王興興極限測(cè)試機(jī)器狗國(guó)產(chǎn)機(jī)器狗反超波士頓動(dòng)力

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2025-02-23 14:24:14 中國(guó)新聞周刊

在一條筆直的公路上,，四足機(jī)器人“黑豹”正加速追趕前方奔跑的運(yùn)動(dòng)員,。鏡頭從俯瞰到平視，記錄下機(jī)器人反超的過程,，定格的一瞬,，“黑豹”只留下一道黑色殘影。這只仿生四足機(jī)器人是今年1月發(fā)布的第二代產(chǎn)品,，不到1秒便能從靜止切換到?jīng)_刺狀態(tài),，最快移動(dòng)速度可達(dá)10米/秒，打破了波士頓動(dòng)力“野貓”保持了十余年的世界紀(jì)錄,，僅比博爾特慢了一點(diǎn),。

速度是綜合性能的體現(xiàn)。浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院研究員金永斌解釋,，這如同賽車之于汽車工業(yè)的發(fā)展,，對(duì)百公里加速極限的突破反映了汽車電機(jī)性能、系統(tǒng)延時(shí),、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和輕量化設(shè)計(jì)等多方面因素,。最終，新技術(shù)通過低成本模式完成民用化轉(zhuǎn)移,。

四足機(jī)器人俗稱機(jī)器狗,。自波士頓動(dòng)力“大狗”問世以來，已過去二十年,。機(jī)器人在復(fù)雜地貌的通過性能不斷提升,，質(zhì)量更輕,、負(fù)載更重、速度更快,，但走向應(yīng)用規(guī)?；悦媾R挑戰(zhàn)。價(jià)格和應(yīng)用場(chǎng)景是四足機(jī)器人批量化應(yīng)用的門檻,。隨著相關(guān)技術(shù)不斷突破,，國(guó)內(nèi)外科技企業(yè)競(jìng)相探索產(chǎn)品的高性價(jià)比與新市場(chǎng)。

如何讓機(jī)器狗跑得更快,？傳統(tǒng)的做法是使用更強(qiáng)大的電機(jī),，造出更高大的身體，但這在商業(yè)化方面難以走通,。新一代機(jī)器狗能否從設(shè)計(jì)思路方面優(yōu)化,？奔跑速度最快的機(jī)器狗紀(jì)錄由波士頓動(dòng)力保持，其多年前發(fā)布的宣傳視頻中,，機(jī)器狗“獵豹”在實(shí)驗(yàn)室中跑出了超過13米/秒的速度,。然而，“獵豹”的高速是在沒有風(fēng)載的跑步機(jī)上實(shí)現(xiàn)的,，還需一臺(tái)巨型遠(yuǎn)程電源供電,，存在諸多局限。2013年,，以“獵豹”為原型的“野貓”問世,，可以在戶外自由奔跑，但速度降至8.89米/秒,。

浙江大學(xué)的“黑豹”身形更為小巧,，站立高度63厘米，體重38公斤,，分別只有“野貓”的約一半和四分之一,。研發(fā)團(tuán)隊(duì)利用惠更斯耦合擺原理，讓機(jī)器狗四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一步態(tài),，形成合力達(dá)成高速?zèng)_刺,。高速運(yùn)動(dòng)對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和材質(zhì)強(qiáng)度提出了更高要求。當(dāng)“黑豹”奔跑速度提高到6米/秒時(shí),，遇到了小腿折斷的新挑戰(zhàn),。團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)自然動(dòng)物在髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié),、腳掌等運(yùn)動(dòng)構(gòu)型上的特征,，提升機(jī)器人的強(qiáng)度和韌性，并研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”，在重量?jī)H提升16％的情況下剛度提升135％,。

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