4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑,。身高1.8米的“天工”機器人以2小時40分42秒的成績率先沖線完賽,，奪得冠軍,。

天工機器人奪冠的原因在于其卓越的技術和設計。此次參賽的宇樹機器人身高1.3米,，可以2米/秒的速度移動（時速7.2公里）,，能夠完成打拳、回旋踢等各種功夫動作,。春節(jié)期間,，它因手部靈活轉手絹走紅，最近還解鎖了原地“鯉魚打挺”技能,。比賽中途,，宇樹機器人摔倒后迅速站起繼續(xù)比賽，現(xiàn)場觀眾報以熱烈掌聲,。起身后,，它向觀眾揮手致意，再次投入比賽,。

開跑37分鐘左右后,，處于領先地位的天工Ultra跑至五公里換電處進行換電，整個過程大約兩分鐘,?！拔覀冊诜抡姝h(huán)境里不斷調(diào)整訓練條件，探索關節(jié)的力矩和轉速的峰值邊界,，提高它的運動速度,。”天工隊技術負責人郭宜劼表示,，目前穩(wěn)定奔跑速度已達10公里/小時,，最高速度為12公里/小時。

快與穩(wěn)一直是機器人難以兼得的問題,。為了提高穩(wěn)定性,，研發(fā)人員提高了機器人在運動過程中對自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)估計的準確性，使其能及時調(diào)整步伐,，并適應轉彎,、崎嶇路面、斜坡等不同路況,。提升穩(wěn)定性和速度后,，團隊加入人體數(shù)據(jù)進行訓練，使機器人的跑姿更加擬人自然,。此次參賽的天工Ultra版本身高約1.8米,，步幅更大。此外，該機器人未配備靈巧手等部件,，減輕了本體結構重量,，輕裝上陣。腿部設計減少了與地面高頻震動沖擊的影響,，提高了長時間運行的穩(wěn)定性,。針對電池散熱問題，關節(jié)采用了風冷散熱技術,。

此前報道顯示,，“天工”機器人全面升級，成為全球首例實現(xiàn)室外連續(xù)攀爬134級階梯的機器人,，不僅奔跑速度高達12千米/小時,，還能在沙地、雪地,、山坡上奔跑,。憑借超強的擬人奔跑能力以及在復雜地形中的強大泛化移動能力，它廣受關注,。近期,，國創(chuàng)中心持續(xù)提升具身小腦能力，實現(xiàn)了基于視覺的感知行走,，無磕碰,、不踩棱、不踏空地跨越連續(xù)多級樓梯和35厘米大高差臺階,。奔跑時速提高至12千米/小時,，并能在雪地進行高速奔跑,，具備更強的抗干擾能力,。這些提升為具身智能機器人走出實驗室，在真實環(huán)境中執(zhí)行任務,，甚至在極端環(huán)境下作業(yè)奠定了基礎,。

天工機器人通過多能具身智能體“開物”所包含的具身“大腦”和具身“小腦”，實現(xiàn)了行進中瞬間“看清”前方地形并生成準確分析,，實時調(diào)整全身動作與步態(tài),，自如應對隨機變化的臺階路況。此次奪冠后,，天工機器人CEO熊友軍表示,，這是里程碑意義的工作，非常高興,。他表示,，今天只是展示了天形機器人運動能力的一小部分，未來還將看到更多創(chuàng)新技術和應用場景的落地,。

此次人形機器人半程馬拉松吸引了近20支來自北京,、上海,、廣東、江蘇等地的賽隊參加,。每支隊伍都是首次參加半程馬拉松,，這對它們來說是一次極限挑戰(zhàn)，考驗的是多學科技術融合,。北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚認為,，這場比賽不僅是測試和驗證平臺，也是展示科技成果和產(chǎn)品的舞臺,。踏上賽道的人形機器人各具特色,，有的奔跑能力強，有的能語音互動,，有的外觀漂亮,。跑步成績雖有優(yōu)劣，但并不意味著未來的應用和產(chǎn)業(yè)會有局限性,。參賽即勝利,，完賽即英雄，跑上真實的賽道本身就是一種挑戰(zhàn),。