機(jī)器人跑馬拉松時(shí)我們?cè)陉P(guān)注什么技術(shù)創(chuàng)新與挑戰(zhàn)

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2025-04-19 16:18:26 頭條號(hào)

4月19日,，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊南海子公園開跑,。機(jī)器人與馬拉松選手同場(chǎng)競(jìng)技,，共同完成21.0975公里的賽程,。比賽開始于上午7時(shí)30分，共有20支人形機(jī)器人“跑者”參賽隊(duì)和人類馬拉松運(yùn)動(dòng)員參與,。每個(gè)參賽機(jī)器人依次起跑,，出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘,，原則上不超過(guò)2分鐘,。

天工Ultra在10時(shí)11分左右率先沖過(guò)終點(diǎn)線,，用時(shí)2小時(shí)40分42秒。中午時(shí)分,，冠亞季軍出爐：天工隊(duì),、小頑童隊(duì)和行者二號(hào)隊(duì)分別獲得冠軍、亞軍和季軍。

此次奪冠的天工Ultra身高約1.8米,、體重約55公斤,，通過(guò)搭載通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”，變得更聰明,。天工隊(duì)發(fā)言人魏嘉星表示,，為取得優(yōu)異成績(jī)，團(tuán)隊(duì)攻克了本體穩(wěn)定性,、輕量化設(shè)計(jì)等硬件難題,，并優(yōu)化了運(yùn)動(dòng)控制算法,，增強(qiáng)了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過(guò)能力,。比賽中，天工Ultra通過(guò)無(wú)線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長(zhǎng)程路徑規(guī)劃,，自主實(shí)時(shí)調(diào)整奔跑方向和速度,。

工程師還針對(duì)機(jī)器人本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和耐熱性進(jìn)行了提升，并通過(guò)能耗系統(tǒng)優(yōu)化和快速換電技術(shù)增強(qiáng)了續(xù)航能力,。此外,，在平衡性、步態(tài)規(guī)劃和上下肢協(xié)調(diào)方面也做了改進(jìn),，使機(jī)器人跑得更穩(wěn)定,、更靈活，適用于復(fù)雜的戶外環(huán)境,。

本次比賽的參賽機(jī)器人來(lái)自清華大學(xué),、北京理工大學(xué)等高校以及北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)。比賽過(guò)程中,，設(shè)有多個(gè)補(bǔ)給站供參賽隊(duì)伍更換電池或機(jī)器人,。根據(jù)競(jìng)賽規(guī)則，鼓勵(lì)參賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑,，盡量不更換電池或機(jī)器人,。

參賽機(jī)器人外形各異、能力不同,，身體素質(zhì)也不盡相同,。比賽依據(jù)參賽隊(duì)名次高低評(píng)定冠軍、亞軍,、季軍,，并安排完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)等多個(gè)專項(xiàng)獎(jiǎng),。

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