韓國首爾大學(xué)工學(xué)院宣布成功開發(fā)出一種基于液體的下一代軟體機(jī)器人,。這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)模仿了生物活細(xì)胞的特性,如轉(zhuǎn)化,、分離,、融合以及捕獲異物的能力。相關(guān)成果發(fā)表在最新一期《科學(xué)進(jìn)展》雜志上,。
傳統(tǒng)基于固體的機(jī)器人在模擬活細(xì)胞靈活性和功能方面存在局限性,,而這種新型顆粒鎧裝液體機(jī)器人則通過包裹一層異常密集的疏水顆粒來克服這些挑戰(zhàn),。這種設(shè)計(jì)讓機(jī)器人既擁有液體卓越的變形能力,又具備固體的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,,即使在極端條件下也能恢復(fù)原狀而不破裂,。
實(shí)驗(yàn)中,這款機(jī)器人展示了多種功能,,與電影《終結(jié)者2》中的T-1000機(jī)器人有相似之處,。它可以穿過金屬障礙,捕獲并運(yùn)輸異物,;還可以與其他液體機(jī)器人融合,,并在水面及地面上自由移動(dòng)。研究團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了一種使用超聲波控制其運(yùn)動(dòng)速度的技術(shù),,進(jìn)一步拓展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍,。
由于其獨(dú)特的性能,這種液體機(jī)器人有望在多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用,,包括生物醫(yī)藥和軟體機(jī)器人領(lǐng)域的靶向藥物輸送,。此外,,鑒于其能穿越極其狹窄的空間,,該機(jī)器人也可用于在復(fù)雜機(jī)械內(nèi)部、崎嶇地形或?yàn)?zāi)區(qū)進(jìn)行探索,、清潔,、化學(xué)障礙清除和營養(yǎng)供給等任務(wù)。
這一突破為未來機(jī)器人的多功能性和適應(yīng)性設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn),??苹秒娪啊督K結(jié)者2》中由液體金屬打造的機(jī)器人T-1000,不僅可以任意改變形狀,,中彈后還能自我修復(fù),。此次,科研人員設(shè)計(jì)出一種兼具液體和固體優(yōu)點(diǎn)的機(jī)器人,,不僅可以自由變形,,也能保持結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。實(shí)驗(yàn)證明,,這種機(jī)器人靈活多變,,能開展智能作業(yè),具有強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性,。要實(shí)現(xiàn)這一夢(mèng)想,,需要材料、電機(jī),、控制等多個(gè)領(lǐng)域的突破,。