人形機(jī)器人首次解鎖“鯉魚打挺” 展現(xiàn)高爆發(fā)力與穩(wěn)定性

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2025-03-22 13:21:51 極目新聞

3月21日,，宇樹科技發(fā)布了旗下人形機(jī)器人G1“鯉魚打挺”的視頻。視頻中,，G1平躺在地面上,，依靠爆發(fā)力在幾秒鐘內(nèi)完成直立。G1還與真人共同表演了武術(shù),，并在真人的扔包,、踢腿等干擾動(dòng)作下展現(xiàn)了抗摔打穩(wěn)定性。網(wǎng)友調(diào)侃說：“我打它很痛,，它打我更痛”,、“我都不會(huì)，他會(huì)了”,。

幾天前,，宇樹科技發(fā)布了一段震撼視頻：G1人形機(jī)器人完成了全球首次側(cè)空翻并穩(wěn)穩(wěn)落地。這一動(dòng)作不僅引發(fā)業(yè)內(nèi)轟動(dòng),，宇樹科技還向全球發(fā)出挑戰(zhàn),，凡能在真實(shí)場(chǎng)景中復(fù)刻相同動(dòng)作的真人，將獲得一臺(tái)價(jià)值近10萬元的G1人形機(jī)器人,。

從2025年春晚舞臺(tái)上的“秧BOT”到現(xiàn)如今刷屏網(wǎng)絡(luò)的“功夫BOT”,，這家成立不足10年的民營企業(yè)頻頻引起關(guān)注,。一個(gè)側(cè)空翻為何能在機(jī)器人行業(yè)引起如此巨大的反響？

對(duì)機(jī)器人而言,，側(cè)空翻是對(duì)動(dòng)力系統(tǒng),、控制算法和機(jī)械結(jié)構(gòu)的極限考驗(yàn)。這一動(dòng)作要求機(jī)器人具備高度精確的空間姿態(tài)感知能力,、實(shí)時(shí)的動(dòng)力學(xué)計(jì)算,，以及毫秒級(jí)響應(yīng)的關(guān)節(jié)控制。任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)誤差,，都會(huì)導(dǎo)致失敗甚至損壞,。宇樹科技的G1人形機(jī)器人采用了純電驅(qū)動(dòng)方案，盡管瞬時(shí)能量輸出能力受限,，但仍實(shí)現(xiàn)了高爆發(fā)力和精準(zhǔn)的落點(diǎn)控制,，進(jìn)一步提升了技術(shù)難度。

相比之下,，國際同行如波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人依靠液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功率密度,，而特斯拉的Optimus機(jī)器人目前尚未展示出此類高難度動(dòng)態(tài)動(dòng)作。因此,，宇樹科技G1人形機(jī)器人完成側(cè)空翻的成就更具標(biāo)志性意義,。

近期宇樹科技發(fā)布的多段成功視頻顯示,，G1人形機(jī)器人已經(jīng)能夠穩(wěn)定完成多種復(fù)雜動(dòng)作,，從任意舞蹈到功夫動(dòng)作，再到720度回旋踢,，每一個(gè)高難度動(dòng)作都在驗(yàn)證整機(jī)控制系統(tǒng)與關(guān)鍵零部件的成熟度,，為今后走向工業(yè)和服務(wù)等更寬廣場(chǎng)景奠定了基礎(chǔ),。

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