人形機(jī)器人半馬成績?cè)鯓佑?jì)算才公平多樣地形與造型下的計(jì)時(shí)挑戰(zhàn)

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2025-04-20 10:52:07 環(huán)球網(wǎng)

19日上午，2025亦莊半馬暨人形機(jī)器人半馬在北京南海子公園南門鳴槍開跑,。來自北京,、上海、廣州,、蘇州等地的人形機(jī)器人在21.0975公里的賽道上與人類共同奔跑,。本次比賽有20支參賽隊(duì)同場競技，但機(jī)器人高矮胖瘦不同,，造型并不統(tǒng)一，這引發(fā)了關(guān)于比賽成績?nèi)绾喂接?jì)算的問題,。此外,，獲得冠軍的人形機(jī)器人憑借什么技能優(yōu)勢贏得比賽也引起了關(guān)注。

人形機(jī)器人半馬成績?cè)鯓佑?jì)算才公平

人形機(jī)器人賽道正在加速發(fā)展,。這種機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,、服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人的本質(zhì)區(qū)別在于其形態(tài)、控制復(fù)雜性和應(yīng)用場景。人形機(jī)器人模擬人類外觀,，具備頭,、手、腳等結(jié)構(gòu),，適應(yīng)人類環(huán)境并進(jìn)行自然交互,；傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常為機(jī)械臂或固定結(jié)構(gòu)，專注于特定任務(wù),；服務(wù)機(jī)器人的形態(tài)多樣,，設(shè)計(jì)側(cè)重于完成特定服務(wù)功能。

人形機(jī)器人半馬成績?cè)鯓佑?jì)算才公平多樣地形與造型下的計(jì)時(shí)挑戰(zhàn)

比賽路線全長約21公里,，包括平坦柏油路,、坑洼裂縫路、長緩坡,、短陡坡路段以及石板路,、草地、石子路等區(qū)域,。這意味著,，采用雙足步態(tài)的人形機(jī)器人要完成約25萬次精密關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。比賽過程中,，機(jī)器人需要具備精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和靈活的轉(zhuǎn)向能力,。由于機(jī)器人容易損壞的是腳踝部分，許多研發(fā)人員會(huì)為它們更換鞋墊或穿上跑鞋以減少磨損,。

人形機(jī)器人半馬成績?cè)鯓佑?jì)算才公平多樣地形與造型下的計(jì)時(shí)挑戰(zhàn)

組委會(huì)規(guī)定,，所有參賽隊(duì)伍無論是在補(bǔ)給站還是其他地方更換電池，換電時(shí)間均計(jì)入比賽時(shí)長,。如果更換機(jī)器人,，則會(huì)面臨10分鐘及以上的罰時(shí)。最終成績由完整的計(jì)時(shí)和罰時(shí)相加得出,。本次比賽還設(shè)置了多種獎(jiǎng)項(xiàng),，如最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)等,，只要在4小時(shí)10分鐘內(nèi)完賽即可獲得,。

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人形機(jī)器人半馬成績?cè)鯓佑?jì)算才公平 多樣地形與造型下的計(jì)時(shí)挑戰(zhàn)

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