全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松今日開跑,，與人類運(yùn)動(dòng)員分賽道,。來自北京、上海,、廣州,、蘇州等地的人形機(jī)器人齊聚亦莊，準(zhǔn)備在4月19日早晨7點(diǎn)半鳴槍開跑,。

這是首次人形機(jī)器人參加的半程馬拉松,，全程21.0975公里。從上周開始,，近20支參賽隊(duì)陸續(xù)抵達(dá)報(bào)到,。比賽路線起點(diǎn)設(shè)在南海子公園，途經(jīng)亦莊網(wǎng)紅打卡地——泡桐花大道和文博大橋,，以及京東,、京東方、資生堂,、SMC,、可口可樂等重點(diǎn)企業(yè)，最后抵達(dá)國家信創(chuàng)園,。

賽道沒有為人形機(jī)器人專門鋪路或修路,，都是經(jīng)開區(qū)的公開道路，路面有不同坡度,，機(jī)器人需要越過軌道,，經(jīng)過6個(gè)左轉(zhuǎn)彎、8個(gè)右轉(zhuǎn)彎,。無論是爬坡,、下坡，還是跨越障礙,、拐彎,，對奔跑的機(jī)器人來說都是挑戰(zhàn),。同一條路線上,，人類運(yùn)動(dòng)員和人形機(jī)器人的賽道會用鐵馬等設(shè)施隔開，互不干擾,。

4月9日晚,，賽事組委會組織了首場測試賽,，把機(jī)器人搬到真實(shí)世界進(jìn)行技術(shù)演練。測試賽起點(diǎn)是南海子公園,，機(jī)器人沿著正式賽道跑5公里,，主要涉及起跑和短程奔跑的測試。當(dāng)晚11時(shí),，測試賽鳴槍開跑,。與人類馬拉松集體出發(fā)不同，人形機(jī)器人按順序逐個(gè)出發(fā),，每個(gè)參賽隊(duì)之間大約間隔一兩分鐘?，F(xiàn)場看到，多款人形機(jī)器人為了輕裝上陣,，有的沒有配備靈巧手,，有的省去了腿部外殼。

此次人形機(jī)器人半程馬拉松有近20支參賽隊(duì)參加,，這些隊(duì)伍主要來自北京,、上海、廣東,、江蘇等地,。天工是最早確定參賽的選手之一，選用了身高1.8米左右的Ultra版本,，步幅更大,，腿部設(shè)計(jì)減輕了接觸地面時(shí)高頻震動(dòng)的沖擊影響。針對電池散熱難題,，關(guān)節(jié)采用了風(fēng)冷散熱等技術(shù),。“旋風(fēng)小子”隊(duì)的N2機(jī)器人只有1.2米左右,，被稱為“小朋友”,。N2此前的最高速度是3米/秒，此次按照2.5米/秒的速度奔跑,，以確保穩(wěn)定性并避免頻繁更換電池,。

部分機(jī)器人采用跟隨奔跑的方式，即在機(jī)器人前方有一位專門的領(lǐng)航員,，領(lǐng)航員身上裝著信號發(fā)射器,，引導(dǎo)機(jī)器人跟著跑；有的機(jī)器人則是遙控奔跑,，操控手跟在機(jī)器人后面遙控操作,。跑半馬對于領(lǐng)航員、操控手來說都不太輕松,。為此,，部分參賽隊(duì)專門找了常年參加馬拉松的選手,。天工的領(lǐng)航員賈寧是一位跑步愛好者，他強(qiáng)調(diào)“穩(wěn)”是給機(jī)器人領(lǐng)航的關(guān)鍵,。如果他跑得太快或太慢,，機(jī)器人就容易跑得不穩(wěn)。測試賽時(shí),，天工每公里跑7分30秒左右,，表現(xiàn)穩(wěn)定。

北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚解釋了比賽規(guī)則：大賽鼓勵(lì)一臺機(jī)器人不換電池跑完全程,，但允許中途更換電池或備選機(jī)器人,。沿途設(shè)有補(bǔ)給站，提供備用電池和其他工具,。比賽設(shè)置冠,、亞、季軍,，并設(shè)立完賽獎(jiǎng),、最佳耐力獎(jiǎng)、人氣獎(jiǎng)等,，普通觀眾也可以參與投票,。比賽將通過多個(gè)媒體進(jìn)行直播，既允許機(jī)器人自主奔跑,，也允許跟隨奔跑和遙控操作,。馬拉松考驗(yàn)的是機(jī)器人本身的運(yùn)動(dòng)效率、動(dòng)力電池,、關(guān)節(jié),、材料等一系列交叉融合技術(shù)，體現(xiàn)其可靠性,、安全性和耐用性,。