人形機器人公司要同時重視硬件和AI,使其良好整合。美國當紅人形機器人公司Figure AI創(chuàng)始人布雷特·阿德考克強調,,軟硬件一體是關鍵,。
中國的一些機器人公司過去更關注硬件,而忽視了AI,。然而,,越來越多的中國頭部人形機器人企業(yè)開始同步發(fā)力AI與硬件。智元合伙人,、具身業(yè)務部總裁姚卯青表示,,許多公司在算法或硬件方面存在偏科現象,這限制了整體發(fā)展,。智元追求硬件和AI的完整布局,,該公司成立于2023年2月,是一家專注于人形機器人的獨角獸公司,。
宇樹科技創(chuàng)始人王興興認為,,具身智能大模型的研發(fā)成本高昂,技術路線尚不清晰,,因此采取謹慎態(tài)度,。但他也表示,公司會繼續(xù)關注和研發(fā)具身智能大模型,,因為硬件需要服務于AI,。
相比之下,智元將具身智能研發(fā)作為公司的戰(zhàn)略級投入領域,。姚卯青認為,,未來沒有智能化的機器人將失去競爭力。智元于3月10日發(fā)布了首個通用具身基座大模型GO-1,,該模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構,,由多模態(tài)大模型(VLM)和混合專家模型(MoE)組成。VLM幫助機器人理解通用知識和場景,,Latent Planner獲得通用的動作理解能力,,Action Expert則通過仿真數據和真機采集的數據實現精細的動作執(zhí)行。
智元具身研究中心常務主任任廣輝指出,,當前市場上的具身智能模型存在諸多落地難題,。例如,斯坦福的ACT小模型技能單一且無法學習新技能,;基于視覺-語言-動作多模態(tài)大模型構建的模型雖然具備場景感知和指令理解能力,,但缺乏大規(guī)模的操作視頻數據。智元發(fā)布的實驗數據顯示,,GO-1的成功率提高了32%,,從46%提升至78%,。
智元還與階躍星辰達成戰(zhàn)略合作,共同探索AI+具身機器人應用場景,。雙方合作將圍繞階躍的多模態(tài),、推理和訓練等底層平臺能力展開。此外,,智元在上海建設了一座數據采集工廠,,投放近百臺機器人進行真機數據采集,并針對工業(yè)場景開展概念驗證項目,。
2025年被認為是量產元年,。智元已累計下線1000臺通用具身機器人,其中雙足人形機器人731套,,輪式通用機器人269套,。姚卯青預計今年公司的出貨量將達到數千臺規(guī)模,營收也將實現數倍增長,,進一步推進科研教育,、服務業(yè)等場景的應用。
3月10日,,智元機器人官方公眾號宣布,,“稚暉君”創(chuàng)業(yè)項目智元機器人發(fā)布了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(GenieOperator-1)
2025-03-10 11:59:41智元啟元大模型正式發(fā)布人民財訊3月11日電,,3月11日,智元機器人發(fā)布最新搭載情感計算引擎的雙足智能交互人形機器人靈犀X2
2025-03-11 11:02:07智元機器人發(fā)布最新雙足人形機器人1月6日消息,,界面新聞獲悉,,智元機器人量產第1000臺通用具身機器人正式下線,其中雙足人形機器人731套,,輪式通用機器人269套
2025-01-06 18:50:13智元機器人累計產1000臺具身機器人