吳曉波：機(jī)器人或是十萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè) 中國(guó)將“統(tǒng)治”制造,！中國(guó)將主導(dǎo)人形機(jī)器人制造,，這可能是下一個(gè)十萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè)。智元的人形機(jī)器人工廠位于上海奉賢的四團(tuán)鎮(zhèn)，距離特斯拉的上海超級(jí)工廠不遠(yuǎn),，招工和供應(yīng)鏈配套都很方便,。智能機(jī)器人與智能電車(chē)的零部件高度重合,，后者可視為初代版的機(jī)器人,。

智元的工廠是一棟標(biāo)準(zhǔn)廠房，一樓是組裝和測(cè)試車(chē)間,，有幾十名技工在安靜地工作,，他們可能是中國(guó)第一代人形機(jī)器人組裝工。幾乎所有工種都是手工作業(yè),，尚未形成完整的流水生產(chǎn)線,。幾臺(tái)關(guān)鍵零部件的測(cè)試設(shè)備是自主研發(fā)的。二樓是一個(gè)小型訓(xùn)練場(chǎng),，上百個(gè)完成組裝的人形機(jī)器人正在進(jìn)行行走測(cè)試,。這些機(jī)器人身高一米六，如果晚上熄燈后站在它們中間,，會(huì)有一種未來(lái)的既視感,。

年輕的廠長(zhǎng)介紹，這家工廠原本生產(chǎn)掃地機(jī)器人,，去年11月才改造為人形機(jī)器人生產(chǎn)線,，目前年組裝能力可達(dá)5000臺(tái)，是國(guó)內(nèi)最大的人形機(jī)器人工廠。

從工廠出來(lái),，我去了位于張江的智元數(shù)據(jù)采集中心,。在這個(gè)4000平方米的空間里，上百名數(shù)據(jù)采集人員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行重復(fù)練習(xí),。智元采用人力成本最高的“真機(jī)數(shù)據(jù)采集模式”,，一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作如從桌上把玩具抓起來(lái)放進(jìn)籃子里，需要訓(xùn)練數(shù)天并采集上萬(wàn)條信息,。這個(gè)中心一年能完成億級(jí)數(shù)據(jù)采集,。

我親身測(cè)試了一個(gè)已經(jīng)完成訓(xùn)練的場(chǎng)景：我在桌子上隨意倒了幾處茶水，機(jī)器人可以在沒(méi)有遙控員的幫助下自動(dòng)抹去茶水,。

3月18日我去智元調(diào)研時(shí),，這家企業(yè)剛剛發(fā)布了第二代靈犀機(jī)器人X2和首個(gè)“機(jī)器人通用基座大模型”——智元啟元大模型。一周后,，創(chuàng)立僅兩年的智元宣布完成第九輪融資,，估值飆升至150億元。

具身智能是近兩年大熱的概念,，意指“具備身體的智能”,。其中最具代表性的是人形機(jī)器人，核心技術(shù)由大腦軟件和本體硬件構(gòu)成,。去年9月阿里巴巴主辦的云棲大會(huì)首次組織了機(jī)器人專(zhuān)場(chǎng),，全國(guó)有14家具身智能機(jī)器人公司參展,。在那里,，我第一次見(jiàn)到了生機(jī)勃勃的中國(guó)“人形機(jī)器人軍團(tuán)”。

籌備年終秀時(shí),，我想帶一個(gè)人形機(jī)器人上臺(tái),，但聯(lián)系了多家公司都被婉拒，因?yàn)槟菚r(shí)沒(méi)有一家企業(yè)敢于保證在實(shí)時(shí)直播時(shí)不出問(wèn)題,。最終,，在12月30日的年終秀現(xiàn)場(chǎng)，陪我上臺(tái)的是杭州六小龍之一——云深處的四足機(jī)器人,。這種機(jī)器人已被應(yīng)用于隧道監(jiān)測(cè),、消防救援和貨物運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，甚至爬到了珠峰大本營(yíng),。

今年2月底,，我去深圳市人工智能與機(jī)器人研究院調(diào)研，這里是中國(guó)最早的智能機(jī)器人研究中心之一,。它首創(chuàng)研發(fā)的攀爬機(jī)器人已應(yīng)用于大橋和風(fēng)力發(fā)電機(jī)的檢修,，并出版了中國(guó)第一部人形機(jī)器人的科普專(zhuān)著《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》。

到目前為止，我已經(jīng)走訪了六家機(jī)器人企業(yè),。本周我將赴北京,，走訪銀河通用、千尋智能和北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心,，然后再前往深圳和杭州做第二輪實(shí)地調(diào)研,。

如果沒(méi)有2022年底OpenAI公司催動(dòng)的生成式人工智能熱潮，機(jī)器人大腦技術(shù)不可能取得實(shí)質(zhì)性突破,。在AIGC技術(shù)推動(dòng)下,，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的賽道面貌已經(jīng)日漸清晰。

我認(rèn)為中國(guó)將成為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研發(fā)和制造中心,。這一判斷基于三個(gè)優(yōu)勢(shì)：中國(guó)擁有數(shù)量最多的工程師和創(chuàng)業(yè)公司集群,，應(yīng)用場(chǎng)景最廣的市場(chǎng)，以及最齊備且性?xún)r(jià)比高的供應(yīng)鏈,。目前,，中國(guó)在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)了約63%的份額，這一比例在未來(lái)較長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)很難被撼動(dòng),。

以?xún)勺闳诵?、?fù)合人形和四足機(jī)器人為核心表現(xiàn)的機(jī)器人制造，有可能成為中國(guó)下一個(gè)十萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè),。過(guò)去中國(guó)有兩個(gè)十萬(wàn)億級(jí)產(chǎn)業(yè),，分別是汽車(chē)和房地產(chǎn)，未來(lái)十年養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)將成為第三個(gè),，而智能機(jī)器人有極大可能成為第四個(gè),。

從制造業(yè)角度看，如果說(shuō)電動(dòng)車(chē)為中國(guó)制造業(yè)續(xù)命了十年,，那么正在崛起的機(jī)器人將再續(xù)命二十年,。然而，在實(shí)地調(diào)研中,，我也感受到行業(yè)的炙熱和泡沫化,。盡管風(fēng)險(xiǎn)投資和股市已經(jīng)多次炒作機(jī)器人概念，但實(shí)際上相關(guān)企業(yè)的收入非常低,，名氣最大的杭州宇樹(shù)去年?duì)I收約為3億元,，已是行業(yè)第一。

一些基礎(chǔ)性難題仍然亟待解決：人形機(jī)器人尚未找到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,；數(shù)字采集方式存在缺陷,，具備指數(shù)級(jí)能力的采集模型仍有待探索；通用型具身大模型的標(biāo)準(zhǔn)還未形成,，技術(shù)路徑仍未收斂到位,，重復(fù)建設(shè)現(xiàn)象普遍,。

那天在智元，我與聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝交流,。這位1993年出生的華為天才少年在網(wǎng)上被稱(chēng)為“稚暉君”,，是B站的百萬(wàn)粉絲UP主。他的青澀理工男氣質(zhì)讓我想起了很多年前的馬化騰,、王興或張一鳴,。那一刻，我有點(diǎn)恍惚,。