稚暉君的GO-1大模型好在哪,。2025年3月10日,,由華為前“天才少年”稚暉君創(chuàng)立的智元機器人正式發(fā)布全球首個通用具身基座大模型GO-1(Genie Operator-1),。這一技術(shù)突破不僅標志著具身智能進入新階段,,也可能成為人形機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的關(guān)鍵拐點,。在AI大模型與機器人技術(shù)深度融合的背景下,,智元此舉將對行業(yè)規(guī)則產(chǎn)生深遠影響,。
GO-1的核心創(chuàng)新在于其提出的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構(gòu),,該架構(gòu)由多模態(tài)大模型(VLM)與混合專家系統(tǒng)(MoE)深度融合而成,。VLM賦予機器人多維度感知環(huán)境的能力,,使其能夠通過視覺、語言等數(shù)據(jù)理解任務,,并基于邏輯推理拆解任務,;MoE則通過動態(tài)調(diào)用不同領(lǐng)域?qū)<夷P停趶碗s場景下實現(xiàn)高效決策,。
GO-1通過人類視頻與機器人數(shù)據(jù)聯(lián)合訓練,,僅需少量樣本即可快速適應新任務。例如,,學習人類制作餐點的視頻后,,機器人能自主完成類似操作。此外,,該模型支持適配不同機器人硬件本體,,并在實際使用中通過實時交互數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化,形成“部署-學習-進化”的正循環(huán),。
當前人形機器人面臨場景適應性差,、開發(fā)成本高,、智能化不足三大瓶頸,而GO-1的落地提供了系統(tǒng)性解決方案,。傳統(tǒng)機器人需針對單一任務定制算法,,而GO-1的通用基座模型可覆蓋家庭服務、工業(yè)制造,、醫(yī)療護理等多場景,,大幅縮短開發(fā)周期。通過軟硬解耦設(shè)計,,GO-1可快速部署至不同形態(tài)的機器人本體,,助力廠商聚焦硬件創(chuàng)新而非重復開發(fā)算法。模型在實際應用中持續(xù)收集數(shù)據(jù)并自我優(yōu)化,,形成“越用越聰明”的生態(tài),,為商業(yè)化落地提供可持續(xù)競爭力。
稚暉君在B站發(fā)布了一段視頻,,展示了智元機器人搭載情感計算引擎的雙足智能交互人形機器人“靈犀 X2”,。這款機器人集成了運動,、交互和作業(yè)三大智能功能
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