“華為離職天才少年”又有新動作發(fā)布Genie Operator-1大模型

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2025-03-10 19:11:08 每日經(jīng)濟新聞

最近,，華為離職的“天才少年”彭志輝宣布了一項新成果，智元啟元大模型正式發(fā)布,。智元機器人官微發(fā)布了首個通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）,，并附上一段視頻展示了該模型通過學習人類視頻來完成遞送水杯,、制作餐點和迎接外賓等任務(wù)。視頻還展示了仿真數(shù)據(jù)采集及大規(guī)模真機數(shù)據(jù)采集的過程,。

從性能上看,，GO-1在成功率方面大幅領(lǐng)先已有模型，平均提高了32%,。實驗顯示,，它在倒水、清理桌面和補充飲料等任務(wù)中表現(xiàn)尤為突出,。為了有效利用高質(zhì)量的AgiBot World數(shù)據(jù)集以及互聯(lián)網(wǎng)上的大規(guī)模異構(gòu)視頻數(shù)據(jù),，增強策略的泛化能力，智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu),。

去年底,，智元機器人聯(lián)合上海人工智能實驗室等單位開源了百萬真機數(shù)據(jù)集項目AgiBot World，涵蓋超過100種真實場景,，其中40%為家居場景,，20%為工業(yè)場景,，收錄了80余種人類生活必備技能,。盡管如此，帶動作標簽的真機數(shù)據(jù)量仍然有限,，遠少于互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模的數(shù)據(jù)集,。基于ViLLA架構(gòu),，可以采用隱式動作來建模當前幀和歷史幀之間的變化,，從而將外部動作知識轉(zhuǎn)移到通用操作任務(wù)中。

GO-1大模型能夠快速適應(yīng)新任務(wù),，并支持部署到不同的機器人本體,。這將加速具身智能的普及，使機器人從依賴特定任務(wù)的工具向具備通用智能的自主體發(fā)展,。3月7日,，智元機器人的聯(lián)合創(chuàng)始人稚暉君（彭志輝）在微博預(yù)告了這一發(fā)布，相關(guān)微博閱讀數(shù)超過10萬,，視頻播放量超過1050萬,。

智元機器人是國內(nèi)知名的機器人品牌,，隸屬于上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，總部位于上海張江科學城,，致力于AI與機器人的融合創(chuàng)新,，研發(fā)和生產(chǎn)通用人形機器人。彭志輝1993年出生于江西吉安,，2018年研究生畢業(yè)于電子科技大學信通學院后,，曾就職于OPPO研究院AI實驗室。2020年,，他以最高檔年薪加入華為團隊,，從事昇騰AI芯片和AI算法研究工作。2022年底,，彭志輝離開華為,，2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立了智元機器人。同年8月,，他和他的團隊研發(fā)的首款具身智能機器人“遠征A1”首次公開亮相,。2024年1月，智元機器人與北京大學成立了聯(lián)合實驗室,，著力解決關(guān)鍵具身智能技術(shù)問題,。

官網(wǎng)顯示，2024年12月16日,，智元機器人開啟了通用機器人的商用量產(chǎn),。2025年1月6日，第1000臺通用具身機器人下線,。自成立以來,，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司已完成多輪融資，股東名單包括高瓴創(chuàng)投,、鼎暉投資,、紅杉中國、比亞迪,、軟通動力和三花控股集團等,。

(責任編輯：張佳鑫 0764)

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