4月19日,，北京亦莊舉辦了首屆人形機器人半程馬拉松比賽,。20多臺人形機器人在賽道上緩慢前進,，幾十位工程師緊隨其后，忙著調(diào)算法,、換電池、抗干擾,。這場馬拉松不僅是速度的較量,，更是對人形機器人基礎(chǔ)能力的驗證,，檢驗它們是否具備長時間、連續(xù),、自主的運動能力,。

讓機器人跑馬拉松的原因在于，實驗室的理想條件無法模擬現(xiàn)實路況的復(fù)雜與不可控,。只有在連續(xù)20公里的真實環(huán)境中,，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、能耗效率,、散熱能力和運動算法才能被全面測試,，這是“人形機器人產(chǎn)業(yè)能否落地”的第一道門檻。

聯(lián)想控股副總裁于浩,、鈦虎機器人產(chǎn)品生態(tài)負責(zé)人諶威和機器人領(lǐng)域資深產(chǎn)品經(jīng)理Nixon共同參與了騰訊科技“具身之路”系列直播,，探討了這場比賽背后的技術(shù)焦點與產(chǎn)業(yè)價值。

人形機器人需要一場馬拉松來驗證其基礎(chǔ)運動能力,。比賽不僅是為了比速度,，而是用真實環(huán)境進行“基礎(chǔ)運動能力”的壓力測試。長距離,、非理想場地中持續(xù)運行,，是檢驗人形機器人能否走向現(xiàn)實應(yīng)用的第一步。

比賽暴露了關(guān)節(jié)精度,、熱管理,、電源系統(tǒng)、控制算法,、通信干擾等核心技術(shù)挑戰(zhàn),。這是一場系統(tǒng)工程的極限演練，不僅要測“能不能跑”,，更要測“撐得住多久”,。

當(dāng)機器人能夠完成長時間穩(wěn)定運動時，意味著它初步具備進入安防,、巡檢,、配送等高負載場景的潛力。但真正決定商業(yè)化落地的是“小腦”能力標準化之后,，“大腦”能否快速跟上,。

于浩表示，最初聽說“機器人跑馬拉松”時感到驚訝,，但后來發(fā)現(xiàn)比賽允許使用遙控甚至跟跑模式,，整體門檻并不高。比賽為不同企業(yè)提供了展示平臺,，可以展示優(yōu)勢,，也能暴露短板,，是行業(yè)互相觀摩、交流的好機會,。

諶威認為,，這次馬拉松的意義不在于誰跑得快，而在于有沒有勇氣邁出這一步,。目前參賽方式以遙控為主,，因為跟跑模式對環(huán)境要求較高，穩(wěn)定性也不太好,。每臺機器人都需要專人調(diào)試,，涉及算法開發(fā)、硬件調(diào)試,、現(xiàn)場運維等多個環(huán)節(jié),。

于浩提到，一臺機器人背后可能要靠幾十個人共同推動,。比賽中,，不少機器人公司現(xiàn)場執(zhí)行團隊有三個人，分別負責(zé)操作控制,、處理突發(fā)情況和后勤保障,。主辦方設(shè)置了七個補給站，每隔三公里提供電池更換和必要物資,，確保機器人在遇到問題時能快速應(yīng)對,。

從機電系統(tǒng)、控制算法等角度看,，機器人要完成一場馬拉松,，核心挑戰(zhàn)包括關(guān)節(jié)設(shè)計、散熱管理和軟件算法,。不同廠商在模型訓(xùn)練和算法實現(xiàn)上存在差異,。有的機器人專門訓(xùn)練過上下坡、臺階,，有的只能應(yīng)對平地,。鈦虎以硬件為主，也在積極引入各類算法和開源框架,，提升適應(yīng)能力,。

戶外“開放式馬拉松”中還有許多關(guān)鍵瓶頸需要突破,，如結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,、換電和通信干擾。金屬疲勞是一個重要因素,，特別是在長距離,、高強度的馬拉松中尤其需要重視,。換電方面，一些廠商已經(jīng)設(shè)計了熱插拔結(jié)構(gòu),，主控電源有備用供電模塊,，主要電池像無人機一樣可以“一插即用”。

未來,，人形機器人形態(tài)將高度定制化,。馬拉松是一種基礎(chǔ)能力測試，未來的真實應(yīng)用場景對它的要求只會更高,。通過這次比賽,，技術(shù)優(yōu)勢和暴露的問題都將反哺研發(fā)工作。最終,，找到“最合適的機器人形態(tài)”來完成“最合適的任務(wù)”才是關(guān)鍵,。