3月10日,，智元機(jī)器人宣布發(fā)布首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型。2024年底,，智元推出了AgiBot World,，這是一個(gè)包含超過100萬(wàn)條軌跡、涵蓋217個(gè)任務(wù),、涉及五大場(chǎng)景的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集,。基于AgiBot World,，智元正式發(fā)布了智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）,。

GO-1大模型將加速具身智能的普及，使機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具發(fā)展為具備通用智能的自主體,，在商業(yè),、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮更大作用,。

3月7日,，智元機(jī)器人的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官稚暉君（彭志輝）在微博上宣布，下周將有新產(chǎn)品發(fā)布,。稚暉君曾在華為工作,，后離職創(chuàng)業(yè)，因其在B站上的機(jī)器人制作視頻而廣受歡迎,，被稱為“野生鋼鐵俠”,。他畢業(yè)于電子科技大學(xué)信通學(xué)院，2020年以最高檔年薪加入華為,，從事AI芯片和算法研究。2022年底,，稚暉君離開華為,，并于2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立了智元機(jī)器人。

稚暉君在網(wǎng)上以其酷炫的發(fā)明聞名,，如自動(dòng)縫合葡萄皮的機(jī)器手臂,、自動(dòng)駕駛自行車等，這些作品讓他在B站擁有超過260萬(wàn)粉絲,。他的夢(mèng)想是打造具身機(jī)器人,，因此在2022年底宣布離開華為,，受到年輕人的崇拜。隨后,，智元機(jī)器人落戶上海張江科學(xué)城,，獲得多家機(jī)構(gòu)投資。2023年8月,，智元機(jī)器人的首款具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”首次公開亮相,。2025年1月6日，智元機(jī)器人第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人下線,。

智元機(jī)器人在3月10日發(fā)布的智元啟元大模型（Genie Operator-1）開創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu),，該架構(gòu)由多模態(tài)大模型VLM和混合專家MoE組成。VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)獲得通用場(chǎng)景感知和語(yǔ)言理解能力,，MoE中的隱式規(guī)劃器通過大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用動(dòng)作理解能力,，動(dòng)作專家則借助百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)獲得精細(xì)的動(dòng)作執(zhí)行能力。三者結(jié)合實(shí)現(xiàn)了利用人類視頻學(xué)習(xí),，完成小樣本快速泛化,，降低了具身智能門檻，并成功部署到多款機(jī)器人本體,，持續(xù)進(jìn)化,。

在智元機(jī)器人發(fā)布的視頻中，展示了機(jī)器人在多個(gè)場(chǎng)景中的應(yīng)用,，如幫助員工刷卡,、沖泡咖啡、遞送飲料等,，這些場(chǎng)景引發(fā)了人們對(duì)人機(jī)協(xié)作未來的興趣,。GO-1大模型通過結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)對(duì)人類行為的理解,，更好地為人類服務(wù),。它還具備一腦多形的特點(diǎn)，即通用機(jī)器人策略模型,，能夠在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移,，快速適配到不同本體，實(shí)現(xiàn)群體升智,。