半馬機(jī)器人跑姿大賞備戰(zhàn)2025亦莊馬拉松(2)

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2025-04-19 11:45:39 經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)

松延動(dòng)力也在相似時(shí)間內(nèi)開(kāi)始備戰(zhàn),，策略是“多機(jī)作戰(zhàn)”,。公司組建了兩個(gè)隊(duì)伍，每隊(duì)3臺(tái)機(jī)器人——1臺(tái)主力加2臺(tái)備用,。一隊(duì)追求最佳步態(tài),，讓N2的跑姿更擬人、優(yōu)雅,；另一隊(duì)則追求速度,，配速可達(dá)7—8公里/小時(shí)。高速度對(duì)硬件沖擊極大,，測(cè)試中發(fā)現(xiàn)N2腳踝發(fā)力過(guò)猛導(dǎo)致螺絲松動(dòng)和金屬疲勞,，不得不給它穿上跑鞋并加裝定位銷(xiāo)，纏上高強(qiáng)度膠帶,，才暫時(shí)解決了結(jié)構(gòu)損傷問(wèn)題,。

除了靈寶和松延動(dòng)力，還有多支機(jī)器人團(tuán)隊(duì)參賽,。一家曾在蘇州備戰(zhàn)馬拉松的機(jī)器人公司創(chuàng)始人表示,，其人形機(jī)器人連續(xù)跑步時(shí)間、速度和穩(wěn)定性都得到顯著提升,，達(dá)到了賽事要求,。起初他們追求速度，但很快發(fā)現(xiàn)速度快了會(huì)影響穩(wěn)定性和平衡度,，于是改為讓機(jī)器人的步態(tài)更像人,。

即便不是為了備戰(zhàn)本次馬拉松，過(guò)去一年多家機(jī)器人企業(yè)陸續(xù)發(fā)布了“機(jī)器人跑步”的視頻,，從最初需要鐵架支撐的“老年步態(tài)”,，到如今能夠自如完成奔跑、跳舞,、打拳,、翻跟頭等高難度動(dòng)作，進(jìn)化速度令人驚嘆,。前述蘇州機(jī)器人公司記錄了一款人形機(jī)器人從只會(huì)慢步到學(xué)會(huì)奔跑的全過(guò)程?，F(xiàn)在的人形機(jī)器人跑步狀態(tài)越來(lái)越像人，并能在多種環(huán)境中適應(yīng),。

多家企業(yè)表示，人形機(jī)器人的快速進(jìn)化離不開(kāi)數(shù)據(jù)積累,。通過(guò)動(dòng)作捕捉設(shè)備采集專(zhuān)業(yè)跑者的步態(tài),，再通過(guò)軟件映射至機(jī)器人關(guān)節(jié)，幾秒的數(shù)據(jù)就能讓機(jī)器人學(xué)會(huì)最基本的跑步姿勢(shì),。但要真正做到從慢跑到快跑,、識(shí)別并躲避地面碎石,、跌倒后迅速爬起，則需要數(shù)百上千條數(shù)據(jù)樣本及算法迭代,。機(jī)器人的進(jìn)化不僅需要數(shù)據(jù)“喂養(yǎng)”,，還需要算法支撐。靈寶和松延動(dòng)力都在逐步嘗試強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)技術(shù),。與傳統(tǒng)精確動(dòng)力學(xué)建模不同,，新的方法讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中自己摸索跑步的最佳策略，模型驗(yàn)證后再部署到實(shí)體機(jī)器人上測(cè)試,。崔文昊介紹,，松延動(dòng)力會(huì)先在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行模型訓(xùn)練，模擬數(shù)千臺(tái)機(jī)器人在不同參數(shù)下的跑步場(chǎng)景,，再將訓(xùn)好的模型部署到實(shí)機(jī)測(cè)試,，并根據(jù)記錄數(shù)據(jù)再次迭代模型。

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