問題接踵而至,。地面測(cè)控?cái)?shù)據(jù)顯示,,重達(dá)581公斤的雙星組合體以每秒超過200度的速度瘋狂翻滾,。眼前最重要且緊急的問題是讓衛(wèi)星“穩(wěn)”下來,。2024年3月14日0時(shí)前后,,來自地面的“救援”開始了。應(yīng)急飛控小組成立,,通過緊急上注指令,、修改參數(shù)閾值等操作,,交替使用雙星組合體的發(fā)動(dòng)機(jī)噴氣消除旋轉(zhuǎn)。凌晨3時(shí)前后,,DRO-B衛(wèi)星姿控發(fā)動(dòng)機(jī)成功點(diǎn)火,,20分鐘后,雙星組合體成功“消旋”,。然而,,新的危機(jī)顯現(xiàn):DRO-A衛(wèi)星的太陽翼無法鎖定,DRO-B衛(wèi)星的太陽翼則完全“脫臼”,。飛控團(tuán)隊(duì)緊急開展了一系列操作,,最終讓“受傷”的太陽翼“追光充電”。
軌道遠(yuǎn)地點(diǎn)高度不足預(yù)期一半,,燃料余量又捉襟見肘,。如何將衛(wèi)星從“絕望軌道”拽回正軌?2024年3月14日凌晨,,張皓、白濤和飛控團(tuán)隊(duì)在機(jī)房熱烈討論,,手寫公式,、敲擊代碼,開始一場(chǎng)與引力的賽跑,。40小時(shí)不眠不休后,,軌道重構(gòu)方案誕生:衛(wèi)星需在120小時(shí)內(nèi)完成首次軌道機(jī)動(dòng)。3月18日12時(shí)42分,,第一次應(yīng)急處置軌道控制啟動(dòng),。控制指令上注后,,衛(wèi)星發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火持續(xù)了驚心動(dòng)魄的1200秒,。當(dāng)屏幕顯示點(diǎn)火時(shí)間達(dá)1200秒,溫旭峰宣布“軌道控制圓滿成功”,,大廳爆發(fā)出久違的掌聲,。幾天后,他們進(jìn)行了第二次近地點(diǎn)軌道機(jī)動(dòng)補(bǔ)救控制,,雙星組合體被抬高到38萬公里,,越過“死亡線”。
這場(chǎng)持續(xù)120多天的“太空救援”在2024年7月15日迎來終章,。傳統(tǒng)上需要火箭直推38萬公里的任務(wù),,被拆解為4次繞地、3次飛臨月球的“接力賽”,。飛控團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了5次關(guān)鍵軌道機(jī)動(dòng),,最終以傳統(tǒng)方案1/5的燃料消耗,,完成這場(chǎng)跨越約850萬公里的絕地反擊。8月28日,,DRO-A/B雙星組合體成功分離,,雙星互相拍照。飛控大廳內(nèi)響起一陣歡呼,。
2024年8月30日,,DRO-A、DRO-B兩顆衛(wèi)星和此前已發(fā)射成功的DRO-L衛(wèi)星兩兩之間成功構(gòu)建K頻段微波星間測(cè)量通信鏈路,,首次驗(yàn)證了地月空間尺度三星互聯(lián)互通的組網(wǎng)通信,。至此,全球首個(gè)基于DRO的地月空間三星星座成功實(shí)現(xiàn)在軌部署,。這場(chǎng)地月大救援不僅挽回了價(jià)值數(shù)億元的衛(wèi)星,,還驗(yàn)證了多項(xiàng)“全球首次”:航天器DRO低能耗入軌、117萬公里超遠(yuǎn)距離星間通信,、天基測(cè)定軌新體制等,。