4月19日,,全球首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松在北京亦莊落幕,。這場(chǎng)比賽吸引了二十多家參賽隊(duì)伍,,盡管過(guò)程中出現(xiàn)了摔跤,、換機(jī)器人等情況,,但這些意外被視為“有效失敗”,。比賽不僅驗(yàn)證了機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中的應(yīng)用潛力,,還讓投資人看到了落地機(jī)會(huì),,同時(shí)為企業(yè)帶來(lái)了商業(yè)流量。
從實(shí)驗(yàn)室到馬拉松賽道,,一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)正在不斷探索和重構(gòu)新的世界,。穩(wěn)定性成為關(guān)鍵因素之一,季軍僅需更換一次電池,。當(dāng)天上午,,2025北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽結(jié)果揭曉,,來(lái)自北京的“天工Ultra”和松延動(dòng)力機(jī)器人N2分別獲得冠軍和亞軍,,上海卓益得機(jī)器人有限公司的行者二號(hào)機(jī)器人則獲得了第三名。
卓益得創(chuàng)始人李清都在賽后表示,,行者二號(hào)雙足機(jī)器人在比賽中的穩(wěn)定表現(xiàn)證明了其市場(chǎng)可靠性,。該機(jī)器人采用肌腱仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線,突破了傳統(tǒng)機(jī)器人受制于電池能量密度與電機(jī)功率密度的瓶頸,。行者二號(hào)身高一米七,,整機(jī)重量?jī)H28公斤,輕量化設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)明顯,。通過(guò)繩驅(qū)動(dòng)技術(shù),,多個(gè)電機(jī)按功率需求動(dòng)態(tài)分配給多個(gè)關(guān)節(jié),節(jié)能且能降低峰值功率,。目前,,行者二號(hào)可實(shí)現(xiàn)6小時(shí)的動(dòng)態(tài)續(xù)航,并正在進(jìn)行量產(chǎn)準(zhǔn)備,。
靈寶CASBOT相關(guān)負(fù)責(zé)人透露,,幾乎所有賽隊(duì)都是凌晨三點(diǎn)左右前往現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備。參加本次比賽的CASBOT SE運(yùn)動(dòng)能力有所升級(jí),,在得知比賽消息后,,CASBOT SE已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了大量測(cè)試。比賽中,,CASBOT SE實(shí)現(xiàn)了較高的穩(wěn)定性,,沒(méi)有出現(xiàn)摔倒等意外情況。靈寶計(jì)劃在2025年實(shí)現(xiàn)線下交付一百臺(tái)左右,。
獲得第一名的天工機(jī)器人團(tuán)隊(duì)表示,,參賽主要是為了驗(yàn)證人形機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題,,并在過(guò)程中發(fā)現(xiàn)和解決這些問(wèn)題,如本體和一體化關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和耐熱性,,運(yùn)動(dòng)控制算法的泛化性,,能耗系統(tǒng)的高效率等。
今天,由中央廣播電視總臺(tái)北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開(kāi)跑,。目前,,天工機(jī)器人已經(jīng)沖線完賽,奪得冠軍
2025-04-19 11:01:48天工機(jī)器人半馬沖線完賽