被跑馬拉松的機器人可愛到了揭秘機器人跑步背后的秘密

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2025-04-19 14:06:17 央廣網(wǎng)

4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松將在北京亦莊開跑,。隨著社交媒體上對機器人“跑團”的持續(xù)曝光,，越來越多人開始好奇機器人奔跑背后的秘密。比如,，機器人跑得快是否與腿長,、腳大有關(guān)？為什么機器人也需要穿跑鞋,？

此次參賽的人形機器人身高各不相同,，有像“夸父”機器人這樣身高1.7米的大個頭，也有身高只有75厘米的“小巨人”,。在大眾認(rèn)知中,，腿長的人每一步可以覆蓋更長的距離，有助于提高奔跑速度,；而腳大的人則能更好地與地面接觸,，在奔跑過程中穩(wěn)定性更好。然而,，北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳表示，腿長確實能夠?qū)崿F(xiàn)更大的邁步寬度,，但具體還得結(jié)合算法的設(shè)計來看,。腳大也可能降低速度，腳小可能更有利于通過石子路面,。因此,，機器人的跑步速度和腿的長度、腳的大小之間沒有特別絕對的關(guān)系,。

在賽前夜間測試中,，各參賽機器人提前亮相,，并進行了5公里短途賽程的測試。現(xiàn)場發(fā)現(xiàn),，有些機器人穿上了童鞋或運動鞋,。與人類相似，機器人穿鞋也是為了保護雙足和關(guān)節(jié),。張銳認(rèn)為,，給機器人穿鞋有利有弊，核心要看整個機器人的系統(tǒng)設(shè)計是剛性還是彈性,，以及使用的算法是動態(tài)還是靜態(tài),。穿鞋的好處是鞋底相對通用，可以更好地適應(yīng)不同的環(huán)境,，但不同鞋的摩擦力和彈力不一樣,，如果鞋跟機器人、地面特點不匹配,，可能會增加機器人行走的困難,。

比賽路線從南海子公園起跑，途經(jīng)泡桐大道,、文博大橋等風(fēng)景優(yōu)美的地點,，終點位于北京經(jīng)開區(qū)國家信創(chuàng)園。賽道全長超過21公里,，涵蓋了平坦柏油路,、坑洼裂縫路、長緩坡,、短陡坡路段以及石板路,、草地、石子路等多種復(fù)雜路況,。比賽中,，機器人需精準(zhǔn)調(diào)整步伐、姿態(tài),，克服重力影響,，以保持平衡。例如,，在石子路面,，機器人以較快的速度通過反而越容易保持平衡，類似于騎自行車時用速度換平衡,。

北京人形機器人創(chuàng)新中心的參賽選手“天工”搭載了具身智能平臺“慧思開物”,，配備了控制全身動作體態(tài)的“具身小腦”，可以實時對外界環(huán)境作出反應(yīng)，從而通過調(diào)整步態(tài)來保證機器人的平衡,。

雖然馬拉松賽道并不是人形機器人的常規(guī)應(yīng)用場景,，但這次賽事為各個團隊提供了一個真實世界的測試場景，幫助科研人員獲取更多在長距離移動中的反饋數(shù)據(jù),，以便后續(xù)更有針對性地開發(fā),。此外，這也是一次展示和挑戰(zhàn),，讓更多人直觀感受人形機器人技術(shù)現(xiàn)狀的同時,，也為產(chǎn)業(yè)發(fā)展和交流互鑒搭建了一個平臺。

(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)

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