全球發(fā)布！哈工大打造機器人領(lǐng)域頂級國際期刊 匯聚全球頂尖學術(shù)資源(2)
聚焦“生物集成微型機器人”,，文章提出生物集成微型機器人（BIMs）的技術(shù)路線圖,，闡述生物友好材料、細胞-材料雜化等設計理念,，比較不同制造工藝和驅(qū)動方式,，分析BIMs在微創(chuàng)手術(shù)、靶向給藥等醫(yī)療場景的功能實現(xiàn)機制,，為智能醫(yī)療機器人的研發(fā)提供思路,。
聚焦“并聯(lián)機器人性能理論”，文章開創(chuàng)性地搭建并聯(lián)機器人運動與力交互性能理論框架,，指出并聯(lián)機構(gòu)與串聯(lián)機構(gòu)的差異,，梳理研究范式，提出涵蓋研究策略,、評估方法和性能指標的評價體系,，為并聯(lián)機構(gòu)在精密工程和重載領(lǐng)域的應用筑牢理論根基。
聚焦“機器人輔助血管栓塞技術(shù)”,，文章提出機器人輔助栓塞技術(shù)的系統(tǒng)分類方法,，評估各類栓塞劑和輸送設備的特點，分析材料兼容性,、操作精度等挑戰(zhàn),，預測智能化、精準化的發(fā)展趨勢,，為介入放射學的技術(shù)革新提供參考,。
聚焦“人形機器人技術(shù)圖譜”，文章構(gòu)建人形機器人技術(shù)知識體系,，從歷史發(fā)展角度剖析人形機器人頭部和身體設計的技術(shù)突破,，評估運動控制、環(huán)境感知等核心技術(shù)的現(xiàn)狀,，強調(diào)技術(shù)模塊間的協(xié)同創(chuàng)新,，為人形機器人的未來發(fā)展指明方向。
聚焦“柔性人工肌肉”,，文章對TAMs在軟體機器人領(lǐng)域的最新成果進行全面梳理,，闡述TAMs在能量密度、負載能力等方面的優(yōu)勢,，分析不同材料體系和驅(qū)動方法,，將TAMs結(jié)構(gòu)進行分類，展望其在操控,、傳感等領(lǐng)域的應用前景,。
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