人形機(jī)器人首次解鎖“鯉魚(yú)打挺” 展現(xiàn)高爆發(fā)力與穩(wěn)定性

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2025-03-22 13:21:51 極目新聞

3月21日,，宇樹(shù)科技發(fā)布了旗下人形機(jī)器人G1“鯉魚(yú)打挺”的視頻。視頻中,，G1平躺在地面上,，依靠爆發(fā)力在幾秒鐘內(nèi)完成直立。G1還與真人共同表演了武術(shù),，并在真人的扔包,、踢腿等干擾動(dòng)作下展現(xiàn)了抗摔打穩(wěn)定性。網(wǎng)友調(diào)侃說(shuō)：“我打它很痛,，它打我更痛”,、“我都不會(huì)，他會(huì)了”,。

人形機(jī)器人首次解鎖“鯉魚(yú)打挺”

幾天前,，宇樹(shù)科技發(fā)布了一段震撼視頻：G1人形機(jī)器人完成了全球首次側(cè)空翻并穩(wěn)穩(wěn)落地。這一動(dòng)作不僅引發(fā)業(yè)內(nèi)轟動(dòng),，宇樹(shù)科技還向全球發(fā)出挑戰(zhàn),，凡能在真實(shí)場(chǎng)景中復(fù)刻相同動(dòng)作的真人，將獲得一臺(tái)價(jià)值近10萬(wàn)元的G1人形機(jī)器人,。

人形機(jī)器人首次解鎖“鯉魚(yú)打挺” 展現(xiàn)高爆發(fā)力與穩(wěn)定性

從2025年春晚舞臺(tái)上的“秧BOT”到現(xiàn)如今刷屏網(wǎng)絡(luò)的“功夫BOT”,，這家成立不足10年的民營(yíng)企業(yè)頻頻引起關(guān)注。一個(gè)側(cè)空翻為何能在機(jī)器人行業(yè)引起如此巨大的反響,？

人形機(jī)器人首次解鎖“鯉魚(yú)打挺” 展現(xiàn)高爆發(fā)力與穩(wěn)定性

對(duì)機(jī)器人而言,，側(cè)空翻是對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、控制算法和機(jī)械結(jié)構(gòu)的極限考驗(yàn),。這一動(dòng)作要求機(jī)器人具備高度精確的空間姿態(tài)感知能力,、實(shí)時(shí)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算，以及毫秒級(jí)響應(yīng)的關(guān)節(jié)控制,。任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)誤差,，都會(huì)導(dǎo)致失敗甚至損壞。宇樹(shù)科技的G1人形機(jī)器人采用了純電驅(qū)動(dòng)方案,，盡管瞬時(shí)能量輸出能力受限,，但仍實(shí)現(xiàn)了高爆發(fā)力和精準(zhǔn)的落點(diǎn)控制，進(jìn)一步提升了技術(shù)難度,。

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