4月19日,，北京亦莊舉辦了首屆人形機(jī)器人半程馬拉松比賽。20多臺(tái)人形機(jī)器人在賽道上緩慢前進(jìn),，幾十位工程師緊隨其后,，忙著調(diào)算法、換電池,、抗干擾,。這場馬拉松不僅是速度的較量，更是對(duì)人形機(jī)器人基礎(chǔ)能力的驗(yàn)證,，檢驗(yàn)它們是否具備長時(shí)間,、連續(xù)、自主的運(yùn)動(dòng)能力,。

讓機(jī)器人跑馬拉松的原因在于,，實(shí)驗(yàn)室的理想條件無法模擬現(xiàn)實(shí)路況的復(fù)雜與不可控。只有在連續(xù)20公里的真實(shí)環(huán)境中,，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),、能耗效率、散熱能力和運(yùn)動(dòng)算法才能被全面測(cè)試,，這是“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否落地”的第一道門檻,。

聯(lián)想控股副總裁于浩、鈦虎機(jī)器人產(chǎn)品生態(tài)負(fù)責(zé)人諶威和機(jī)器人領(lǐng)域資深產(chǎn)品經(jīng)理Nixon共同參與了騰訊科技“具身之路”系列直播,，探討了這場比賽背后的技術(shù)焦點(diǎn)與產(chǎn)業(yè)價(jià)值,。

人形機(jī)器人需要一場馬拉松來驗(yàn)證其基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力。比賽不僅是為了比速度,，而是用真實(shí)環(huán)境進(jìn)行“基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力”的壓力測(cè)試,。長距離、非理想場地中持續(xù)運(yùn)行,，是檢驗(yàn)人形機(jī)器人能否走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的第一步。

比賽暴露了關(guān)節(jié)精度,、熱管理,、電源系統(tǒng)、控制算法,、通信干擾等核心技術(shù)挑戰(zhàn),。這是一場系統(tǒng)工程的極限演練，不僅要測(cè)“能不能跑”,，更要測(cè)“撐得住多久”,。

當(dāng)機(jī)器人能夠完成長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)，意味著它初步具備進(jìn)入安防,、巡檢,、配送等高負(fù)載場景的潛力,。但真正決定商業(yè)化落地的是“小腦”能力標(biāo)準(zhǔn)化之后，“大腦”能否快速跟上,。

于浩表示,，最初聽說“機(jī)器人跑馬拉松”時(shí)感到驚訝，但后來發(fā)現(xiàn)比賽允許使用遙控甚至跟跑模式,，整體門檻并不高,。比賽為不同企業(yè)提供了展示平臺(tái)，可以展示優(yōu)勢(shì),，也能暴露短板,，是行業(yè)互相觀摩、交流的好機(jī)會(huì),。

諶威認(rèn)為,，這次馬拉松的意義不在于誰跑得快，而在于有沒有勇氣邁出這一步,。目前參賽方式以遙控為主,，因?yàn)楦苣Ｊ綄?duì)環(huán)境要求較高，穩(wěn)定性也不太好,。每臺(tái)機(jī)器人都需要專人調(diào)試,，涉及算法開發(fā)、硬件調(diào)試,、現(xiàn)場運(yùn)維等多個(gè)環(huán)節(jié),。

于浩提到，一臺(tái)機(jī)器人背后可能要靠幾十個(gè)人共同推動(dòng),。比賽中,，不少機(jī)器人公司現(xiàn)場執(zhí)行團(tuán)隊(duì)有三個(gè)人，分別負(fù)責(zé)操作控制,、處理突發(fā)情況和后勤保障,。主辦方設(shè)置了七個(gè)補(bǔ)給站，每隔三公里提供電池更換和必要物資,，確保機(jī)器人在遇到問題時(shí)能快速應(yīng)對(duì),。

從機(jī)電系統(tǒng)、控制算法等角度看,，機(jī)器人要完成一場馬拉松,，核心挑戰(zhàn)包括關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、散熱管理和軟件算法,。不同廠商在模型訓(xùn)練和算法實(shí)現(xiàn)上存在差異,。有的機(jī)器人專門訓(xùn)練過上下坡、臺(tái)階,，有的只能應(yīng)對(duì)平地,。鈦虎以硬件為主,，也在積極引入各類算法和開源框架，提升適應(yīng)能力,。

戶外“開放式馬拉松”中還有許多關(guān)鍵瓶頸需要突破,，如結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、換電和通信干擾,。金屬疲勞是一個(gè)重要因素,，特別是在長距離、高強(qiáng)度的馬拉松中尤其需要重視,。換電方面,，一些廠商已經(jīng)設(shè)計(jì)了熱插拔結(jié)構(gòu)，主控電源有備用供電模塊,，主要電池像無人機(jī)一樣可以“一插即用”,。

未來，人形機(jī)器人形態(tài)將高度定制化,。馬拉松是一種基礎(chǔ)能力測(cè)試,，未來的真實(shí)應(yīng)用場景對(duì)它的要求只會(huì)更高。通過這次比賽,，技術(shù)優(yōu)勢(shì)和暴露的問題都將反哺研發(fā)工作,。最終，找到“最合適的機(jī)器人形態(tài)”來完成“最合適的任務(wù)”才是關(guān)鍵,。