中國(guó)發(fā)展高層論壇2025年年會(huì)在北京召開(kāi),,期間中國(guó)新聞社記者向宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興詢問(wèn)了關(guān)于家用人形機(jī)器人的上市時(shí)間,。王興興表示,,目前工業(yè)端的發(fā)展速度較快,,而家用機(jī)器人進(jìn)展較慢,具體上市時(shí)間難以預(yù)估,,可能不會(huì)在最近兩三年內(nèi)實(shí)現(xiàn),。
此前,宇樹(shù)科技旗下的Unitree H1和G1人形機(jī)器人于2月12日在京東線上首發(fā)開(kāi)售,,售價(jià)分別為65萬(wàn)元和9.9萬(wàn)元,,但不久后被下架。Unitree H1機(jī)器人首次公布于2023年8月,,其關(guān)鍵尺寸為(1520+285)/570/220mm,,大腿和小腿長(zhǎng)度均為400mm,手臂總長(zhǎng)度為338mm,;關(guān)節(jié)單元極限扭矩方面,,膝關(guān)節(jié)約為360N·m、髖關(guān)節(jié)約為220N·m,、踝關(guān)節(jié)約為45N·m、手臂關(guān)節(jié)約為75N·m,;行走速度大于1.5m/s,,潛在運(yùn)動(dòng)能力超過(guò)5m/s;內(nèi)置15Ah電池,,最大電壓67.2V,。
另一款宇樹(shù)G1人形機(jī)器人則在2024年5月發(fā)布,定價(jià)9.9萬(wàn)元起,,官方稱其為“人形智能體,、AI化身”。這款機(jī)器人體重約35kg,,身高約127cm,,擁有23至43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī),關(guān)節(jié)最大扭矩可達(dá)120N·m,,并支持模仿與強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng),,在AI技術(shù)加速下不斷升級(jí)進(jìn)化。