機(jī)器人竟然也穿運(yùn)動(dòng)鞋跑馬拉松創(chuàng)新科技引領(lǐng)未來

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2025-04-18 15:32:22 證券時(shí)報(bào)

4月18日上午，全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松公布了參賽選手名單,。明日上午7:30，21支機(jī)器人隊(duì)伍將在北京亦莊南海子公園一期南門起跑,，這些隊(duì)伍來自“國(guó)家隊(duì)”,、民營(yíng)企業(yè)和學(xué)校科研團(tuán)隊(duì),。

參賽機(jī)器人的型號(hào)多樣,，每支賽隊(duì)最多可安排3名選手同時(shí)進(jìn)入賽道。其中,，“國(guó)家隊(duì)”的天工Ultra身高一米八,，體重52公斤，平均時(shí)速可達(dá)10公里,，最高奔跑速度達(dá)到12公里/小時(shí),。研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)天工Ultra進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì)，使其能在多種地形平穩(wěn)移動(dòng),，并具備視覺感知能力,。

最矮的參賽機(jī)器人“小巨人”來自北京科技職業(yè)大學(xué)，身高僅75厘米,。其腳踝處配備了180度運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)電機(jī),，腳底貼有橡膠鞋底，以適應(yīng)不平坦的道路,。

除了“國(guó)家隊(duì)”和科研領(lǐng)域的參與者外,，靈寶CASBOT、松延動(dòng)力等本體廠商也將參加此次比賽,。各參賽隊(duì)伍采用的技術(shù)路線主要有兩種：一種是通過控制器推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn),；另一種則是利用UWB定位技術(shù)，通過引導(dǎo)員在前方給予信號(hào),，使機(jī)器人自主通行,。

根據(jù)跑步規(guī)則,，機(jī)器人在跑道上將按Z形布陣排成兩列，同一列機(jī)器人前后垂直間距為3米,。每個(gè)參賽機(jī)器人出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘,，原則上不超過2分鐘。參賽機(jī)器人間距應(yīng)控制在1米以上,，且不得妨礙其他機(jī)器人的正常行進(jìn),。如遇超越，高速機(jī)器人需主動(dòng)繞行低速機(jī)器人,。如遇故障,，正常行進(jìn)的機(jī)器人需繞行故障機(jī)器人。

賽事組委會(huì)組建了裁判委員會(huì),，比賽設(shè)裁判長(zhǎng)、主裁判和隨行裁判,。裁判長(zhǎng)會(huì)為每個(gè)參賽隊(duì)伍指派一名隨行裁判,，全程跟隨并及時(shí)判罰。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀,。比賽過程中鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑,，不更換電池。如果需要更換機(jī)器人,，則須罰時(shí),。

按照天工Ultra的最快奔跑速度，完成21.0975公里的半程馬拉松大約需要不到兩個(gè)小時(shí),。但由于中途可能需要更換電池,，預(yù)計(jì)首名機(jī)器人撞線時(shí)間會(huì)在明日上午10:10左右。

(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)

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