在一條筆直的公路上,,四足機器人“黑豹”正加速追趕前方奔跑的運動員,。鏡頭從俯瞰到平視,,記錄下機器人反超的過程,定格的一瞬,,“黑豹”只留下一道黑色殘影,。這只仿生四足機器人是今年1月發(fā)布的第二代產(chǎn)品,不到1秒便能從靜止切換到?jīng)_刺狀態(tài),,最快移動速度可達10米/秒,,打破了波士頓動力“野貓”保持了十余年的世界紀錄,僅比博爾特慢了一點,。
速度是綜合性能的體現(xiàn),。浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心人形機器人創(chuàng)新研究院研究員金永斌解釋,這如同賽車之于汽車工業(yè)的發(fā)展,,對百公里加速極限的突破反映了汽車電機性能,、系統(tǒng)延時、結(jié)構(gòu)強度和輕量化設(shè)計等多方面因素,。最終,,新技術(shù)通過低成本模式完成民用化轉(zhuǎn)移。
四足機器人俗稱機器狗,。自波士頓動力“大狗”問世以來,,已過去二十年。機器人在復(fù)雜地貌的通過性能不斷提升,,質(zhì)量更輕,、負載更重、速度更快,,但走向應(yīng)用規(guī)?;悦媾R挑戰(zhàn)。價格和應(yīng)用場景是四足機器人批量化應(yīng)用的門檻,。隨著相關(guān)技術(shù)不斷突破,,國內(nèi)外科技企業(yè)競相探索產(chǎn)品的高性價比與新市場。
如何讓機器狗跑得更快,?傳統(tǒng)的做法是使用更強大的電機,,造出更高大的身體,,但這在商業(yè)化方面難以走通。新一代機器狗能否從設(shè)計思路方面優(yōu)化,?奔跑速度最快的機器狗紀錄由波士頓動力保持,,其多年前發(fā)布的宣傳視頻中,機器狗“獵豹”在實驗室中跑出了超過13米/秒的速度,。然而,“獵豹”的高速是在沒有風(fēng)載的跑步機上實現(xiàn)的,,還需一臺巨型遠程電源供電,,存在諸多局限。2013年,,以“獵豹”為原型的“野貓”問世,,可以在戶外自由奔跑,但速度降至8.89米/秒,。