浙江大學(xué)的“黑豹”身形更為小巧，站立高度63厘米,，體重38公斤,，分別只有“野貓”的約一半和四分之一,。研發(fā)團(tuán)隊(duì)利用惠更斯耦合擺原理,，讓機(jī)器狗四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一步態(tài),，形成合力達(dá)成高速?zèng)_刺,。高速運(yùn)動(dòng)對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和材質(zhì)強(qiáng)度提出了更高要求,。當(dāng)“黑豹”奔跑速度提高到6米/秒時(shí),，遇到了小腿折斷的新挑戰(zhàn),。團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)自然動(dòng)物在髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié),、腳掌等運(yùn)動(dòng)構(gòu)型上的特征,，提升機(jī)器人的強(qiáng)度和韌性，并研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”,，在重量?jī)H提升16％的情況下剛度提升135％,。

此外，團(tuán)隊(duì)還安裝了彈簧作為緩沖器,，減少運(yùn)動(dòng)能耗,，并定制了特殊“跑鞋”，使抓地性能提升200％,。浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)王宏濤介紹,，在研發(fā)“黑豹2.0”的過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人正向設(shè)計(jì)優(yōu)化軟件和高功率密度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器兩大顛覆性突破,，為下一代工業(yè)四足機(jī)器人奠定了基礎(chǔ),。

去年11月,，云深處發(fā)布了全地形越野機(jī)器人“山貓”。展示視頻中,，全新的四輪足機(jī)器人穿越竹林,，翻越巨石，兼具負(fù)載與拍攝功能,。緊接著,，宇樹(shù)科技展示了其最新推出的Unitree B2-W工業(yè)輪足機(jī)器人，該機(jī)器人不僅能完成托馬斯全旋,、側(cè)空翻等高難度動(dòng)作,，還能在淺水中疾行、載重40公斤爬坡,，甚至直接馱起一名成年男子前行,。

去年6月，“黑豹”的聯(lián)合研發(fā)主體鏡識(shí)科技宣布完成戰(zhàn)略融資,。這輪融資由上市企業(yè)凱爾達(dá)焊接機(jī)器人股份有限公司獨(dú)家投資,。過(guò)去一年多的投資熱在機(jī)器人投資歷史上實(shí)屬罕見(jiàn)。具身智能和人形機(jī)器人是去年最火熱的賽道,，有的公司一年融資兩三輪,。這波熱潮由AI技術(shù)進(jìn)步和特斯拉推出的人形機(jī)器人帶動(dòng)，進(jìn)一步拓展到了四足機(jī)器人領(lǐng)域,。

國(guó)內(nèi)科創(chuàng)企業(yè)必須一邊賺錢(qián)養(yǎng)自己,，一邊搞研發(fā)?？缧袆?chuàng)業(yè)的趙同陽(yáng)決定先做機(jī)器狗,，到2020年被小鵬汽車(chē)收購(gòu)前，多夠機(jī)器狗已經(jīng)售出上百臺(tái),。商業(yè)化比技術(shù)更難,。云深處選擇根據(jù)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，篩選已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人商業(yè)化的行業(yè),，在其中找到輪式機(jī)器人無(wú)法滿(mǎn)足,，可被四足機(jī)器狗補(bǔ)充或替代的場(chǎng)景。巡檢領(lǐng)域成為突破口,，云深處實(shí)現(xiàn)了第一代機(jī)器狗“絕影X10”在變電站的自主巡檢,，并推出了新增防水防塵等功能的“絕影X20”。