今天早上7時(shí)30分,，北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在南海子公園南門(mén)開(kāi)跑,。這是全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，20支人形機(jī)器人賽隊(duì)與跑步愛(ài)好者一起沖出起跑線,，在21.0975公里長(zhǎng)的賽道上挑戰(zhàn)極限,。

發(fā)令槍一響,，1.8米高的人形機(jī)器人“天工”第一個(gè)沖了出去，兩條結(jié)實(shí)的大長(zhǎng)腿充滿機(jī)械感,。緊隨其后的是“松延動(dòng)力N2”機(jī)器人,，它邁開(kāi)小短腿，雙腿交替,，奔跑姿態(tài)非常穩(wěn)當(dāng),，速度也不慢。其余18支參賽隊(duì)的機(jī)器人陸續(xù)登場(chǎng),，每一個(gè)亮相都贏得了觀眾的叫好聲,。

比賽過(guò)程中,，有機(jī)器人摔倒后繼續(xù)堅(jiān)強(qiáng)奔跑，展現(xiàn)了機(jī)器人的“體育精神”,。第一個(gè)出發(fā)的天工機(jī)器人一直保持領(lǐng)先,，但在17公里處摔倒了。經(jīng)過(guò)技術(shù)人員緊急維修后,，天工機(jī)器人繼續(xù)出發(fā),，并以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)率先沖線完賽，奪得冠軍,。不過(guò),，最終成績(jī)和名次還需要經(jīng)過(guò)裁判委員會(huì)確認(rèn)。

天工機(jī)器人CEO熊友軍在接受媒體采訪時(shí)表示,，這是里程碑意義的工作,，非常高興。他透露,，今天只是展示了天工機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的一小部分,，未來(lái)還將看到更多創(chuàng)新技術(shù)和應(yīng)用的落地。

此次比賽設(shè)有多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng),，包括冠軍,、亞軍、季軍以及最佳耐力獎(jiǎng),、最佳人氣獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng),。參賽機(jī)器人需在專用賽道內(nèi)進(jìn)行比賽，機(jī)器人間距應(yīng)控制在一米以上,，不得妨礙其他參賽機(jī)器人的正常行進(jìn),。賽道左側(cè)道路為賽事保障道路，每支賽隊(duì)最多可安排三名參賽選手同時(shí)進(jìn)入賽道,。賽道內(nèi)還設(shè)置了若干補(bǔ)給站,，賽隊(duì)可在補(bǔ)給站內(nèi)更換電池和機(jī)器人。

比賽的賽道起點(diǎn)設(shè)在南海子公園一期南門(mén),，終點(diǎn)為通明湖信息城,，全長(zhǎng)超過(guò)21公里。賽道地形環(huán)境豐富多樣,，包含平地與坡道,，最大坡度不超過(guò)9度。線路中共設(shè)有六個(gè)左轉(zhuǎn)道與八個(gè)右轉(zhuǎn)道,，轉(zhuǎn)彎角度大于等于90度,，這對(duì)機(jī)器人的路徑規(guī)劃和轉(zhuǎn)向能力提出了較高要求。

本次比賽吸引了來(lái)自北京、上海,、江蘇,、廣東等地的20支隊(duì)伍參賽，參賽機(jī)器人包括天工Ultra,、宇樹(shù)G1,、樂(lè)聚“夸父”、松延動(dòng)力旗下N2等18個(gè)產(chǎn)品型號(hào),。這些機(jī)器人各具特色,，如天工Ultra具備大功率的一體化關(guān)節(jié)和低慣量腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能在奔跑速度上極具爆發(fā)力,；清華通班隊(duì)的“夸父”機(jī)器人則通過(guò)結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制和模仿學(xué)習(xí)算法,，實(shí)現(xiàn)快速真機(jī)遷移和擬人步態(tài)穩(wěn)定奔跑；鈦虎隊(duì)的T170基于超高扭矩密度關(guān)節(jié),，打造了全球首款全尺寸,、全諧波關(guān)節(jié)人形機(jī)器人方案；靈寶機(jī)器人隊(duì)的CASBOT SE則采用自主研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),，具備卓越的靈活性和抗沖擊能力,。