4月19日,，全球首個人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。身高1.8米的“天工”機器人以2小時40分42秒的成績率先沖線完賽,，奪得冠軍,。

天工機器人奪冠的原因在于其卓越的技術(shù)和設(shè)計。此次參賽的宇樹機器人身高1.3米,，可以2米/秒的速度移動（時速7.2公里）,，能夠完成打拳、回旋踢等各種功夫動作,。春節(jié)期間,，它因手部靈活轉(zhuǎn)手絹走紅,，最近還解鎖了原地“鯉魚打挺”技能。比賽中途,，宇樹機器人摔倒后迅速站起繼續(xù)比賽,，現(xiàn)場觀眾報以熱烈掌聲。起身后,，它向觀眾揮手致意,，再次投入比賽。

開跑37分鐘左右后,，處于領(lǐng)先地位的天工Ultra跑至五公里換電處進行換電,，整個過程大約兩分鐘?！拔覀冊诜抡姝h(huán)境里不斷調(diào)整訓(xùn)練條件,，探索關(guān)節(jié)的力矩和轉(zhuǎn)速的峰值邊界，提高它的運動速度,?！碧旃り牸夹g(shù)負責(zé)人郭宜劼表示，目前穩(wěn)定奔跑速度已達10公里/小時,，最高速度為12公里/小時,。

快與穩(wěn)一直是機器人難以兼得的問題。為了提高穩(wěn)定性,，研發(fā)人員提高了機器人在運動過程中對自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)估計的準確性,，使其能及時調(diào)整步伐，并適應(yīng)轉(zhuǎn)彎,、崎嶇路面,、斜坡等不同路況。提升穩(wěn)定性和速度后,，團隊加入人體數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練,，使機器人的跑姿更加擬人自然。此次參賽的天工Ultra版本身高約1.8米,，步幅更大,。此外，該機器人未配備靈巧手等部件,，減輕了本體結(jié)構(gòu)重量,，輕裝上陣。腿部設(shè)計減少了與地面高頻震動沖擊的影響,，提高了長時間運行的穩(wěn)定性,。針對電池散熱問題，關(guān)節(jié)采用了風(fēng)冷散熱技術(shù)。

此前報道顯示,，“天工”機器人全面升級,，成為全球首例實現(xiàn)室外連續(xù)攀爬134級階梯的機器人，不僅奔跑速度高達12千米/小時,，還能在沙地,、雪地、山坡上奔跑,。憑借超強的擬人奔跑能力以及在復(fù)雜地形中的強大泛化移動能力,，它廣受關(guān)注。近期,，國創(chuàng)中心持續(xù)提升具身小腦能力,，實現(xiàn)了基于視覺的感知行走，無磕碰,、不踩棱,、不踏空地跨越連續(xù)多級樓梯和35厘米大高差臺階。奔跑時速提高至12千米/小時,，并能在雪地進行高速奔跑,，具備更強的抗干擾能力。這些提升為具身智能機器人走出實驗室,，在真實環(huán)境中執(zhí)行任務(wù),，甚至在極端環(huán)境下作業(yè)奠定了基礎(chǔ)。

天工機器人通過多能具身智能體“開物”所包含的具身“大腦”和具身“小腦”,，實現(xiàn)了行進中瞬間“看清”前方地形并生成準確分析,，實時調(diào)整全身動作與步態(tài)，自如應(yīng)對隨機變化的臺階路況,。此次奪冠后,，天工機器人CEO熊友軍表示，這是里程碑意義的工作,，非常高興。他表示,，今天只是展示了天形機器人運動能力的一小部分,，未來還將看到更多創(chuàng)新技術(shù)和應(yīng)用場景的落地。

此次人形機器人半程馬拉松吸引了近20支來自北京,、上海,、廣東、江蘇等地的賽隊參加,。每支隊伍都是首次參加半程馬拉松,，這對它們來說是一次極限挑戰(zhàn)，考驗的是多學(xué)科技術(shù)融合,。北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚認為,，這場比賽不僅是測試和驗證平臺,，也是展示科技成果和產(chǎn)品的舞臺。踏上賽道的人形機器人各具特色,，有的奔跑能力強,，有的能語音互動，有的外觀漂亮,。跑步成績雖有優(yōu)劣,，但并不意味著未來的應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)會有局限性。參賽即勝利,，完賽即英雄,，跑上真實的賽道本身就是一種挑戰(zhàn)。