4月18日上午,全球首場人形機器人半程馬拉松公布了參賽選手名單。明日上午7:30,,21支機器人隊伍將在北京亦莊南海子公園一期南門起跑,這些隊伍來自“國家隊”,、民營企業(yè)和學校科研團隊,。
參賽機器人的型號多樣,,每支賽隊最多可安排3名選手同時進入賽道。其中,,“國家隊”的天工Ultra身高一米八,,體重52公斤,平均時速可達10公里,,最高奔跑速度達到12公里/小時,。研發(fā)團隊對天工Ultra進行了輕量化設計,使其能在多種地形平穩(wěn)移動,,并具備視覺感知能力,。
最矮的參賽機器人“小巨人”來自北京科技職業(yè)大學,身高僅75厘米,。其腳踝處配備了180度運動關節(jié)電機,,腳底貼有橡膠鞋底,以適應不平坦的道路,。
除了“國家隊”和科研領域的參與者外,,靈寶CASBOT、松延動力等本體廠商也將參加此次比賽,。各參賽隊伍采用的技術路線主要有兩種:一種是通過控制器推動機器人前進,;另一種則是利用UWB定位技術,通過引導員在前方給予信號,,使機器人自主通行,。
根據跑步規(guī)則,機器人在跑道上將按Z形布陣排成兩列,,同一列機器人前后垂直間距為3米,。每個參賽機器人出發(fā)時間間隔1分鐘,原則上不超過2分鐘,。參賽機器人間距應控制在1米以上,,且不得妨礙其他機器人的正常行進。如遇超越,,高速機器人需主動繞行低速機器人,。如遇故障,正常行進的機器人需繞行故障機器人,。
賽事組委會組建了裁判委員會,,比賽設裁判長、主裁判和隨行裁判,。裁判長會為每個參賽隊伍指派一名隨行裁判,,全程跟隨并及時判罰,。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。比賽過程中鼓勵賽隊機器人全程奔跑,,不更換電池,。如果需要更換機器人,則須罰時,。
按照天工Ultra的最快奔跑速度,,完成21.0975公里的半程馬拉松大約需要不到兩個小時。但由于中途可能需要更換電池,,預計首名機器人撞線時間會在明日上午10:10左右,。
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2024-12-04 13:30:00父親回應女孩蹭跑馬拉松