明日機(jī)器人馬拉松北京亦莊開(kāi)跑人機(jī)共跑創(chuàng)歷史(2)

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2025-04-18 15:26:18 青瞳視角

在研發(fā)創(chuàng)新過(guò)程中，他們不斷遇到各種各樣的難題,，加班加點(diǎn),、熬夜對(duì)他們來(lái)說(shuō)是家常便飯。作為負(fù)責(zé)機(jī)器人輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主力,，劉帥老師電腦里儲(chǔ)存著無(wú)數(shù)版“0306小巨人”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖,。為了使機(jī)器人更輕，他進(jìn)行了無(wú)數(shù)次受力分析,，最終將手臂內(nèi)部圓環(huán)形空隙直徑由原來(lái)的5毫米減小至2毫米左右,，為機(jī)器人減重了30%。此外,，他還優(yōu)化了機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì),，增加了脖子和小蠻腰等元素，使其更加具有“人形”,。團(tuán)隊(duì)還為“0306小巨人”準(zhǔn)備了6套風(fēng)格各異的服裝,，包括未來(lái)感十足的銀色與藍(lán)色搭配的套裝，以及紅色中式馬甲和長(zhǎng)褲等。

在整個(gè)團(tuán)隊(duì)的不懈努力下,，“0306小巨人”如約出現(xiàn)在了4月9日晚的排位賽演練現(xiàn)場(chǎng),，它出色的表現(xiàn)贏得了大量喝彩。邱釗鵬介紹,，“0306小巨人”具備四大優(yōu)勢(shì)：采用剛?cè)狁詈详P(guān)節(jié)技術(shù),，可實(shí)現(xiàn)擬人化180°大角度范圍運(yùn)動(dòng)；通過(guò)多傳感器融合環(huán)境建模技術(shù),，集成語(yǔ)音識(shí)別與聽(tīng)覺(jué)感知模塊實(shí)現(xiàn)10米范圍內(nèi)人機(jī)對(duì)話,；擁有強(qiáng)化學(xué)習(xí)與多模態(tài)融合的全身協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)擬人化穩(wěn)定行走,；在模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的抗干擾技術(shù)加持下,，即使遭受外部干擾或沖擊，仍能穩(wěn)定行走,。

值得一提的是，在這個(gè)11人團(tuán)隊(duì)中,，還有4位00后“現(xiàn)場(chǎng)工程師”,，他們都是從學(xué)校機(jī)器人社團(tuán)選拔出來(lái)的優(yōu)秀學(xué)生，為“0306小巨人”的誕生作出了很大貢獻(xiàn),。任天賜是北京科技職業(yè)大學(xué)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)大二學(xué)生,，從小就喜歡機(jī)械。在“0306小巨人”機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中,，他是組裝與調(diào)試的主力,。無(wú)數(shù)次不厭其煩地拆裝機(jī)器人，讓他變得更加沉穩(wěn),，也真正領(lǐng)會(huì)到了精益求精的大國(guó)工匠精神,。陳熙然則是學(xué)校工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，他把同齡人的語(yǔ)言表達(dá)方式編寫(xiě)進(jìn)了“0306小巨人”的語(yǔ)言程序中,，使得小機(jī)器人說(shuō)話的語(yǔ)氣聽(tīng)起來(lái)更萌,。

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