天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示,,3月25日,,廣州小鵬汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)的“雙足機(jī)器人的控制方法及電子設(shè)備”專利公布,。該方法響應(yīng)于接收到雙足機(jī)器人的控制指令,采集雙足機(jī)器人的當(dāng)前姿態(tài)??刂浦噶钪袛y帶有雙足機(jī)器人的姿態(tài)數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)用于確定雙足機(jī)器人的期望單腳點(diǎn)地姿態(tài)。期望單腳點(diǎn)地姿態(tài)表示在雙足機(jī)器人對(duì)應(yīng)支撐腳的足底區(qū)域接觸地面的情況下,,雙足機(jī)器人對(duì)應(yīng)擺動(dòng)腳的足尖區(qū)域接觸地面?;诋?dāng)前姿態(tài)和期望單腳點(diǎn)地姿態(tài),,確定擺動(dòng)腳的移動(dòng)軌跡和機(jī)身的移動(dòng)軌跡,進(jìn)而控制雙足機(jī)器人運(yùn)行,。這項(xiàng)發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中無(wú)法實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人單腳點(diǎn)地姿態(tài)的技術(shù)問(wèn)題,。
人民財(cái)訊3月11日電,,3月11日,,智元機(jī)器人發(fā)布最新搭載情感計(jì)算引擎的雙足智能交互人形機(jī)器人靈犀X2
2025-03-11 11:02:07智元機(jī)器人發(fā)布最新雙足人形機(jī)器人1月6日消息,界面新聞獲悉,,智元機(jī)器人量產(chǎn)第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式下線,,其中雙足人形機(jī)器人731套,輪式通用機(jī)器人269套
2025-01-06 18:50:13智元機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)1000臺(tái)具身機(jī)器人