此外,，團(tuán)隊(duì)還安裝了彈簧作為緩沖器，減少運(yùn)動(dòng)能耗,，并定制了特殊“跑鞋”,，使抓地性能提升200％。浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)王宏濤介紹,，在研發(fā)“黑豹2.0”的過(guò)程中,，團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人正向設(shè)計(jì)優(yōu)化軟件和高功率密度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器兩大顛覆性突破,，為下一代工業(yè)四足機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。

去年11月,，云深處發(fā)布了全地形越野機(jī)器人“山貓”。展示視頻中,，全新的四輪足機(jī)器人穿越竹林,，翻越巨石，兼具負(fù)載與拍攝功能,。緊接著,，宇樹科技展示了其最新推出的Unitree B2-W工業(yè)輪足機(jī)器人，該機(jī)器人不僅能完成托馬斯全旋,、側(cè)空翻等高難度動(dòng)作,，還能在淺水中疾行、載重40公斤爬坡,，甚至直接馱起一名成年男子前行,。

去年6月，“黑豹”的聯(lián)合研發(fā)主體鏡識(shí)科技宣布完成戰(zhàn)略融資,。這輪融資由上市企業(yè)凱爾達(dá)焊接機(jī)器人股份有限公司獨(dú)家投資,。過(guò)去一年多的投資熱在機(jī)器人投資歷史上實(shí)屬罕見(jiàn)。具身智能和人形機(jī)器人是去年最火熱的賽道,，有的公司一年融資兩三輪,。這波熱潮由AI技術(shù)進(jìn)步和特斯拉推出的人形機(jī)器人帶動(dòng)，進(jìn)一步拓展到了四足機(jī)器人領(lǐng)域,。

國(guó)內(nèi)科創(chuàng)企業(yè)必須一邊賺錢養(yǎng)自己,，一邊搞研發(fā)?？缧袆?chuàng)業(yè)的趙同陽(yáng)決定先做機(jī)器狗,，到2020年被小鵬汽車收購(gòu)前，多夠機(jī)器狗已經(jīng)售出上百臺(tái),。商業(yè)化比技術(shù)更難,。云深處選擇根據(jù)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，篩選已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人商業(yè)化的行業(yè),，在其中找到輪式機(jī)器人無(wú)法滿足,，可被四足機(jī)器狗補(bǔ)充或替代的場(chǎng)景。巡檢領(lǐng)域成為突破口,，云深處實(shí)現(xiàn)了第一代機(jī)器狗“絕影X10”在變電站的自主巡檢,，并推出了新增防水防塵等功能的“絕影X20”。

相比之下,，海外學(xué)院派創(chuàng)業(yè)公司往往重技術(shù)發(fā)展而輕視商業(yè)化落地,。波士頓動(dòng)力也是在幾經(jīng)易主后才開(kāi)始商業(yè)化探索,。起初，波士頓動(dòng)力的主要服務(wù)對(duì)象是美國(guó)軍方,，但由于液壓機(jī)器人噪聲過(guò)大,，項(xiàng)目只能中止。2013年底,，波士頓動(dòng)力被谷歌以30億美元收購(gòu),，終止了與軍方的合同。四年后,，軟銀集團(tuán)獲得了波士頓動(dòng)力的控制權(quán),。2020年6月，波士頓動(dòng)力發(fā)售機(jī)器狗Spot Mini,，售價(jià)7.45萬(wàn)美元,。由于無(wú)法實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值，波士頓動(dòng)力多次被收購(gòu),，直至現(xiàn)代汽車集團(tuán)接手,。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所報(bào)告，占據(jù)全球四足機(jī)器人市場(chǎng)前三的企業(yè)分別是宇樹科技,、波士頓動(dòng)力和云深處科技,。未來(lái)一兩年會(huì)看到更多四足機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，例如無(wú)人系統(tǒng)搭建完成后,，以在復(fù)雜地形通過(guò)能力為核心的機(jī)器狗將迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇,。預(yù)計(jì)到2030年全球四足機(jī)器人銷量有望超56萬(wàn)臺(tái)。現(xiàn)實(shí)訂單比預(yù)想來(lái)得更快,，今年春節(jié)前后,，云深處的30多只機(jī)器狗全部被借走。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,，距離人形機(jī)器人大規(guī)模進(jìn)入家庭還需要五到十年,，而機(jī)器狗的落地會(huì)更早。