今天早上7時30分,北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在南海子公園南門開跑,。這是全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松,,20支人形機(jī)器人賽隊與跑步愛好者一起沖出起跑線,在21.0975公里長的賽道上挑戰(zhàn)極限,。
發(fā)令槍一響,1.8米高的人形機(jī)器人“天工”第一個沖了出去,,兩條結(jié)實的大長腿充滿機(jī)械感,。緊隨其后的是“松延動力N2”機(jī)器人,它邁開小短腿,,雙腿交替,,奔跑姿態(tài)非常穩(wěn)當(dāng),速度也不慢,。其余18支參賽隊的機(jī)器人陸續(xù)登場,,每一個亮相都贏得了觀眾的叫好聲。
比賽過程中,,有機(jī)器人摔倒后繼續(xù)堅強(qiáng)奔跑,,展現(xiàn)了機(jī)器人的“體育精神”。第一個出發(fā)的天工機(jī)器人一直保持領(lǐng)先,,但在17公里處摔倒了,。經(jīng)過技術(shù)人員緊急維修后,天工機(jī)器人繼續(xù)出發(fā),,并以2小時40分42秒的成績率先沖線完賽,,奪得冠軍,。不過,最終成績和名次還需要經(jīng)過裁判委員會確認(rèn),。
天工機(jī)器人CEO熊友軍在接受媒體采訪時表示,,這是里程碑意義的工作,非常高興,。他透露,,今天只是展示了天工機(jī)器人運動能力的一小部分,未來還將看到更多創(chuàng)新技術(shù)和應(yīng)用的落地,。
此次比賽設(shè)有多個獎項,,包括冠軍、亞軍,、季軍以及最佳耐力獎,、最佳人氣獎等專項獎。參賽機(jī)器人需在專用賽道內(nèi)進(jìn)行比賽,,機(jī)器人間距應(yīng)控制在一米以上,,不得妨礙其他參賽機(jī)器人的正常行進(jìn)。賽道左側(cè)道路為賽事保障道路,,每支賽隊最多可安排三名參賽選手同時進(jìn)入賽道,。賽道內(nèi)還設(shè)置了若干補給站,賽隊可在補給站內(nèi)更換電池和機(jī)器人,。
比賽的賽道起點設(shè)在南海子公園一期南門,,終點為通明湖信息城,全長超過21公里,。賽道地形環(huán)境豐富多樣,,包含平地與坡道,最大坡度不超過9度,。線路中共設(shè)有六個左轉(zhuǎn)道與八個右轉(zhuǎn)道,,轉(zhuǎn)彎角度大于等于90度,這對機(jī)器人的路徑規(guī)劃和轉(zhuǎn)向能力提出了較高要求,。
本次比賽吸引了來自北京,、上海、江蘇,、廣東等地的20支隊伍參賽,,參賽機(jī)器人包括天工Ultra,、宇樹G1,、樂聚“夸父”、松延動力旗下N2等18個產(chǎn)品型號,。這些機(jī)器人各具特色,,如天工Ultra具備大功率的一體化關(guān)節(jié)和低慣量腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計,,能在奔跑速度上極具爆發(fā)力;清華通班隊的“夸父”機(jī)器人則通過結(jié)合模型預(yù)測控制和模仿學(xué)習(xí)算法,,實現(xiàn)快速真機(jī)遷移和擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑,;鈦虎隊的T170基于超高扭矩密度關(guān)節(jié),打造了全球首款全尺寸,、全諧波關(guān)節(jié)人形機(jī)器人方案,;靈寶機(jī)器人隊的CASBOT SE則采用自主研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)設(shè)計,具備卓越的靈活性和抗沖擊能力,。
剛剛,,全球首屆人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍起跑!宇樹機(jī)器人摔倒后迅速站起繼續(xù)比賽,,現(xiàn)場響起一片掌聲
2025-04-19 10:28:42宇樹機(jī)器人摔倒后站起繼續(xù)比賽科幻電影中的場景,,正在一步步走進(jìn)現(xiàn)實,。
2024-10-23 09:19:45當(dāng)機(jī)器越來越像人