江漢大學等首批合作伙伴將通過課題申報、實驗室共建,、揭榜掛帥等形式合作共研,，在本體開發(fā)、具身大腦,、智能小腦等多個前沿方向加速探索,。

開源后的“天工”將為國內(nèi)高校、科研機構(gòu)和中小初創(chuàng)企業(yè)提供一個高水平的人形機器人本體母平臺,，加速通用本體的關(guān)鍵共性技術(shù)突破,，并通過創(chuàng)新產(chǎn)品迭代和產(chǎn)業(yè)生態(tài)塑造，推動具身智能機器人加速落地應用,。未來人形機器人將在汽車工廠參與搬運,、檢測等任務，在無人藥房完成分揀,、遞送等任務,。

上周，“天工”在亦莊半程馬拉松比賽中為選手加油助威,，還與選手們一起沖過終點,。這引發(fā)了人們對機器人何時能真正跑一場馬拉松的期待。昨天的“天工開源計劃”發(fā)布會上,，全國首個具身智能機器人俱樂部宣布成立,，將組織和參與國內(nèi)外具身智能機器人競技賽事，推動各個細分技術(shù)加速迭代,。該俱樂部推出了首個競賽項目——人形機器人馬拉松比賽,，將于2025年亦莊半程馬拉松期間同步舉行，并面向全球機器人俱樂部征集參賽者,?！疤旃ぁ币汛_認明年參賽。

北京市已經(jīng)成立了百億規(guī)模的機器人產(chǎn)業(yè)基金,，并累計投資12億元,。經(jīng)開區(qū)和昌平區(qū)布局建設了機器人產(chǎn)業(yè)園，可為企業(yè)提供超50萬平方米的發(fā)展空間,。北京機器人共享加工中心也正在建設中,，其中精密零部件加工中心、概念驗證和中試測試平臺將于年底投入試運營,。人形機器人“天工”面向行業(yè)開源,！