隨著技術(shù)的快速迭代，配送服務(wù)機(jī)器人和炒菜機(jī)器人開始頻繁出現(xiàn)在人們的生活中，這些外觀和動作更接近人類的人形機(jī)器人不斷刷新著人們對科技的認(rèn)知,。作為集成度高,、涉及多種前沿技術(shù)的工業(yè)產(chǎn)品，人形機(jī)器人現(xiàn)在能做些什么,？多久才能走進(jìn)普通人的生活？未來廣泛運(yùn)用還需突破哪些瓶頸？

在樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司的測試場景中,，一個銀黑相間的人形機(jī)器人在運(yùn)動跟蹤系統(tǒng)的幫助下，能夠流暢自然地與工作人員互動,。這款“夸父”高動態(tài)人形機(jī)器人重量約45公斤,，身高約1.6米，步速最高達(dá)每小時5公里,，連續(xù)跳躍高度超過20厘米,，可通過開源鴻蒙操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多場景智聯(lián)應(yīng)用，已在科研教育和商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域得到逐步應(yīng)用,。

人形機(jī)器人通常擁有頭部,、軀干、雙臂雙腿等類似于人類外形的特征,，具備一定的運(yùn)動能力和感知能力,。中國在這一領(lǐng)域的快速發(fā)展吸引了全球科技界的關(guān)注。近年來,，世界各國科技巨頭持續(xù)加碼人工智能與智能互聯(lián),，人形機(jī)器人領(lǐng)域不斷取得突破與創(chuàng)新。例如,，在2025國際消費(fèi)電子展上,，英偉達(dá)等科技巨頭展示了旗下人形機(jī)器人的最新進(jìn)展，成為展會的核心亮點(diǎn)之一,。

特斯拉開發(fā)的人形機(jī)器人“擎天柱”已經(jīng)能夠像人類一樣走路,，并能自然轉(zhuǎn)彎，還能將雞蛋精確地在左右手之間傳遞,。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示,，2025年特斯拉將有幾千臺人形機(jī)器人投入工作，正式商業(yè)化量產(chǎn)會在2026年開啟,。據(jù)統(tǒng)計(jì),，截至2024年6月，全球人形機(jī)器人制造企業(yè)已超過160家,，其中中國企業(yè)超過60家,，占比37%,。

目前市場主流的人形機(jī)器人價(jià)格不菲，高的甚至超過50萬元人民幣,。深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司推出的SE01人形機(jī)器人售價(jià)約為2萬美元至3萬美元,，以高校和科研院所為主要目標(biāo)客戶，目前已經(jīng)銷售了上百臺,。

根據(jù)工信部等7部門印發(fā)的《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》,，要做強(qiáng)未來高端裝備，突破人形機(jī)器人等高端裝備產(chǎn)品,，以整機(jī)帶動新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地,，打造全球領(lǐng)先的高端裝備體系。據(jù)預(yù)測,，2021年到2030年,，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率將高達(dá)71%，到2030年,，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到約8700億元,。

優(yōu)必選首席品牌官譚旻認(rèn)為，工業(yè)制造,、商用服務(wù)和家庭陪伴是目前人形機(jī)器人的三大應(yīng)用場景,。人形機(jī)器人已在商用服務(wù)和工業(yè)制造場景得到初步應(yīng)用，未來有望走進(jìn)千家萬戶,，成為每一個家庭的必需品,。中泰證券的一份報(bào)告指出，目前人形機(jī)器人已在家庭服務(wù),、商場接待,、柔性制造等多領(lǐng)域開展實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用，未來機(jī)器人替代人工將始于智能制造的柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié),。

人形機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的最大意義在于不需要為機(jī)械化改造產(chǎn)線,，可以1:1適配現(xiàn)有生產(chǎn)線，直接上崗,。近似于人的機(jī)體和動能設(shè)計(jì),，意味著人形機(jī)器人更容易成為人類社會活動的參與者，在人工智能技術(shù)賦能下,，人形機(jī)器人將具備自主學(xué)習(xí)能力，能夠像人一樣思考,，一定程度上可以實(shí)現(xiàn)溝通交流和情感陪伴,。此外，人形機(jī)器人在緩解人口老齡化危機(jī)方面具有顯著潛力,，可以幫助老年人完成一些簡單的日常任務(wù),，實(shí)時監(jiān)測身體狀況,。

盡管前景廣闊，但人形機(jī)器人離大規(guī)模量產(chǎn)和應(yīng)用仍有距離,。在工廠,、商超“聘請”人形機(jī)器人上崗工作，依然是時下“時髦”而非絕對“實(shí)惠”的選擇,。目前人形機(jī)器人還處于小規(guī)模試驗(yàn)階段,，只有少部分先進(jìn)工廠開始探索在某些工作流程中使用。業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì),，人形機(jī)器人更多走進(jìn)產(chǎn)線可能還需要三到五年,，而真正走進(jìn)人們的生活則需要更高的精確度和安全性，所需時間會更長,。

攻克技術(shù)瓶頸并合理控制成本是人形機(jī)器人能否量產(chǎn)的關(guān)鍵,。集機(jī)械、電子,、材料,、計(jì)算機(jī)、傳感器,、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體的人形機(jī)器人,，產(chǎn)業(yè)鏈高度復(fù)雜，還有不少核心技術(shù)亟待提升,。目前每家企業(yè)的產(chǎn)品呈現(xiàn)出高度定制化傾向,，缺乏通用零部件，導(dǎo)致制造成本居高不下,。

業(yè)內(nèi)普遍預(yù)計(jì),，2025年至2030年將是人形機(jī)器人從“概念驗(yàn)證”轉(zhuǎn)向“規(guī)模化商用”的關(guān)鍵期,。專家建議加速相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)落地,，不斷開放應(yīng)用場景，讓人形機(jī)器人“先應(yīng)用起來”,。相比國外,，中國有著更豐富的應(yīng)用場景，有助于人形機(jī)器人進(jìn)行充分訓(xùn)練,。政策,、技術(shù)、需求共同推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,。