華為離職“天才少年”又有新動作發(fā)布智元啟元大模型

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2025-03-10 20:52:52 封面新聞

3月10日,，智元機器人宣布發(fā)布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型,。2024年底，智元推出了AgiBot World,，這是一個包含超過100萬條軌跡,、涵蓋217個任務(wù),、涉及五大場景的大規(guī)模高質(zhì)量真機數(shù)據(jù)集?；贏giBot World,，智元正式發(fā)布了智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）。

GO-1大模型將加速具身智能的普及,，使機器人從依賴特定任務(wù)的工具發(fā)展為具備通用智能的自主體,，在商業(yè)、工業(yè),、家庭等多個領(lǐng)域發(fā)揮更大作用,。

3月7日，智元機器人的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官稚暉君（彭志輝）在微博上宣布,，下周將有新產(chǎn)品發(fā)布,。稚暉君曾在華為工作，后離職創(chuàng)業(yè),，因其在B站上的機器人制作視頻而廣受歡迎,，被稱為“野生鋼鐵俠”。他畢業(yè)于電子科技大學信通學院,，2020年以最高檔年薪加入華為,，從事AI芯片和算法研究。2022年底,，稚暉君離開華為,，并于2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立了智元機器人。

稚暉君在網(wǎng)上以其酷炫的發(fā)明聞名,，如自動縫合葡萄皮的機器手臂,、自動駕駛自行車等，這些作品讓他在B站擁有超過260萬粉絲,。他的夢想是打造具身機器人,，因此在2022年底宣布離開華為，受到年輕人的崇拜,。隨后,，智元機器人落戶上海張江科學城，獲得多家機構(gòu)投資,。2023年8月,，智元機器人的首款具身智能機器人“遠征A1”首次公開亮相。2025年1月6日,，智元機器人第1000臺通用具身機器人下線,。

智元機器人在3月10日發(fā)布的智元啟元大模型（Genie Operator-1）開創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，該架構(gòu)由多模態(tài)大模型VLM和混合專家MoE組成,。VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)獲得通用場景感知和語言理解能力,，MoE中的隱式規(guī)劃器通過大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用動作理解能力,，動作專家則借助百萬真機數(shù)據(jù)獲得精細的動作執(zhí)行能力。三者結(jié)合實現(xiàn)了利用人類視頻學習,，完成小樣本快速泛化,，降低了具身智能門檻，并成功部署到多款機器人本體,，持續(xù)進化,。

在智元機器人發(fā)布的視頻中，展示了機器人在多個場景中的應(yīng)用,，如幫助員工刷卡,、沖泡咖啡、遞送飲料等,，這些場景引發(fā)了人們對人機協(xié)作未來的興趣,。GO-1大模型通過結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實人類示范進行學習，增強對人類行為的理解,，更好地為人類服務(wù),。它還具備一腦多形的特點，即通用機器人策略模型,，能夠在不同機器人形態(tài)之間遷移,，快速適配到不同本體，實現(xiàn)群體升智,。

(責任編輯：張佳鑫 0764)

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