19日上午，2025亦莊半馬暨人形機(jī)器人半馬鳴槍開跑,。來自北京,、上海、廣州,、蘇州等地的人形機(jī)器人在21.0975公里的賽道上與人類共同參賽,。本次比賽有20支隊(duì)伍參加，但機(jī)器人高矮胖瘦不同,，造型各異,，如何公平計(jì)算成績以及冠軍機(jī)器人的優(yōu)勢成為關(guān)注焦點(diǎn)。

全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松的路線起點(diǎn)設(shè)在北京南海子公園南門,，終點(diǎn)設(shè)在國家信創(chuàng)園,。比賽全程約21公里，采用雙足步態(tài)的人形機(jī)器人需完成約25萬次精密關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。賽道包括平坦柏油路,、坑洼裂縫路,、長緩坡、短陡坡路段,，以及石板路,、草地、石子路等區(qū)域,，需要機(jī)器人具備精準(zhǔn)路徑規(guī)劃和靈活轉(zhuǎn)向能力,。機(jī)器人外形多樣，有的身高1.8米左右,，有的只有75厘米,，穿著也各不相同。比賽中途還可能出現(xiàn)換電池的情況,，這使得成績計(jì)算更加復(fù)雜,。最終成績由完整的計(jì)時(shí)和罰時(shí)相加得出,。此外,，比賽設(shè)置了多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，如最佳步態(tài)獎(jiǎng),、最佳耐力獎(jiǎng)等,。

比賽進(jìn)行到2小時(shí)38分鐘時(shí)，天工人形機(jī)器人沖向終點(diǎn)并獲得冠軍,。該機(jī)器人全程更換了3次電,，沒有更換機(jī)器人。天工人形機(jī)器人擁有多個(gè)關(guān)節(jié),、電機(jī),、減速器和編碼器，這些組件相互配合,，決定了關(guān)節(jié)輸出的力量大小及運(yùn)動(dòng)控制精度,。算法工程師表示，這次的成績非常好,，超過了之前的訓(xùn)練賽,。

人形機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人的主要區(qū)別在于形態(tài)、控制復(fù)雜性和應(yīng)用場景,。人形機(jī)器人模擬人類外觀,，具備頭、手,、腳等結(jié)構(gòu),，適用于人機(jī)協(xié)作的復(fù)雜環(huán)境。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常為機(jī)械臂或固定結(jié)構(gòu)，專注于特定任務(wù),。服務(wù)機(jī)器人的形態(tài)多樣,，側(cè)重于完成特定服務(wù)功能。

此次人形機(jī)器人參與馬拉松賽事不僅是技術(shù)展示,，更對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有深遠(yuǎn)影響,。首先，馬拉松對(duì)機(jī)器人在長時(shí)間運(yùn)行和復(fù)雜地形適應(yīng)方面提出了挑戰(zhàn),，有助于驗(yàn)證并推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展,。其次，賽事提供了統(tǒng)一測試平臺(tái),，有助于制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和產(chǎn)品性能評(píng)價(jià)體系,，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。再次,，通過此類賽事可以驗(yàn)證人形機(jī)器人在災(zāi)害救援,、巡檢、陪護(hù)等實(shí)際場景中的可行性,，拓展應(yīng)用領(lǐng)域,。此外，賽事提高了公眾對(duì)人形機(jī)器人的認(rèn)知度,，培育潛在市場需求,，推動(dòng)產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程。最后,，賽事促進(jìn)了企業(yè),、高校、科研機(jī)構(gòu)等多方合作,，構(gòu)建完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng),，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)。