全球首個人形機器人半程馬拉松今日開跑,,與人類運動員分賽道,。來自北京、上海,、廣州,、蘇州等地的人形機器人齊聚亦莊,準備在4月19日早晨7點半鳴槍開跑,。
這是首次人形機器人參加的半程馬拉松,,全程21.0975公里。從上周開始,,近20支參賽隊陸續(xù)抵達報到,。比賽路線起點設在南海子公園,途經(jīng)亦莊網(wǎng)紅打卡地——泡桐花大道和文博大橋,,以及京東,、京東方、資生堂,、SMC,、可口可樂等重點企業(yè),,最后抵達國家信創(chuàng)園,。
賽道沒有為人形機器人專門鋪路或修路,,都是經(jīng)開區(qū)的公開道路,路面有不同坡度,,機器人需要越過軌道,,經(jīng)過6個左轉彎、8個右轉彎,。無論是爬坡,、下坡,還是跨越障礙,、拐彎,,對奔跑的機器人來說都是挑戰(zhàn)。同一條路線上,,人類運動員和人形機器人的賽道會用鐵馬等設施隔開,,互不干擾。
4月9日晚,,賽事組委會組織了首場測試賽,,把機器人搬到真實世界進行技術演練。測試賽起點是南海子公園,,機器人沿著正式賽道跑5公里,,主要涉及起跑和短程奔跑的測試。當晚11時,,測試賽鳴槍開跑,。與人類馬拉松集體出發(fā)不同,人形機器人按順序逐個出發(fā),,每個參賽隊之間大約間隔一兩分鐘?,F(xiàn)場看到,多款人形機器人為了輕裝上陣,,有的沒有配備靈巧手,,有的省去了腿部外殼。
此次人形機器人半程馬拉松有近20支參賽隊參加,,這些隊伍主要來自北京,、上海、廣東,、江蘇等地,。天工是最早確定參賽的選手之一,選用了身高1.8米左右的Ultra版本,,步幅更大,,腿部設計減輕了接觸地面時高頻震動的沖擊影響。針對電池散熱難題,關節(jié)采用了風冷散熱等技術,?!靶L小子”隊的N2機器人只有1.2米左右,被稱為“小朋友”,。N2此前的最高速度是3米/秒,,此次按照2.5米/秒的速度奔跑,以確保穩(wěn)定性并避免頻繁更換電池,。
部分機器人采用跟隨奔跑的方式,,即在機器人前方有一位專門的領航員,領航員身上裝著信號發(fā)射器,,引導機器人跟著跑,;有的機器人則是遙控奔跑,操控手跟在機器人后面遙控操作,。跑半馬對于領航員,、操控手來說都不太輕松。為此,,部分參賽隊專門找了常年參加馬拉松的選手,。天工的領航員賈寧是一位跑步愛好者,他強調(diào)“穩(wěn)”是給機器人領航的關鍵,。如果他跑得太快或太慢,,機器人就容易跑得不穩(wěn)。測試賽時,,天工每公里跑7分30秒左右,,表現(xiàn)穩(wěn)定。
北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚解釋了比賽規(guī)則:大賽鼓勵一臺機器人不換電池跑完全程,,但允許中途更換電池或備選機器人,。沿途設有補給站,提供備用電池和其他工具,。比賽設置冠,、亞、季軍,,并設立完賽獎,、最佳耐力獎、人氣獎等,,普通觀眾也可以參與投票,。比賽將通過多個媒體進行直播,既允許機器人自主奔跑,,也允許跟隨奔跑和遙控操作,。馬拉松考驗的是機器人本身的運動效率,、動力電池、關節(jié),、材料等一系列交叉融合技術,,體現(xiàn)其可靠性、安全性和耐用性,。
北京亦莊官方公布了2025年人形機器人半程馬拉松的參賽名單,共有21個戰(zhàn)隊參加比賽,。參賽的機器人包括宇樹G1,、眾擎PMOI、夸父等多種型號
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