4月19日,，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松將在北京亦莊開(kāi)跑,。隨著社交媒體上對(duì)機(jī)器人“跑團(tuán)”的持續(xù)曝光,，越來(lái)越多人開(kāi)始好奇機(jī)器人奔跑背后的秘密,。比如,，機(jī)器人跑得快是否與腿長(zhǎng),、腳大有關(guān)？為什么機(jī)器人也需要穿跑鞋,？

此次參賽的人形機(jī)器人身高各不相同,，有像“夸父”機(jī)器人這樣身高1.7米的大個(gè)頭，也有身高只有75厘米的“小巨人”,。在大眾認(rèn)知中,，腿長(zhǎng)的人每一步可以覆蓋更長(zhǎng)的距離，有助于提高奔跑速度,；而腳大的人則能更好地與地面接觸,，在奔跑過(guò)程中穩(wěn)定性更好。然而,，北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳表示,，腿長(zhǎng)確實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)更大的邁步寬度,，但具體還得結(jié)合算法的設(shè)計(jì)來(lái)看。腳大也可能降低速度,，腳小可能更有利于通過(guò)石子路面,。因此，機(jī)器人的跑步速度和腿的長(zhǎng)度,、腳的大小之間沒(méi)有特別絕對(duì)的關(guān)系,。

在賽前夜間測(cè)試中，各參賽機(jī)器人提前亮相,，并進(jìn)行了5公里短途賽程的測(cè)試?，F(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，有些機(jī)器人穿上了童鞋或運(yùn)動(dòng)鞋,。與人類(lèi)相似,，機(jī)器人穿鞋也是為了保護(hù)雙足和關(guān)節(jié)。張銳認(rèn)為,，給機(jī)器人穿鞋有利有弊,，核心要看整個(gè)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)是剛性還是彈性，以及使用的算法是動(dòng)態(tài)還是靜態(tài),。穿鞋的好處是鞋底相對(duì)通用,，可以更好地適應(yīng)不同的環(huán)境，但不同鞋的摩擦力和彈力不一樣,，如果鞋跟機(jī)器人,、地面特點(diǎn)不匹配，可能會(huì)增加機(jī)器人行走的困難,。

比賽路線從南海子公園起跑,，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋等風(fēng)景優(yōu)美的地點(diǎn),，終點(diǎn)位于北京經(jīng)開(kāi)區(qū)國(guó)家信創(chuàng)園,。賽道全長(zhǎng)超過(guò)21公里，涵蓋了平坦柏油路,、坑洼裂縫路,、長(zhǎng)緩坡、短陡坡路段以及石板路,、草地,、石子路等多種復(fù)雜路況。比賽中,，機(jī)器人需精準(zhǔn)調(diào)整步伐,、姿態(tài)，克服重力影響,，以保持平衡,。例如,，在石子路面,，機(jī)器人以較快的速度通過(guò)反而越容易保持平衡，類(lèi)似于騎自行車(chē)時(shí)用速度換平衡,。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的參賽選手“天工”搭載了具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”,，配備了控制全身動(dòng)作體態(tài)的“具身小腦”，可以實(shí)時(shí)對(duì)外界環(huán)境作出反應(yīng),，從而通過(guò)調(diào)整步態(tài)來(lái)保證機(jī)器人的平衡,。

雖然馬拉松賽道并不是人形機(jī)器人的常規(guī)應(yīng)用場(chǎng)景,，但這次賽事為各個(gè)團(tuán)隊(duì)提供了一個(gè)真實(shí)世界的測(cè)試場(chǎng)景,，幫助科研人員獲取更多在長(zhǎng)距離移動(dòng)中的反饋數(shù)據(jù)，以便后續(xù)更有針對(duì)性地開(kāi)發(fā),。此外,，這也是一次展示和挑戰(zhàn),，讓更多人直觀感受人形機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀的同時(shí),，也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展和交流互鑒搭建了一個(gè)平臺(tái),。