“華為離職天才少年”又有新動(dòng)作發(fā)布Genie Operator-1大模型

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2025-03-10 19:11:08 每日經(jīng)濟(jì)新聞

最近,，華為離職的“天才少年”彭志輝宣布了一項(xiàng)新成果，智元啟元大模型正式發(fā)布,。智元機(jī)器人官微發(fā)布了首個(gè)通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）,，并附上一段視頻展示了該模型通過(guò)學(xué)習(xí)人類(lèi)視頻來(lái)完成遞送水杯、制作餐點(diǎn)和迎接外賓等任務(wù),。視頻還展示了仿真數(shù)據(jù)采集及大規(guī)模真機(jī)數(shù)據(jù)采集的過(guò)程,。

“華為離職天才少年”又有新動(dòng)作

從性能上看，GO-1在成功率方面大幅領(lǐng)先已有模型,，平均提高了32%,。實(shí)驗(yàn)顯示，它在倒水,、清理桌面和補(bǔ)充飲料等任務(wù)中表現(xiàn)尤為突出,。為了有效利用高質(zhì)量的AgiBot World數(shù)據(jù)集以及互聯(lián)網(wǎng)上的大規(guī)模異構(gòu)視頻數(shù)據(jù)，增強(qiáng)策略的泛化能力,，智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu),。

“華為離職天才少年”又有新動(dòng)作發(fā)布Genie Operator-1大模型

去年底，智元機(jī)器人聯(lián)合上海人工智能實(shí)驗(yàn)室等單位開(kāi)源了百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集項(xiàng)目AgiBot World,，涵蓋超過(guò)100種真實(shí)場(chǎng)景,，其中40%為家居場(chǎng)景,，20%為工業(yè)場(chǎng)景，收錄了80余種人類(lèi)生活必備技能,。盡管如此,，帶動(dòng)作標(biāo)簽的真機(jī)數(shù)據(jù)量仍然有限，遠(yuǎn)少于互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模的數(shù)據(jù)集,?；赩iLLA架構(gòu)，可以采用隱式動(dòng)作來(lái)建模當(dāng)前幀和歷史幀之間的變化,，從而將外部動(dòng)作知識(shí)轉(zhuǎn)移到通用操作任務(wù)中,。

“華為離職天才少年”又有新動(dòng)作發(fā)布Genie Operator-1大模型

GO-1大模型能夠快速適應(yīng)新任務(wù)，并支持部署到不同的機(jī)器人本體,。這將加速具身智能的普及,，使機(jī)器人從依賴(lài)特定任務(wù)的工具向具備通用智能的自主體發(fā)展。3月7日,，智元機(jī)器人的聯(lián)合創(chuàng)始人稚暉君（彭志輝）在微博預(yù)告了這一發(fā)布,，相關(guān)微博閱讀數(shù)超過(guò)10萬(wàn)，視頻播放量超過(guò)1050萬(wàn),。

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