聚焦“生物集成微型機器人”,,文章提出生物集成微型機器人(BIMs)的技術路線圖,,闡述生物友好材料、細胞-材料雜化等設計理念,,比較不同制造工藝和驅動方式,,分析BIMs在微創(chuàng)手術、靶向給藥等醫(yī)療場景的功能實現(xiàn)機制,,為智能醫(yī)療機器人的研發(fā)提供思路,。
聚焦“并聯(lián)機器人性能理論”,文章開創(chuàng)性地搭建并聯(lián)機器人運動與力交互性能理論框架,,指出并聯(lián)機構與串聯(lián)機構的差異,,梳理研究范式,,提出涵蓋研究策略、評估方法和性能指標的評價體系,,為并聯(lián)機構在精密工程和重載領域的應用筑牢理論根基,。
聚焦“機器人輔助血管栓塞技術”,文章提出機器人輔助栓塞技術的系統(tǒng)分類方法,,評估各類栓塞劑和輸送設備的特點,,分析材料兼容性、操作精度等挑戰(zhàn),,預測智能化,、精準化的發(fā)展趨勢,為介入放射學的技術革新提供參考,。
聚焦“人形機器人技術圖譜”,,文章構建人形機器人技術知識體系,從歷史發(fā)展角度剖析人形機器人頭部和身體設計的技術突破,,評估運動控制,、環(huán)境感知等核心技術的現(xiàn)狀,強調技術模塊間的協(xié)同創(chuàng)新,,為人形機器人的未來發(fā)展指明方向,。
聚焦“柔性人工肌肉”,文章對TAMs在軟體機器人領域的最新成果進行全面梳理,,闡述TAMs在能量密度,、負載能力等方面的優(yōu)勢,分析不同材料體系和驅動方法,,將TAMs結構進行分類,,展望其在操控、傳感等領域的應用前景,。
上圖:2024年2月,,中國生物多樣性保護與綠色發(fā)展基金會干旱區(qū)生物多樣性調研團隊赴中亞咸海地區(qū)考察
2024-12-11 22:40:11聯(lián)合國發(fā)布旱地全球威脅報告如需轉載,,請聯(lián)系報社。未經授權,嚴禁轉載或鏡像,,違者必究,。讀者熱線:4008890008
2024-11-03 10:31:00阿里全球數(shù)學競賽獲獎名單發(fā)布