4月19日,，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊南海子公園開跑,。機器人與馬拉松選手同場競技，共同完成21.0975公里的賽程,。比賽開始于上午7時30分,，共有20支人形機器人“跑者”參賽隊和人類馬拉松運動員參與,。每個參賽機器人依次起跑，出發(fā)時間間隔1分鐘,，原則上不超過2分鐘,。

天工Ultra在10時11分左右率先沖過終點線，用時2小時40分42秒,。中午時分,，冠亞季軍出爐：天工隊、小頑童隊和行者二號隊分別獲得冠軍,、亞軍和季軍,。

此次奪冠的天工Ultra身高約1.8米、體重約55公斤,，通過搭載通用具身智能平臺“慧思開物”,，變得更聰明。天工隊發(fā)言人魏嘉星表示,，為取得優(yōu)異成績,，團隊攻克了本體穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計等硬件難題,，并優(yōu)化了運動控制算法,，增強了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過能力。比賽中,，天工Ultra通過無線領(lǐng)航技術(shù)完成跟隨導(dǎo)航和長程路徑規(guī)劃,，自主實時調(diào)整奔跑方向和速度。

工程師還針對機器人本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和耐熱性進行了提升,，并通過能耗系統(tǒng)優(yōu)化和快速換電技術(shù)增強了續(xù)航能力,。此外，在平衡性,、步態(tài)規(guī)劃和上下肢協(xié)調(diào)方面也做了改進,，使機器人跑得更穩(wěn)定、更靈活，適用于復(fù)雜的戶外環(huán)境,。

本次比賽的參賽機器人來自清華大學(xué),、北京理工大學(xué)等高校以及北京人形機器人創(chuàng)新中心等研究機構(gòu)和企業(yè)。比賽過程中,，設(shè)有多個補給站供參賽隊伍更換電池或機器人,。根據(jù)競賽規(guī)則，鼓勵參賽隊機器人全程奔跑,，盡量不更換電池或機器人,。

參賽機器人外形各異、能力不同,，身體素質(zhì)也不盡相同,。比賽依據(jù)參賽隊名次高低評定冠軍、亞軍,、季軍,，并安排完賽獎、最佳耐力獎等多個專項獎,。

關(guān)于機器人跑步的一些問題也引起了關(guān)注,。例如，腿長,、腳大的機器人是否跑得更快,？北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳表示，腿長確實能夠?qū)崿F(xiàn)更大的邁步寬度,，但具體還需結(jié)合算法設(shè)計來看,。腳大可能降低速度，而腳小則更有利于通過石子路面,。因此,，機器人的跑步速度和腿長、腳大小不存在絕對關(guān)系,。

機器人穿鞋也是為了保護雙足和關(guān)節(jié),，但穿鞋有利有弊。張銳認為,，核心要看整個機器人的系統(tǒng)設(shè)計是剛性還是彈性,，包括使用的算法是動態(tài)還是靜態(tài)。穿鞋的好處是鞋底相對通用,，缺點是不同的鞋摩擦力和彈力不同,，如果鞋跟機器人、地面特點不匹配,，可能增加行走困難,。

此次比賽路線涵蓋了平坦柏油路,、坑洼裂縫路等多種復(fù)雜路況。機器人需精準(zhǔn)調(diào)整步伐,、姿態(tài),，克服重力影響，避免摔倒,。例如,，在石子路面，機器人以較快的速度通過反而越容易保持平衡,。

北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會副主任梁靚表示,，這次人形機器人馬拉松不僅是一個測試和驗證平臺，也是一個科技成果展示和應(yīng)用推廣平臺,。參賽隊成員既有企業(yè)的工程師，也有高校的科研人員和發(fā)燒友,，大家協(xié)同創(chuàng)新合作,。希望外界能以包容、鼓勵的眼光看待這次比賽,，人形機器人是為服務(wù)人類而生,，它們的一小步將是人類科技發(fā)展的一大步。