人形機器人首次解鎖“鯉魚打挺” 展現(xiàn)高爆發(fā)力與穩(wěn)定性

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2025-03-22 13:21:51 極目新聞

3月21日，宇樹科技發(fā)布了旗下人形機器人G1“鯉魚打挺”的視頻。視頻中,，G1平躺在地面上,，依靠爆發(fā)力在幾秒鐘內完成直立。G1還與真人共同表演了武術,，并在真人的扔包,、踢腿等干擾動作下展現(xiàn)了抗摔打穩(wěn)定性,。網友調侃說：“我打它很痛,，它打我更痛”,、“我都不會，他會了”,。

幾天前,，宇樹科技發(fā)布了一段震撼視頻：G1人形機器人完成了全球首次側空翻并穩(wěn)穩(wěn)落地。這一動作不僅引發(fā)業(yè)內轟動,，宇樹科技還向全球發(fā)出挑戰(zhàn),，凡能在真實場景中復刻相同動作的真人，將獲得一臺價值近10萬元的G1人形機器人,。

從2025年春晚舞臺上的“秧BOT”到現(xiàn)如今刷屏網絡的“功夫BOT”,，這家成立不足10年的民營企業(yè)頻頻引起關注。一個側空翻為何能在機器人行業(yè)引起如此巨大的反響,？

對機器人而言,，側空翻是對動力系統(tǒng)、控制算法和機械結構的極限考驗,。這一動作要求機器人具備高度精確的空間姿態(tài)感知能力,、實時的動力學計算，以及毫秒級響應的關節(jié)控制,。任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)誤差,，都會導致失敗甚至損壞。宇樹科技的G1人形機器人采用了純電驅動方案,，盡管瞬時能量輸出能力受限,，但仍實現(xiàn)了高爆發(fā)力和精準的落點控制，進一步提升了技術難度,。

相比之下,，國際同行如波士頓動力的Atlas機器人依靠液壓驅動系統(tǒng)實現(xiàn)強大的功率密度，而特斯拉的Optimus機器人目前尚未展示出此類高難度動態(tài)動作,。因此,，宇樹科技G1人形機器人完成側空翻的成就更具標志性意義。

近期宇樹科技發(fā)布的多段成功視頻顯示,，G1人形機器人已經能夠穩(wěn)定完成多種復雜動作,，從任意舞蹈到功夫動作，再到720度回旋踢,，每一個高難度動作都在驗證整機控制系統(tǒng)與關鍵零部件的成熟度,，為今后走向工業(yè)和服務等更寬廣場景奠定了基礎。

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