小米SU7交付剛滿一周年，卻迎來(lái)了“至暗時(shí)刻”,。受小米SU7事故事件影響,，小米集團(tuán)港股午后開盤后大幅走低，當(dāng)日收盤跌5.59%,，市值較上一交易日縮水800億元,。

3月29日22時(shí)44分，一輛小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版在德上高速公路池祁段行駛過程中遭遇嚴(yán)重交通事故,。4月1日,，小米官方對(duì)此進(jìn)行了回應(yīng)。官方表示,，事發(fā)路段因施工修繕,，用路障封閉自車道、改道至逆向車道,。車輛檢測(cè)出障礙物后發(fā)出提醒并開始減速,。隨后駕駛員接管車輛進(jìn)入人駕狀態(tài),，持續(xù)減速并操控車輛轉(zhuǎn)向，隨后車輛與隔離帶水泥樁發(fā)生碰撞,，碰撞前系統(tǒng)最后可以確認(rèn)的時(shí)速約為97km/h,。

聲明中，小米公布了目前所知并提交給警方的信息,。信息摘要初步還原了事故經(jīng)過：事故車輛于29日22:27:17 激活NOA,，時(shí)速為116km/h;系統(tǒng)分別在約1分鐘和9分鐘后發(fā)出輕度分心報(bào)警及脫手預(yù)警提示;22:44:24 ，NOA發(fā)出前方障礙風(fēng)險(xiǎn)提示并開始減速后,，車輛隨即被駕駛員接管并在做出相關(guān)規(guī)避及減速動(dòng)作約2秒鐘后與水泥護(hù)欄發(fā)生碰撞,。

盡管部分還原了事故過程，但小米在聲明中并未提及事故車輛的AEB狀態(tài),，同時(shí)也未對(duì)事故車駕駛員家屬有關(guān)“事故發(fā)生后車門無(wú)法打開”的問題進(jìn)行回應(yīng),。有汽車領(lǐng)域資深專業(yè)人士表示，AEB是否介入或觸發(fā),，存有很多條件,。據(jù)分析，小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版沒有激光雷達(dá),，純視覺模式在夜間識(shí)別效果相對(duì)欠佳,，可能存在障礙物識(shí)別不夠及時(shí)到位的問題。另外,，在車輛行駛速度超過100km/h之時(shí),，由于檢測(cè)距離相對(duì)有限，AEB存在沒有觸發(fā)的可能性,。

此前的宣傳材料中,，小米汽車曾展示了小米SU7 AEB在夜間120km/h遇靜止故障車緊急剎停的功能。業(yè)內(nèi)人士推測(cè)稱,，在這起事故中,，系統(tǒng)或許未調(diào)用OCC占用網(wǎng)絡(luò)發(fā)AEB指令。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)進(jìn)一步解釋說,，當(dāng)車速為120 km/h需剎停時(shí),，系統(tǒng)需計(jì)算合理的制動(dòng)介入時(shí)機(jī)。TTC閾值一般為2秒,，其中第一級(jí)制動(dòng)為6 m/s2,、第二級(jí)全力制動(dòng)能為9 m/s2。但是,，由于維修路段障礙物無(wú)法分類,，OCC估計(jì)不敢做緊急處置。AEB介入條件要看車企的算法模型,。

另有業(yè)內(nèi)人士表示,，目前BEV+OCC的智駕方案通過多傳感器融合技術(shù)生成車輛周圍環(huán)境的BEV鳥瞰圖視角,，再通過OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行三維重建，并識(shí)別出可通行和不可通行的空間區(qū)域,。這一方案需要較高的技術(shù)門檻和算力支持,，尤其是在邊緣設(shè)備的推理效率上。同時(shí),，對(duì)于一些細(xì)小及不規(guī)則的障礙物可能會(huì)存在誤檢和漏檢的風(fēng)險(xiǎn),。例如，一些搭載BEV+ OCC方案的車型可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)法識(shí)別停車場(chǎng)和收費(fèi)站的閘桿,。一般AEB的調(diào)節(jié)會(huì)弱化兩側(cè)的障礙物的反應(yīng)敏感度,，強(qiáng)化正向的障礙物識(shí)別制動(dòng)。如果都是一樣的靈敏度,，路邊的路牌路燈靠太近的話，會(huì)誤觸發(fā)制動(dòng)從而造成其他意外,。AEB是否會(huì)介入,，還要看當(dāng)時(shí)施工障礙物的情況。

資料顯示,，小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版搭載1顆毫米波雷達(dá),，采用單顆英偉達(dá)Orin芯片，算力84TOPS,。對(duì)于事故車駕駛員家屬所提及的“車門鎖死”,，由于缺乏進(jìn)一步的信息，尚無(wú)法作出分析,。電池方面,，小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版搭載73.6kWh的磷酸鐵鋰電池。小米汽車官微曾稱,，SU7搭載的BMS電池管理系統(tǒng),，緊急情況下可實(shí)現(xiàn)4ms內(nèi)電流切斷，保證車內(nèi)高壓安全,。朱西產(chǎn)表示,，切短電源只能杜絕外短路，電池被擠壓導(dǎo)致內(nèi)部短路著火,，即便切斷電流也無(wú)用,。