多家企業(yè)表示,,人形機(jī)器人的快速進(jìn)化離不開(kāi)數(shù)據(jù)積累,。通過(guò)動(dòng)作捕捉設(shè)備采集專業(yè)跑者的步態(tài),再通過(guò)軟件映射至機(jī)器人關(guān)節(jié),,幾秒的數(shù)據(jù)就能讓機(jī)器人學(xué)會(huì)最基本的跑步姿勢(shì),。但要真正做到從慢跑到快跑,、識(shí)別并躲避地面碎石、跌倒后迅速爬起,,則需要數(shù)百上千條數(shù)據(jù)樣本及算法迭代,。機(jī)器人的進(jìn)化不僅需要數(shù)據(jù)“喂養(yǎng)”,還需要算法支撐,。靈寶和松延動(dòng)力都在逐步嘗試強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)技術(shù),。與傳統(tǒng)精確動(dòng)力學(xué)建模不同,新的方法讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中自己摸索跑步的最佳策略,,模型驗(yàn)證后再部署到實(shí)體機(jī)器人上測(cè)試,。崔文昊介紹,松延動(dòng)力會(huì)先在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行模型訓(xùn)練,,模擬數(shù)千臺(tái)機(jī)器人在不同參數(shù)下的跑步場(chǎng)景,,再將訓(xùn)好的模型部署到實(shí)機(jī)測(cè)試,并根據(jù)記錄數(shù)據(jù)再次迭代模型,。
硬件與軟件的高效配合也是人形機(jī)器人“跑馬”的核心競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn),。若電機(jī)與控制軟件不匹配,機(jī)器人轉(zhuǎn)彎時(shí)容易失去平衡而摔倒,。為應(yīng)對(duì)不同硬件裝配需求,,松延動(dòng)力的實(shí)驗(yàn)室里擺滿了各種零部件和工具。
金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎直言:“我們最近幾個(gè)月正在批量退出人形機(jī)器人公司,。能翻跟頭固然厲害,,可商業(yè)化路徑在哪?誰(shuí)會(huì)買單,?”多位投資人表示,,他們?cè)趯ふ覂?yōu)質(zhì)機(jī)器人項(xiàng)目,人形機(jī)器人馬拉松是一個(gè)考察窗口,。除了看誰(shuí)跑得快,,他們更在意算法與技術(shù)能力,、零部件與成本控制以及實(shí)用場(chǎng)景落地。在這些因素的考量下,,投資人也常把國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人與特斯拉Optimus,、Figure等國(guó)外同類產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)比,并保持審慎態(tài)度,。
在亦莊賽道上的多數(shù)參賽公司認(rèn)為,,人形機(jī)器人的行業(yè)前景十分清晰,。楊國(guó)棟表示,,跑馬拉松并不能真正代表人形機(jī)器人的頂尖能力,例如從快走到慢走,、從快跑到慢跑的切換,,靈活轉(zhuǎn)身,跌倒后爬起,,甚至進(jìn)一步衍生到跳舞,、打拳等動(dòng)作,這些都比跑步難度更高,。在一些業(yè)界人士看來(lái),,操作能力比運(yùn)動(dòng)能力更具含金量,這決定了機(jī)器人能否進(jìn)軍工業(yè)領(lǐng)域并創(chuàng)造更高的商業(yè)價(jià)值,。
今天,中央廣播電視總臺(tái)北京總站參與聯(lián)合主辦了一場(chǎng)全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽,。天工機(jī)器人成功沖線完賽,,并奪得了冠軍。這一成就令人贊嘆
2025-04-19 10:44:41首個(gè)人形機(jī)器人半馬冠軍