機器人跑步為什么難 揭秘背后的技術(shù)挑戰(zhàn)(2)
為了讓機器人學(xué)會跑步,，研究人員采用了模仿學(xué)習(xí)的方法，先用動捕設(shè)備記錄人類的動作,，然后讓機器人在虛擬環(huán)境中進行強化學(xué)習(xí),，經(jīng)過成百上千次嘗試后，最終在現(xiàn)實世界中實現(xiàn)自主奔跑,。這個過程不斷優(yōu)化反復(fù),，直到機器人掌握跑步技巧。
此次馬拉松比賽中,，機器人從短跑到21公里長跑的進步速度令人矚目,。短短三個月內(nèi),，機器人解決了散熱、零部件穩(wěn)定性,、整機可靠性,、算法優(yōu)化和電池續(xù)航等一系列技術(shù)難題。這次比賽不僅是技術(shù)上的突破,，也是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的里程碑,。
讓機器人參加馬拉松比賽具有重要意義。國家發(fā)展改革委宏觀經(jīng)濟研究院經(jīng)濟所副所長吳薩表示,，這樣的比賽不僅是一個測試驗證平臺,，還能全面檢驗和提升機器人在運動控制和環(huán)境感知等方面的核心技術(shù)能力。同時,，這也展示了我國人形機器人的技術(shù)實力,，提升了國產(chǎn)機器人制造企業(yè)的品牌知名度，并推動了相關(guān)研發(fā)團隊的技術(shù)改進,。
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