王興興極限測試機器狗國產機器狗反超波士頓動力

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2025-02-23 14:24:14 中國新聞周刊

在一條筆直的公路上，四足機器人“黑豹”正加速追趕前方奔跑的運動員。鏡頭從俯瞰到平視,，記錄下機器人反超的過程,，定格的一瞬，“黑豹”只留下一道黑色殘影,。這只仿生四足機器人是今年1月發(fā)布的第二代產品，不到1秒便能從靜止切換到沖刺狀態(tài)，最快移動速度可達10米/秒,，打破了波士頓動力“野貓”保持了十余年的世界紀錄，僅比博爾特慢了一點,。

速度是綜合性能的體現(xiàn),。浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院研究員金永斌解釋，這如同賽車之于汽車工業(yè)的發(fā)展,，對百公里加速極限的突破反映了汽車電機性能,、系統(tǒng)延時、結構強度和輕量化設計等多方面因素,。最終,，新技術通過低成本模式完成民用化轉移。

四足機器人俗稱機器狗,。自波士頓動力“大狗”問世以來,，已過去二十年。機器人在復雜地貌的通過性能不斷提升,，質量更輕,、負載更重、速度更快,，但走向應用規(guī)?；悦媾R挑戰(zhàn)。價格和應用場景是四足機器人批量化應用的門檻,。隨著相關技術不斷突破,，國內外科技企業(yè)競相探索產品的高性價比與新市場。

如何讓機器狗跑得更快,？傳統(tǒng)的做法是使用更強大的電機,，造出更高大的身體，但這在商業(yè)化方面難以走通。新一代機器狗能否從設計思路方面優(yōu)化,？奔跑速度最快的機器狗紀錄由波士頓動力保持,，其多年前發(fā)布的宣傳視頻中，機器狗“獵豹”在實驗室中跑出了超過13米/秒的速度,。然而,，“獵豹”的高速是在沒有風載的跑步機上實現(xiàn)的，還需一臺巨型遠程電源供電,，存在諸多局限,。2013年，以“獵豹”為原型的“野貓”問世,，可以在戶外自由奔跑,，但速度降至8.89米/秒。

浙江大學的“黑豹”身形更為小巧,，站立高度63厘米,，體重38公斤，分別只有“野貓”的約一半和四分之一,。研發(fā)團隊利用惠更斯耦合擺原理,，讓機器狗四足協(xié)調成統(tǒng)一步態(tài)，形成合力達成高速沖刺,。高速運動對機器人的結構和材質強度提出了更高要求,。當“黑豹”奔跑速度提高到6米/秒時，遇到了小腿折斷的新挑戰(zhàn),。團隊學習自然動物在髖關節(jié),、膝關節(jié)、腳掌等運動構型上的特征,，提升機器人的強度和韌性,，并研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”，在重量僅提升16％的情況下剛度提升135％,。

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