人形機(jī)器人半馬成績怎樣計算才公平多樣地形與造型下的計時挑戰(zhàn)

小大

用微信掃描二維碼
分享至好友和朋友圈

關(guān)鍵詞：

2025-04-20 10:52:07 環(huán)球網(wǎng)

19日上午,，2025亦莊半馬暨人形機(jī)器人半馬在北京南海子公園南門鳴槍開跑,。來自北京,、上海,、廣州、蘇州等地的人形機(jī)器人在21.0975公里的賽道上與人類共同奔跑,。本次比賽有20支參賽隊同場競技,，但機(jī)器人高矮胖瘦不同，造型并不統(tǒng)一,，這引發(fā)了關(guān)于比賽成績?nèi)绾喂接嬎愕膯栴},。此外，獲得冠軍的人形機(jī)器人憑借什么技能優(yōu)勢贏得比賽也引起了關(guān)注,。

人形機(jī)器人賽道正在加速發(fā)展,。這種機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人的本質(zhì)區(qū)別在于其形態(tài),、控制復(fù)雜性和應(yīng)用場景,。人形機(jī)器人模擬人類外觀，具備頭,、手,、腳等結(jié)構(gòu)，適應(yīng)人類環(huán)境并進(jìn)行自然交互,；傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常為機(jī)械臂或固定結(jié)構(gòu),，專注于特定任務(wù)；服務(wù)機(jī)器人的形態(tài)多樣,，設(shè)計側(cè)重于完成特定服務(wù)功能。

比賽路線全長約21公里,，包括平坦柏油路,、坑洼裂縫路、長緩坡,、短陡坡路段以及石板路,、草地、石子路等區(qū)域。這意味著,，采用雙足步態(tài)的人形機(jī)器人要完成約25萬次精密關(guān)節(jié)運(yùn)動,。比賽過程中，機(jī)器人需要具備精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和靈活的轉(zhuǎn)向能力,。由于機(jī)器人容易損壞的是腳踝部分,，許多研發(fā)人員會為它們更換鞋墊或穿上跑鞋以減少磨損。

組委會規(guī)定,，所有參賽隊伍無論是在補(bǔ)給站還是其他地方更換電池,，換電時間均計入比賽時長。如果更換機(jī)器人,，則會面臨10分鐘及以上的罰時,。最終成績由完整的計時和罰時相加得出。本次比賽還設(shè)置了多種獎項,，如最佳步態(tài)獎,、最佳耐力獎等，只要在4小時10分鐘內(nèi)完賽即可獲得,。

比賽進(jìn)行到2小時38分鐘時,，天工人形機(jī)器人率先沖向終點，成為本次比賽的冠軍,。該機(jī)器人全程更換了3次電,，未更換機(jī)器人。天工人形機(jī)器人全身擁有大大小小的關(guān)節(jié),，電機(jī),、減速器、編碼器這些基本構(gòu)件相互配合,，決定了關(guān)節(jié)輸出的力量大小及運(yùn)動控制的精度,。天工團(tuán)隊表示，這次的成績比之前的訓(xùn)練賽都要好,，創(chuàng)造了機(jī)器人的個人最好成績,，并計劃繼續(xù)優(yōu)化技術(shù)，提高團(tuán)隊配合度,。

人形機(jī)器人參與馬拉松賽事不僅是技術(shù)展示,，更對產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有深遠(yuǎn)影響。通過這樣的賽事,，可以驗證關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展,，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，拓展應(yīng)用場景,，提高公眾認(rèn)知,，推動產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)程，構(gòu)建完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。這場比賽不僅展示了技術(shù)實力,，更為人形機(jī)器人從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用注入了新的活力,。

(責(zé)任編輯：于浩淙 zx0176)

關(guān)閉

人形機(jī)器人半馬成績怎樣計算才公平 多樣地形與造型下的計時挑戰(zhàn)

相關(guān)新聞

今日熱點

頻道熱點

人形機(jī)器人半馬成績怎樣計算才公平多樣地形與造型下的計時挑戰(zhàn)