4月19日,,北京亦莊舉辦了首屆人形機(jī)器人半程馬拉松比賽,。20多臺(tái)人形機(jī)器人在賽道上緩慢前進(jìn),幾十位工程師緊隨其后,,忙著調(diào)算法,、換電池,、抗干擾。這場馬拉松不僅是速度的較量,,更是對人形機(jī)器人基礎(chǔ)能力的驗(yàn)證,,檢驗(yàn)它們是否具備長時(shí)間、連續(xù),、自主的運(yùn)動(dòng)能力,。
讓機(jī)器人跑馬拉松的原因在于,實(shí)驗(yàn)室的理想條件無法模擬現(xiàn)實(shí)路況的復(fù)雜與不可控,。只有在連續(xù)20公里的真實(shí)環(huán)境中,,關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、能耗效率,、散熱能力和運(yùn)動(dòng)算法才能被全面測試,,這是“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否落地”的第一道門檻。
聯(lián)想控股副總裁于浩,、鈦虎機(jī)器人產(chǎn)品生態(tài)負(fù)責(zé)人諶威和機(jī)器人領(lǐng)域資深產(chǎn)品經(jīng)理Nixon共同參與了騰訊科技“具身之路”系列直播,,探討了這場比賽背后的技術(shù)焦點(diǎn)與產(chǎn)業(yè)價(jià)值。
人形機(jī)器人需要一場馬拉松來驗(yàn)證其基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力,。比賽不僅是為了比速度,,而是用真實(shí)環(huán)境進(jìn)行“基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力”的壓力測試。長距離,、非理想場地中持續(xù)運(yùn)行,,是檢驗(yàn)人形機(jī)器人能否走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的第一步。
比賽暴露了關(guān)節(jié)精度,、熱管理,、電源系統(tǒng)、控制算法,、通信干擾等核心技術(shù)挑戰(zhàn),。這是一場系統(tǒng)工程的極限演練,不僅要測“能不能跑”,,更要測“撐得住多久”,。
當(dāng)機(jī)器人能夠完成長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí),意味著它初步具備進(jìn)入安防,、巡檢,、配送等高負(fù)載場景的潛力。但真正決定商業(yè)化落地的是“小腦”能力標(biāo)準(zhǔn)化之后,,“大腦”能否快速跟上,。
于浩表示,最初聽說“機(jī)器人跑馬拉松”時(shí)感到驚訝,但后來發(fā)現(xiàn)比賽允許使用遙控甚至跟跑模式,,整體門檻并不高,。比賽為不同企業(yè)提供了展示平臺(tái),可以展示優(yōu)勢,,也能暴露短板,,是行業(yè)互相觀摩、交流的好機(jī)會(huì),。
諶威認(rèn)為,,這次馬拉松的意義不在于誰跑得快,而在于有沒有勇氣邁出這一步,。目前參賽方式以遙控為主,因?yàn)楦苣J綄Νh(huán)境要求較高,,穩(wěn)定性也不太好,。每臺(tái)機(jī)器人都需要專人調(diào)試,涉及算法開發(fā),、硬件調(diào)試,、現(xiàn)場運(yùn)維等多個(gè)環(huán)節(jié)。