可控飛行的最小無(wú)線機(jī)器人問(wèn)世靈感源自蜜蜂

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2025-04-02 13:03:48 百家號(hào)

可控飛行的最小無(wú)線機(jī)器人問(wèn)世,！美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校的科學(xué)家受蜜蜂啟發(fā),，研制出一款飛行機(jī)器人。這款機(jī)器人直徑不足1厘米,，重量?jī)H21毫克,，是目前世界上實(shí)現(xiàn)可控飛行的最小無(wú)線機(jī)器人,。它將用于人工授粉、探索管道內(nèi)部微小空間或其他復(fù)雜環(huán)境,。相關(guān)研究成果發(fā)表在最新一期《科學(xué)進(jìn)展》雜志上,。

要讓機(jī)器人飛行，必須為其配備電池等電源以及控制飛行的電子設(shè)備,，但這兩者都很難集成到極小且輕便的飛行器內(nèi),。為解決這一難題，研究團(tuán)隊(duì)使用外部磁場(chǎng)為設(shè)備供電,，并控制其飛行路徑,。

新型機(jī)器人外形類似一個(gè)小螺旋槳，內(nèi)置兩塊小磁鐵,。在外部磁場(chǎng)的作用下,，磁鐵被吸引和排斥，使螺旋槳旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生足夠升力,，讓機(jī)器人離地飛行,。機(jī)器人的飛行路徑由磁場(chǎng)強(qiáng)度精準(zhǔn)控制,。就像蜜蜂在花間飛舞采蜜一樣，這款機(jī)器人可以懸停,、變軌,，接近甚至擊中小目標(biāo)。

目前這款機(jī)器人缺乏機(jī)載傳感器來(lái)檢測(cè)當(dāng)前位置或飛行軌跡,，無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)模式,。雖然它能精準(zhǔn)飛行，但如果環(huán)境突變,，比如強(qiáng)風(fēng)來(lái)襲,，可能會(huì)偏離航線。研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃為其添加主動(dòng)控制功能,，從而實(shí)時(shí)改變機(jī)器人的姿態(tài)和位置,。

操控這款機(jī)器人需要強(qiáng)磁場(chǎng)。研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃將其“體型”縮小到直徑小于1毫米,，這樣無(wú)線電波提供的微弱磁場(chǎng)即可對(duì)其進(jìn)行控制,。

此外，團(tuán)隊(duì)還在研制5毫米級(jí)“集群”機(jī)器人,。這些機(jī)器人可以爬行,、滾動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，還能像螞蟻一樣協(xié)同工作,。未來(lái),，這些機(jī)器人可能被注射到人體內(nèi)，協(xié)同完成消融血栓或其他任務(wù),。

(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

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